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文档简介

1、变频器调研报告(共13篇) 第1篇:变频器优点变频调速已被公认为是最理想、最有发展前途的调速方式之一,采用通用变频器构成变频调速传动系统的主要目的,一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求;二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。正确选择通用型变频器对于传动控制系统能够的正常运行是非常关键的,首先要明确使用通用变频器的目的,按照生产机械的类型、调速范围、速度响应和控制精度、起动转矩等要求,充分了解变频器所驱动的负载特性,决定采用什么功能的通用变频器构成控制系统,然后决定选用哪种控制方式最合适

2、。所选用的通用变频器应是既要满足生产工艺的要求,又要在技术经济指标上合理。若对通用变频器选型、系统设计及使用不当,往往会使同用变频器不能正常运行、达不到预期目标,甚至引发设备故障,造成不必要的损失。另外,为了确保通用变频器长期可靠的运行,变频器地线的连接也是非常重要的。1、变频器的功能和用途变频器和交流电机构成的可调速传动称为变频器传动,其功能用途如下。其中可能互为关联,实际上无明确分类,见下表,仅供参考。2、使用变频器的优点(1) 变频调速的节能由于采用变频调速后,风机、泵类负载的节能效果最明显,节电率可达到20%60%,这是因为风机水泵的耗用功率与转速的三次方成比例,当用户需要的平均流量较

3、小时,风机、水泵的转速较低,其节能效果也是十分可观的。而传统的挡板和法门进行流量调节时,耗用功率变化不大。由于这类负载很多,约占交流电动机总容量的20%30%,它们的节能就具有非常重要的意义。对于一些在低速运行的恒转矩负载,如传送带等,变频调速也可节能。除此之外,原有调速方式耗能较大者(如绕线转子电动机等),原有调速方式比较庞杂,效率较低者(如龙门刨床等),采用了变频调速后,节能效果也很明显。(2) 变频调速在电动机运行方面的优势变频调速很容易实现电动机的正、反转。只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序,即可实现输出换相,也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。变频调速系统起动大都是从低速开始,频

4、率较低。加、减速时间可以任意设定,故加、减速时间比较平缓,起动电流较小,可以进行较高频率的起停。变频调速系统制动时,变频器可以利用自己的制动回路,将机械负载的能量消耗在制动电阻上,也可回馈给供电电网,但回馈给电网需增加专用附件,投资较大。除此之外,变频器还具有直流制动功能,需要制动时,变频器给电动机加上一个直流电压,进行制动,则无需另加制动控制电路。(3) 以提高工艺水平和产品质量为目的的应用变频调速除了在风机、泵类负载上的应用以外,还可以广泛应用于传送、卷绕、起重、挤压、机床等各种机械设备控制领域。它可以提高奇特的产成品率,延长设备的正常工作周期和使用寿命,使操作和控制系统得以简化,有的甚至

5、可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备控制水平。第2篇:变频器知识变频器知识_ 变频器工作原理变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变?*1: r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm.例如:2极电机 50hz 3000 r/min4极电机 50hz 1500 r/min结论:电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理

6、决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数结论:改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机出于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。例

7、如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50hz改变到25hz,这时变频器的输出电压就需要从400v改变到约200v2.当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?*1: 工频电源由电网提供的动力电源(商用电源)*2: 起动电流当电机开始运转时,变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。

8、减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。3.当变频器调速到大于50hz频率时,电机的输出转矩将降低通常的电机是按50hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.(t=te, p变频器输出频率大于50hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于50hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。举例,电机在100hz时产生的转矩大约要降低到50hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称

9、为恒功率调速.(p=ue*ie) 4.变频器50hz以上的应用情况大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是: 15kw/380v/30a, 电机可以工作在50hz以上。当转速为50hz时, 变频器的输出电压为380v, 电流为30a.这时如果增大输出频率到60hz, 变频器的最大输出电压电流还只能为380v/30a.很显然输出功率不变.所以我们称之为恒功率调速.这时的转矩情况怎样呢 保护功能可分为以下两类:(1) 检知异常状态后自动地进行修正动作,如过电流失速防止,再生过电压失速防止。(2) 检知异常后封锁电力半导体器件pwm控制信号,使电机自

