直流电机伺服驱动器使用说明

1、直流电机伺服驱动器使用说明一概况ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开发设计的控制器，可对电动机的各种运动功能进行精确的控制，电路采用MOTOROLA公司生产的直流电动机伺服控制芯片，IR公司的MOSFET管做功率驱动组成H桥驱动级，集成度高，体积小，功率密度大，工作稳定可靠，功能齐全,是电机驱动器的最佳选择。可与E-Drive系列的直流电机、无刷电机等产品配套使用，能为您提供电机运动灵活控制方面完整的解决方案。二功能特点简介1.方便灵活的转速调整及开环闭环的转速控制2.灵活的转向控制与设定3.方便的使能控制4.瞬间的刹车制动控制5.设有LED工作状态

2、指示6.能实现多种控制功能的用户控制接口7.设有编码器信号接口，用户利用外部微处理器能对电机的运动状态及运动位置等进行灵活控制8.体积小，功率密度大9.设有多重保护电路使工作稳定可靠10.电路能在瞬间吸收电机因制动及换向造成的冲击电流和反冲电压三产品电气参数型号：ED-Y1030A1输入电源电压：18V-30V直流纹波5最高输出电压：28V脉动最大负载电流：8A连续过载保护电流：10A最大吸收反冲电流：40A最大驱动功率：200W连续外部调速控制输入电压：05V控制接口电平：高电平4.5V,低电平0.8V最大效率：90%环境温度：-20+40，最大温升30四、转速控制电压与输出量关系图：五、外

3、形结构尺寸长宽高=76*53*28（mm）安装脚尺寸=76*73（mm）安装孔：63*68（mm）外形结构图： 六、控制接口端1.控制接口采用TTL逻辑电平控制，用户可通过外部数字电路或单片微处理器的逻辑电平对电机的各种运动功能进行控制，可利用DA数模转换电路并配合8、9脚的转速信号对电机转速进行闭环控制.控制逻辑时序如下:2.编码器输出信号的控制：*电路采用光电增量式编码器，用户可通过8、9、10、脚提供的编码器信号对电机的运动进行灵活控制，其中8、9脚为编码器的转动脉冲信号8为A相、9为B相，10脚为编码器零位信号。*用户可通过信号接口8、9脚输出的编码器相序脉冲信号，利用单片微处理器对电

4、机的运动位置、运转圈数、转向等数据进行判断和控制，从而实现电机运动精确灵活的控制*控制接口为遍排线插接接口，接口插针的排列见图所示:1GND、2Brake、3OutputEnable、4Turning、5SignalVol(6.25V)、6RevVoltageInput、7GND、8EncoderCH-a、9EncoderCH-b、10EncoderCH-z*功能说明：1脚为电源地端。2脚为刹车制动控制端，低电平为正常运转，高电平为制动刹车。3脚为输出使能控制端，高电平使电机启动运转，低电平使电机停止。4脚是转向控制端，通过逻辑电平改变转向。5脚为控制电压输出端，输出电流不可大于20mA。6脚

5、为转速电压输入端,7脚为信号地，8脚编码器信号A相，9脚编码器信号B相，10脚编码器零位信号Z七、工作状态的设定1.DIP开关的设定：1ON内部转速控制OFF外部转速控制2ON转向1OFF转向2外部转向控制3ON输出禁止（外部控制）OFF输出使能4ON运行OFF刹车制动（外部控制）2.转速的调整与设定*当采用电路内部转速设定时，应将DIP开关1置ON且外部控制接口6应与外部的转速设定电路完全断开，调整驱动器面板上的多圈电位器，使转速达到需要。*当采用外部电路控制时，应将DIP开关1置OFF通过外部控制接口6输入转速设定电压0-6V，或通过外部电位器调整转速。*外部转速调整电位器的连接：电位器的

6、高端接控制接口5，中间滑动端接控制接口6，电位器的低端接控制接口7GND端。（电位器阻值为10K）八、编码器输入接口接线说明从面对右侧开始数1GND、2CHZ、3CHA、4CHB、5CH2Z、6CH2A、7-CH2B、8Vol(6.25V)九、注意事项1.禁止在高热潮湿的环境中使用。2.远离酸碱等腐蚀性气体。3.禁止在有导电粉尘的环境中使用。4.请不要擅自打开控制器机壳，开壳后的控制器恕我们不负责维修。电机驱动板 直流电机驱动板 步进电机驱动板可以直接驱动两路3-12V直流电机，并提供了5V输出接口，可以给5V电路系统供电下图为外接直流电机和电池盒电源接入图示直流电机，步进电机驱动模块。支持2

7、路直流电机驱动控制，4相步进电机控制。L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率步进电机的题目。本模块可控制两相、三相、四相的电机。使用说明：板上的ENA与ENB为高电平

8、时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。2、电机的总转动角度由输入脉

9、冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)三、控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）产品参数：1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：5V35V；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：5V7V

10、（可板内取电5V）5.逻辑部分工作电流范围:036mA6.控制信号输入电压范围：低电平：0.3VVin1.5V高电平：2.3VVinVss7.使能信号输入电压范围：低电平：0.3Vin1.5V（控制信号无效）高电平：2.3VVinVss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T75时）9.存储温度：2513010.驱动板尺寸:48mm*43mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。使用说明：步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2

11、的使能端。BJ接步进电机公共端。步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。产品参数：1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：5V35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V+35V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：5V7V（可板内取电5V）5.逻辑部分工作电流范围:036mA6.控制信号输入电压范围：低电平：0.3VVin1.5V高电平：2.3VVinVss7.使能信号输入电压范围：低电平：0.3Vin1.5V（控制

12、信号无效）高电平：2.3VVinVss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T75时）9.存储温度：2513010.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm11.驱动板重量：33g12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。原理图参考：步进电机的驱动： 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示高电平，为0表示低电平。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接457 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为2546 V。输出电流可达25 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机