10、动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。19、为什么用离合器连续负载时,变频器的保护功能就动作?用离合器连接负载时,在连接的瞬间,电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化,流过的大电流导致变频器过电流跳闸,不能运转。20、在同一工厂内大型电机一起动,运转中变频器就停止,这是为什么?电机起动时将流过和容量相对应的起动电流,电机定子侧的变压器产生电压降,电机容量大时此压降影响也大,连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断,因而有时保护功能(ipe)动作,造成停止运转。21、什么是变频分辨率?有什么意义?对于数字控制的变频器,即使频率指令为模拟信号,输出频率也

11、是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。变频分辨率通常取值为0.0150.5hz.例如,分辨率为0.5hz,那么23hz的上面可变为23.5、24.0 hz,因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下,如果分辨率为0.015hz左右,对于4级电机1个级差为1r/min 以下,也可充分适应。另外,有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。22、装设变频器时安装方向是否有限制。变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的,上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装。23、不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的变

12、频器时是否可以?在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(67倍额定电流),由于变频器切断过电流,电机不能起动。24、电机超过60hz运转时应注意什么问题? 超过60hz运转时应注意以下事项(1)机械和装置在该速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振动等)。(2) 电机进入恒功率输出范围,其输出转矩要能够维持工作(风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加,所以转速少许升高时也要注意)。(3) 产生轴承的寿命问题,要充分加以考虑。(4) 对于中容量以上的电机特别是2极电机,在60hz以上运转时要与厂家仔细商讨。25、变频器可以传动齿轮电机吗? 根

13、据减速机的结构和润滑方式不同,需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑7080hz为最大极限,采用油润滑时,在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等。26、变频器能用来驱动单相电机吗?可以使用单相电源吗?机基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机,在工作点以下的调速范围时将烧毁 辅助绕组;对于电容起动或电容运转方式的,将诱发电容器爆炸。变频器的电源通常为3相,但对于小容量的,也有用单相电源运转的机种。27、变频器本身消耗的功率有多少?它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关,但要回答很困难。不过在60hz以下的变频器效率大约为94%96%,据此可推算损耗,但内藏再生制动式(fr-k)变频器,

14、如果把制动时的损耗也考虑进去,功率消耗将变大,对于操作盘设计等必须注意。28、为什么不能在660hz全区域连续运转使用?一般电机利用装在轴上的外扇或转子端环上的叶片进行冷却,若速度降低则冷却效果下降,因而不能承受与高速运转相同的发热,必须降低在低速下的负载转矩,或采用容量大的变频器与电机组合,或采用专用电机。29、使用带制动器的电机时应注意什么?制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作,将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。30、想用变频器传动带有改善功率因数用电容器的电机,电机却不动,清说明原因变频器的电流流入改善功率因数用的电容器,由于

15、其充电电流造成变频器过电流(oct),所以不能起动,作为对策,请将电容器拆除后运转,甚至改善功率因数,在变频器的输入侧接入ac电抗器是有效的。31、变频器的寿命有多久?变频器虽为静止装置,但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件,如果对它们进行定期的维护,可望有10年以上的寿命。32、变频器内藏有冷却风扇,风的方向如何?风扇若是坏了会怎样?对于小容量也有无冷却风扇的机种。有风扇的机种,风的方向是从下向上,所以装设变频器的地方,上、下部不要放置妨碍吸、排气的机械器材。还有,变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时,由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护33、滤波电容器为消耗品,那么

16、怎样判断它的寿命?作为滤波电容器使用的电容器,其静电容量随着时间的推移而缓缓减少,定期地测量静电容量,以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命。34、装设变频器时安装方向是否有限制。应基本收藏在盘内,问题是采用全封闭结构的盘外形尺寸大,占用空间大,成本比较高。其措施有:(1)盘的设计要针对实际装置所需要的散热;(2)利用铝散热片、翼片冷却剂等增加冷却面积;(3) 采用热导管。此外,已开发出变频器背面可以外露的型式。35、想提高原有输送带的速度,以80hz运转,变频器的容量该怎样选择?设基准速度为50hz,50hz以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩特性负载增速时,容量 需要增大为80

17、/501.6倍。电机容量也像变频器一样增大第3篇:关于ab变频器报废鉴定报告关于ab变频器报废鉴定报告厂 部:我厂料场系统 ab变频器20bc125a3aynac0与ab变频器20bc105a3aynanc0 各1台,因被货车撞击,导致变频器短路烧坏,其损坏情况分别为:变频器20bc125a3aynac0的cpu处理器、计算模块、输入模块全部烧毁,变频器20bc125a3aynac0的cpu处理器、计算模块、控制板接口全部烧毁,无法正常使用。经仪控专业技术人员鉴定,两台变频器均无修复价值,建议报废处理。成渝钒钛炼铁厂技术科年2月26日炼铁厂生产技术科 年2月3日第4篇:变频器上课教案n 变频器

18、的主要功能是对生产机械进行无级调速、控制力矩、达到改变由于直流电机体积大、维修率高所存在的问题,可取代差速(滑差)电机,和采用多磁极对数的低速电动机。主要控制目标是鼠笼式交流电动机,不适应用于绕线式电动机。n 变频器的附加功能是对电动机进行多功能操控和集中化控制。变频调速的工作原理n 异步电动机的同步转速即旋转磁场的转速为 n n1= 60f1 / p n n1-同步转速 n f 1-定子频率 n p-磁极对数n 异步电动机的轴转速为n n =n1(1s) = 60f1 (1s) / p n s-异步电动机的转差率n 由此可见改变异步电动机的供电频率可以改变 n 异步电动机的同步转速实现调速运

19、行n vvvf 是 variable voltage and variable frequency的缩写,意为改变电压和改变频率,也就是人们所说的变压变频。n 主要功能:可跟据不同的负载要求,自动调整力矩,达到高效、合理应用的目的1、变频器的启动:为了降低启动电流,变频器的启动过程为vf调节加速过程,当达到设定频率后,启动结束2、变频器的停止:为了减少突然停机造成的过电压保护,变频器采用vf调节的减速停止,当达到设定的最低频率后,变频器将输出控制信号全部即时断开。3、启动力矩;实际的软件上设计为启动过程中采用的高v低f调节比,启动完毕后该功能自动失效,主要用于高负荷启动的设备。该功能在变频器参

20、数中可以进行设定,启动中起作用。当启动力距设定后,变频器在启动中对应的热保护参数会自动提高和延时。4、基准频率:对应用的马达工频频率,用于计算变频器vf调节比。5、最低频率:由于变频器运行中要适合不同的设备,设定了最低的工作频率,变频器启动时在该设定参数的vf段进行运行、对应的面板和电位器设定的最低值不会再低于这个值 最高频率:由于变频器运行中要适合不同的电机采用的保护措施。要对应运行电机的出厂频率要求,当该频率设值高于电机的要求频率值时,会加速轴承寿命的老化、频率过高会导致转子离心力变大磨定子、马达有异响、力矩减少,设定该参数后,面板和电位器调节的频率最大值将不会高于该值。7、加速时间:用于

21、降低启动电流,当变频器启动时,从设定的最低频率开始至最高频率所需的时间,一般为秒,精度为0.1秒。加速时间过短,变频器会出现过电流保护,加速时间过长会影响生产效率。8、减速时间:用于降低停止时出现逆变现象,当变频器停止时,从设定的最高频率开始至最低频率所需的时间,一般为秒,精度为0.1秒。减速时间过短,变频器会出现过电压保护,减速时间过长会影响生产效率。对于离心型高速设备,变频器不允许自由停机。自由停机:当该功能设定后,变频器不进行减速停机,接收到停机指令后,变频器立即封锁输出igbt的控制信号,用于高速生产的场合,在大功率和高离心负荷的设备中慎用。10、启动频率:变频器启动时执行的最低频率,

22、一般设定为0hz11、节能模式:变频器在运行中从vf控制模式转换为va控制模式,但在启动和停止过程中该功能自动失效,当电流检测电路出故障时,不能用该功能。否则会损坏马达。12、载波(调制)频率:spwm载波的调制频率,出厂时一般默认为23khz,不同品自牌的变频器都不同,用于调整长距离马达控制、马达声音调整等,要慎用,否则变频器会过热。13、电子热保护:当变频器运行电流超过该电流时出现保护,一般设定为马达的额定电流。 点动频率:变频器上有一按钮和端子,可以执行点动,手松开即停止,可以设定点动时所需的频率。15、点动加速时间:点动时变频器从最低频率至最高设定频率所需的时间。16、马达自启动:变频

23、器在运行中,若出现电网停电,执行该功能后,变频器会在再次来电时驱动马达自行启动运行。17、频率跳变:用于排除机械和频率产生的谐振18、第二功能:变频对加减速、热保护有两个设定参数,用于控制一台变频器拖动多台不同参数的马达用。19、电机极对数(转速):用于显示马达当前的转速,做为仪表显示或控制用。设定时根据马达的铭牌20、电机电压:运行中的马达的最高工作电压,设定时根据马达的铭牌。 端子功能:变频器运行中,所有端子功能可以任由参数定义。22、多段速度:变频器可以跟据控制端子的不同组合,控制马达多段速度运行,一般可以设定为16种速度。23、pid功能:比例、积分、微分控制,用于高速控制不同的设备运

24、行。24、简易plc(程序运行功能)只有三菱和部分国产有:用于用单台变频器控制设备进行多段频率、正反转运行。25、过载保护:当变频器检测到马达运行电流超过电子热保护设定电流20%以内后,在延时间过后会执行报警。为定时限保护特性。26、过电流保护:当变频检测到马达运行电流大于电子热保护设定电流后,变频器会执行立即停止保护,为反时限保护特性。27、过电压保护;当变频器检测到直流母线电压过高时执行的保护。28、过热保护:变频器底板热敏器件检测到过温保护,一些变频器在马达上接有热敏元件,返回的温升信号29、恢复出厂值:当用户参数调乱后,可以用它调回出厂参数默认模式,工程中应用的变频器要慎用。维修中最重

25、要的参数。30、故障自复位:当变频器检测到异常后,进行报警,自行复位后自行启动马达,当超过设定的次数后,停止报警,等待人工恢复31、变频器的控制模式:变频器中设定的最重要参数,控制模式中有端子控制模式、面板控制模式、通讯控制模式,所有参数设置写入必须在面板控制模式下才能进行,它限制了变频器的参数设定步骤。32、通讯参数:变频器进行远程通讯中需要的参数设置,有站号、波特率、数据位、停止位、协议等变频器运行中必须设置的参数n 最低频率 n 最高频率 n 基准频率 n 电子热保护 n 加速时间 n 减速时间 n 载波频率n 控制模式说明:变频器必须经过这些最基本的参数设定的后才能投入运行。工程pid

26、调节方法n 在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。对于温度系统:p(倍)20-60,i(10ms)3-10,d(10ms)0.5-3 对于流量系统:p(%)40-100,i(分)0.1-1 对于压力系统:p(%)30-70,i(分)0.4-3 对于液位系统:p(%)20-80,i(分)1-5 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低4

27、比11、变频器在风机调速中应用的参数设置及注意问题n 风机类型:萝茨风机离心风机n 变频器选用:普通风机水泵型(vvvf)只能应用于离心风机 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、频率跳跃、载波频率、启动力矩、增益设定、模拟量输入选择、正逻辑和负逻辑、加减速模式时间、马达参数、节能模式设定n 注意问题:对于萝茨风机,由于风压较大,在有需要时可能要将变频器放大一级,大功率的风机启动力矩要调高一点,一般在15%,如果工作中出现振动,应检查振动的频率段,调整“频率跳跃”让变频器工作在跳越该段频率,但在启动过程中不起作用,如果有风机有高频叫声,则应将载波频率调高,调高后

28、要注意变频器温度。加速时间过快,会出现oe过电流保护,减速时间过短,会出现ov过电压保护。如果电机发热,要加装风扇n 锅炉风机:只能做抽风机不能做鼓风机2、变频器在泵类调速中应用参数设置及注意问题n 类型:离心泵,多级离心泵、齿轮泵 n 变频器选用:普通风机水泵型(vvvf) n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、频率跳跃、载波频率、启动力矩、增益、模拟量输入选择和数值、正逻辑和负逻辑(负逻辑)、加减速时间、马达参数、节能模式设定n 注意问题:对于齿轮泵,由于工作在会有较大波动,在有需要时可能要将变频器放大一级,大功率的多级离心泵启动力矩要调高一点,一般在15%

29、,如果工作中出现振动,应检查振动的频率段,调整“频率跳跃”让变频器工作在跳越该段频率,但在启动过程中不起作用,如果泵有高频叫声,则应将载波频率调高,调高后要注意变频器温度,加速时间过快,会出现oe过电流保护,减速时间过短,会出现ov过电压保护。如果电机发热,要加装风扇3、变频器在破碎机调速中应用的参数设置及注意问题n 类型:锷式破碎机、锤式破碎机n 变频器选用:高功能型(重载启动型)(vvvf)或放大一级变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、启动力矩、马达参数、电子保护时间、加减速模式时间、加减速模式,节能模式设定n 注意问题:由于破碎机运行过程中波动较

30、大,应将电子热继电器调整为正常1.1倍,接入破碎机后,在开机或停机前应保证机内没有料。锷式破碎机加减速时间至少要120秒以上,减速过程要设为s模式、加速时间过快,会出现oe过电流保护,减速时间过短,会出现ov过电压保护。如果电机发热,要加装风扇4、变频器球磨机调速中应用的参数设置及注意问题n 类型:连续式、断续式球磨机n 变频器选用:高功能型(重载启动型)(vvvf)或矢量型变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、启动力矩、马达参数、电子保护时间、加减速模式时间、加减速模式,节能模式设定n 注意问题:对于绕线式电机,应将转子三相短路环全过程短路,球磨机在启

31、动时负荷较大,启动力矩要设定大于20%,启动频率最低不能低于10hz,如果出现磨皮带现象,应适当调高,对于断续式球磨机,加速时间太长会磨坏皮带,连续式球磨机,启动时间不允许低于60秒。最好要采用z型加速、不允许采用工频启动后再接入变频工作。n 不能与进相器同时使用否则会损坏变频器和进相器5、变频器在吊机调速中应用的参数设置及注意问题n 类型:龙门吊机、天车吊机n 变频器选用:高功能型(重载启动型)(vvvf)或矢量型变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、启动力矩、马达参数、电子保护时间、加减速模式时间、加减速模式, 节能模式设定n 注意问题:吊机在启动过

32、程中,有可能出现重物吊在半空启动,吊机需在变频器启动后,电流达到一定值时才释放电磁抱闸,对变频器要求较高,为了达到生产效率,变频器加减速时间不允太长,一般在10秒内,启动力矩要大于20%,建议采用“安川”或“丹佛斯”变频器,不允许用国产变频器6、变频器在皮带机调速中应用的参数设置及注意问题n 类型:皮带机n 变频器选用:普通(vvvf)型变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、启动力矩、马达参数、加减速模式,节能模式设定n 注意问题:皮带机在运行中负荷不平均,节能模式下有较大余量的节能空间,加速时间可跟据生产要求在10秒至60秒,越长越好。启动和停止前不允

33、许皮带机有料7、变频器在搅拌机调速中应用参数设置及注意问题n 类型:连续式、短暂式n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、马达参数、电子保护时间、启动力矩、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:启动和停止时搅拦机中不许有料,对于短暂式或可能有料的搅拌机,需要采用重载启动型变频器8、变频器在提机升机节能调速中应用参数设置及注意问题n 类型:皮带式提升机n 变频器选用:重载启动型(vvvf)变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、马达参数、电子保护时间、加速模式、启动力矩、加减速时间,节能

34、模式设定n 注意问题:由于提升机在运行过程中若出现报警停止、提升机中料难于清工净,下次启动会带载,启动时要提高启动力矩,具体视现场而定,最好加有工频的点动装置、不允许采用变频器点动来解决堵转问题。9、变频器在深井泵调速中应用参数设置及注意问题n 类型:深井泵n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、载波频率、频率跳跃、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:变频器要求连接电机电缆不能长于30米,而深井泵往往会更长,会出现电缆的电容和电感效应,马达接线不允许使用电缆,出现过压报警、无没启动、转速不正常时、压力不正常时应

35、将载波频率调至最低1khz,再接上输出电抗器、若还出现以上问题,不允许使用变频器。10、变频器在注塑机节能控制中应用的参数设置及注意问题n 类型:注塑机、压铸机、单双油泵 n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、载波频率、频率跳跃、模拟量、增益、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:双油泵注塑机或压注机要注同步。建议有一台不用变频器,出现变频器干扰温控器或总控器时,应将温控器上的所有信号线换为屏蔽线,一端应接地,一端悬空。变频器需在输入输出端增加高频和低频电抗器,或在p1、p2端串入直流电抗器。11、变频器在挤压

36、机节能控制中应用的参数设置及注意问题 n 类型:铝材挤压机油泵n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器加大一级 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、频率跳跃、电子热保护、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:铝材挤压机工作时油泵波动很大很频繁,工作过程中在短时间内会超额定电流,电子热保护参数要大于当前电机的1.2倍。在节能模式下有较高的节电效率12、变频器在切割机节能控制中应用的参数设置及注意问题n 类型:木材切割机、石材切割机n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器加大一级 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、电子

37、热保护、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:由于切割机工作中对应材料硬度变化很大,负荷变化很大,电子热继电器设定要比电机额定电流大一些,在节能模式有较高的节电效率,如果经常出现堵转现象应采用矢量型变频器或增加工频点动电路,不允许采用变频器点动解决堵转问题13、变频器纸材磨浆机节能控制中应用的参数设置及注意问题n 类型:纸浆泵磨机n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器加大一级 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、频率跳跃、电子热保护、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:纸浆泵磨机间隙调整度过是跟据控制柜电流大小进行调整,在工频情况下,电

38、流表显示中存着无功份量,变频器接入后由于功率因素提高而出现电流会减少,如果按原来电流表的参数来调整,则会出现过电流故障、严重会产生堵转损坏变频器,接入变频器后应根据马达的参数重新核算调整电流。14、变频器恒压供水节能控制中应用的参数设置及注意问题n 类型:恒压供水控制、多泵轮换n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、载波频率、频率跳跃、模拟量、增益、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:由于水泵的速度与流量成正比、速度与压力成平方正比、速度与扬程成立方正比,接入变频器后,在用水高峰期注意提高设定压力,这样才不会导

39、致远程或高楼层缺水,多泵轮换时应先将变频器减速到停止后再进行切换,否则会损坏变频器。建议采用恒压供水专用型变频器,这样用plc直接与变频器485通讯控制,通过变频器内部的ad转换电路可以减少ad/da模块或pid控制仪,大幅度减少工程成本15、变频器中央空调冷热泵节能控制中应用的参数设置及注意问题n 类型:中央空调冷热泵、多泵轮换 n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、载波频率、频率跳跃、模拟量、增益、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:由于水泵的速度与流量成正比、速度与压力成平方正比、速度与扬程成立方正比,

40、接入变频器后,要注意原来泵体的扬程与实际输送距离是否存在着余量,保证大厦温度正常。要注意主机的卸载方式,若主机为无级或多级跟据回水温度进行卸载方式,则会出现水泵节能机主机更大的耗能,结果会导致每月电费大幅度增加。16、变频器空压机节能控制中应用的参数设置及注意问题n 类型:恒压供气控制、螺杆式压缩机 n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、载波频率、频率跳跃、模拟量、增益、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:有部分大功率螺杆式压缩机在工作时散热和润滑油泵和主机同用一台马达,变频调速后会使油压下降而导致温度升高而

41、烧坏机头,因此,在空压机恒气控制系统中最低频率不能低于30hz、在新设备投入进行pid调整时操作要快,熟练,不能让马达速度变化太快太频繁,否则机头会卡轴承和滚珠而导致大修17、变频器张力卷绕机调速控制中应用的参数设置及注意问题n 类型:张力卷绕机(取代张力电机) n 变频器选用:普通型(vvvf)变频器 n 需设置参数:控制源(外部或内部),最高频率、最低频率、频率供给源、载波频率、频率跳跃、模拟量、增益、马达参数、加减速时间,节能模式设定n 注意问题:要根据线性卷绕式和锥型卷绕式设定增益,注意同步问题,建议采用三垦变频器和三垦专用张力控制模块。变频器的电路和检查n 变频器的主电路及测量n 当

42、变频器刚上电源时的瞬间,滤波电容c1的充电电流很大,过大的充击电流易使三相整流桥的二极管损坏。为保护整流桥,在变频器刚接通电源后的一段时间里,电路内串入限流电阻r1,将电容c1的充电电流限制在允许范围内。当电容c1的充电到一定程度时,令km接通,将限流电阻r1短路掉。一般地,当c1充电到80%ud左右时,cpu检测后判断运行正常时,km吸合,将限流电阻r1短路掉。n 该电路可能出现的问题:n1、接上电源后空气开关会马上跳闸:检查igbt、检查整流电路,目测器件n2、整流输也电压不足,正常是600v直流左右,检查输入接线整流桥,用万用表查p1和rst,n和rst n3、开机后变频器跳过电流报警:

43、有一组igbt损坏,输出缺相n4、当负载有高速波动时,出现过电压:检查气化锌和齐纳是否开路n5、马达转速不正常:有一组igbtg极损坏,常见原因是对e短路开机不接负载检查三相电压n6、开机正常,启动后即出现过电流:有多个igbt的g对e短路,空载查输出三相电压(注意驱动信号) resccp1p2t1igbtigbteerstcccigbtigbtigbtgr19l1d1voutd3+5v2cncvf+2200uf2200ufdc470uf-8v220rr0.1r+12verev1gncdgggeeeigbtn氧化锌氧化锌氧化锌01234二极管档压降0.2-0.5红rstp+p1nuvw数字表分

44、别测rst短接三相电源黑+560v采用指针万用表,用1k档,表笔接法与数字成万用表相反20d/823氧化锌反向无穷大,正向约2k左右该测法如果测出不正常,接上电源会引起跳闸m3功率不同,压降不同调反表笔,压降无穷大不接电机和电源ecer制动单元制动电阻ggresigbtresccp1p2t1igbtigbteerstcccigbtigbtigbtgrgggeeeigbtn氧化锌氧化锌氧化锌01234rstp+p1nuvw数字表分别测rst压降0.2-0.5红交流电压档黑500v短接+560vm3先用交流500v档测rs,再用直流1000v档测p+n计算电压:pn=1.41urs如:rs=380

45、v则pn=380*1.41=535v低于该电压,电容有一只或多只失效采用指针万用表,要注意极性三相电源直流电压档1000v接上空载电机和电源,启动变频器运行至50hz ecer制动单元制动电阻gggresigbtcresccp1p2t1igbtigbteerstcccigbtigbtigbtgrgggeeeigbtn氧化锌氧化锌氧化锌01234二极管档rstp+p1nuvw数字表分别测rst压降0.2-0.5短接红黑三相电源m3由于正向电流经过igbt的下拉保护二极管,压降约0.2-0.5v不同功率的变频器压降不同调反表笔,压降无穷大用指针式万用表,表笔接法相反如果该测法发现不正常,接上电源会

46、引起跳闸分别测uvw不接电机和电源ecer制动单元制动电阻gggresigbtcresccp1p2t1igbtigbteerstcccigbtigbtigbtgrgggeeeigbtn氧化锌氧化锌氧化锌01234直流1000v档rstp+p1nuvw数字表分别测rst压降0.2-0.5三相电源红短接黑n灯泡应不亮黑表笔分别测uvw,应没有电压如果有一组灯泡亮,或有电压显示则跟据电路图相应的igbt损坏,或驱动电路损坏该测试方法如果测出不正常,启动变频器会引起跳闸分别测uvw指针式万用表要注意表笔极性接上电源和2200v/15w灯泡,不启动变频器ecer制动单元制动电阻gggresigbtcre

47、sccp1p2t1igbtigbteerstcccigbtigbtigbtgrgggeeeigbtn氧化锌氧化锌氧化锌跟据功率不同调整相应电流档别测rst和uvw数字表分rst电流平衡度应等于三相对应电压平衡度电压平衡,电流不平衡度超5%是变频器不合格或相应桥堆老化不管rst电压是否平衡,uvw电流不平衡度超出5%电流表时应检查电机或变频器不合格、损坏01234rstp+p1nuvw短接三相电源+560v电流表3m接上带负荷电机和电源,启动变频器50hz运行ecer制动单元制动电阻gggresigbtcresccp1p2t1igbtigbteerstcccigbtigbtigbtgr 因为p=

48、wt (w:角速度, t:转矩).因为p不变, w增加了,所以转矩会相应减小。 我们还可以再换一个角度来看: 电机的定子电压 u = e + i*r (i为电流, r为电子电阻, e为感应电势) 可以看出, u,i不变时, e也不变.而e = k*f*x, (k:常数, f: 频率, x:磁通), 所以当f由50-60hz时, x会相应减小对于电机来说, t=k*i*x, (k:常数, i:电流, x:磁通),因此转矩t会跟着磁通x减小而减小.同时小于50hz时,由于i*r很小,所以u/f=e/f不变时,磁通(x)为常数.转矩t和电流成正比.这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转

49、矩)能力.并称为恒转矩调速(额定电流不变-最大转矩不变) 结论:当变频器输出频率从50hz以上增时,电机的输出转矩会减小.三、变频器知识问答:1、pwm和pam的不同点是什么?pwm是英文pulse (脉冲)width(宽度) modulation(调制)-脉冲宽度调制缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。pam是英文pulse (脉冲)amplitude(振幅) modulation(调制)- 脉冲幅度调制缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式。2、电压型与电流型有什么不同?变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源

50、的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。2、为什么变频器的电压与电流成比例的改变?异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。3、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时 电压也下降,那么电流是否增加?频率下降(低速)时,

51、如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。4、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为67倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.21.5倍,起动转矩为70%120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动。5、v/f模式是什么意思?频率下降时电压v也成比例下降,这个问题已在回答4说明。v与f的比例关

52、系是考虑了电机特性而预先决定的,通常在控制器的存储装置(rom)中存有几种特性,可以用开关或标度盘进行选择6、按比例地改v和f时,电机的转矩如何变化?频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定v/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择v/f模式或调整电位器等方法7、在说明书上写着变速范围606hz,即10:1,那么在6hz以下就没有输出功率吗? 在6hz以下仍可输出功率,但根据电机温升和起动转矩的大小等条件,最低使用频率取6hz左右,此时

53、电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.53hz.8、对于一般电机的组合是在60hz以上也要求转矩一定,是否可以?通常情况下时不可以的。在60hz以上(也有50hz以上的模式)电压不变,大体为恒功率特性,在高速下要求相同转矩时,必须注意电机与变频器容量的选择。9、所谓开环是什么意思?给所使用的电机装置设速度检出器(pg),将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用pg运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行pg反馈.10、实际转速对于给定速度有偏差时如何办?开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运

54、行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%5%)变动。对于要求调速精度比较高,即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合,可采用具有pg反馈功能的变频器(选用件)。11、如果用带有pg的电机,进行反馈后速度精度能提高吗?具有反馈功能的变频器,精度有提高。但速度精度的植取决于本身的精度和变频器输出频率的分辨率。12、失速防止功能是什么意思?如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停止,这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速

55、功能。13、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种,这有什么意义?加减速可以分别给定的机种,对于短时间加速、缓慢减速场合,或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对于风机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给定。度和变频器输出频率的分辨率。14、失速防止功能是什么意思?如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停止,这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。

56、15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共同给定的机种,这有什么意义?加减速可以分别给定的机种,对于短时间加速、缓慢减速场合,或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对于风机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给定。(2)检知异常后封锁电力半导体器件pwm控制信号,使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。16、为什么用离合器连续负载时,变频器的保护功能就动作?用离合器连接负载时,在连接的瞬间,电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化,流过的大电流导致变频器过电流跳闸,不能运转。17、在同一工厂内大型

57、电机一起动,运转中变频器就停止,这是为什么?电机起动时将流过和容量相对应的起动电流,电机定子侧的变压器产生电压降,电机容量大时此压降影响也大,连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断,因而有时保护功能(ipe)动作,造成停止运转。18、什么是变频分辨率?有什么意义?对于数字控制的变频器,即使频率指令为模拟信号,输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。变频分辨率通常取值为 0.0150.5hz.例如,分辨率为0.5hz,那么23hz的上面可变为23.5、24.0 hz,因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下,如果分辨率为0.015hz左右,对于4级电机1个级差为 1r/min 以下,也可充分适应。另外,有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。19、装设变频器时安装方向是否有限制? 变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的,上下的关系对通风也是重要的,因此,对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位,尽可能垂直安装。20、不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以?在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(67倍额定电流),由于变频器切断过电流,电机不能起动。21、

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