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文档简介

1、第四章 弯曲内力,4-1 弯曲的概念及工程实例,第四章 弯曲内力,4-2 受弯杆件的简化,4-3 剪力和弯矩,4-4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图,4-5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系,起重机大梁,4-1 弯曲的概念及工程实例,起重机大梁,镗刀杆,镗刀杆,火车轮轴,火车轮轴,变形特点,(1) 受力特征,外力的作用线垂直于杆轴线.,(2) 变形特征,变形前为直线的轴线,变形后成为曲线.,以弯曲变形为主的杆件称为梁,A,B,梁变形后的轴线与外力在同一平面内,RA,F1,F2,RB,1、具有纵向对称面,2、外力都作用在纵向对称面内,3、弯曲变形后的轴线为位于纵向对称面内的曲线,平面弯曲,1、载

2、荷类型,集中载荷,分布载荷,集中力偶,4-2 受弯杆件的简化,2、支座的基本类型,固定铰支座,可动铰支座,固定端,3、静定梁的基本形式,外伸梁,简支梁,一、内力计算,举例已知 如图,F,a,l. 求 距A端x处截面上内力.,解: 求支座反力,4-3 剪力和弯矩,求内力截面法,2、弯矩M 与横截面垂直的分布内力系的合力偶矩.,1、剪力FS 与横截面相切的分布内力系的合力.,1、剪力符号,使dx 微段有 左端向上而右端向下的相对错 动时,横截面m-m 上的剪力为正。或使dx微段 有顺时针转动趋势的剪力为正.,二、内力的符号规定,使dx微段有左端向下而右端向上的相对错 动时,横截面m-m上的剪力为负

3、.或使dx微段 有逆时针转动趋势的剪力为负.,当dx 微段的弯曲下凸(即该段的下半部受拉 )时,横截面m-m 上的弯矩为正;,2、弯矩符号,当dx 微段的弯曲上凸(即该段的下半部受拉压)时,横截面m-m 上的弯矩为负,解,(1)求梁的支反力 RA 和 RB,例题2 图示梁的计算简图。已知 F1、F2, 尺寸a、b、c 和 l 亦均为已知.试求梁在 E 、 F 点处横截面处的剪力和弯矩.,记 E 截面处的剪力为FSE 和弯矩 ME ,且假设FSE 和弯矩ME 的指向和转向均为正值.,解得,取右段为研究对象,计算 F点横截面处的剪力 FS 和弯矩 MF .,例题4 求图示梁中指定截面上的剪力和弯矩

4、.,求图示各梁中截面1-1,2-2,3-3上的剪力和弯矩,这些截面无限接近于截面C或D,4-3 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图,FS= FS(x),M= M(x),一、剪力方程和弯矩方程 用函数关系表示沿梁轴线各横截面上剪力和弯矩的变化规律,分别称作剪力方程和弯矩方程.,1、剪力方程,2、弯矩方程,弯矩图为正值画在 x 轴上侧,负值画在x 轴下侧,二、剪力图和弯矩图,剪力图为正值画在 x 轴上侧,负值画在x 轴下侧,以平行于梁轴的横坐标x表示横截面的位置,以纵坐标表示相应截面上的剪力和弯矩.这种图线分别称为剪力图和弯矩图,例题5 如图所示的悬臂梁在自由端受集中荷载 F 作用, 试作此梁的剪力

5、图和弯矩图.,解 (1) 将坐标原点取在梁的左端, 列出梁的剪力方程 和弯矩方程,(2)根据方程绘出剪力图和弯矩图,例题6 图示的简支梁,在全梁上受集度为q的均布荷载用.试作此梁的的剪力图和弯矩图.,解 (1) 求支反力,(2)列剪力方程和弯矩方程.,剪力图为一倾斜直线.,绘出剪力图.,弯矩图为一条二次抛物线.由,绘出弯矩图,由图可见,此梁在跨中点截面上的弯矩值为最大,但此截面上 FS= 0,两支座内侧横截面上剪力 绝对值为最大,设梁上作用有任意分布荷载,4-5 剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系,一、弯矩、剪力与分布荷载集度间的微分关系,q = q (x),规定 q (x)向上为正.,将 x

6、轴的坐标原点取在 梁的左端.,x+dx 截面处 则分别为 FS(x)+dFS(x) , M(x)+dM(x) . 由于dx很小,略去q(x) 沿dx的变化.,m-m截面上内力为 FS(x) ,M(x),写出平衡方程,得到,略去二阶无穷小量即得,公式的几何意义,(1)剪力图上某点处的切线斜率等于该点 处荷载集度的大小.,(2)弯矩图上某点处的切线斜率等于该点 处剪力的大小.,M(x)图为一向上凸的二次抛物线.,FS(x)图为一向右下方倾斜的直线.,二、q(x)、Fs(x)图、 M(x)图三者间的关系,1、梁上有向下的均布荷载,即 q(x) 0,2、梁上无荷载区段,即 q(x) = 0,剪力图为一

7、条水平直线.,弯矩图为一斜直线.,当 F S(x) 0 时,向右上方倾斜.,当 F S(x) 0 时,向右下方倾斜.,3、梁上最大弯矩 Mmax可能发生在FS(x) = 0 的截面上;,4、在集中力作用处剪力图有突变,其突变值等于集中力的值.弯矩图有转折点.弯矩的极值也可能出现在这类截面上.,无荷载,集中力,F,C,集中力偶,m,C,向下倾斜的直线,上凸的二次抛物线,在FS=0的截面,水平直线,一般斜直线,或,在C处有转折,在剪力突变的截面,在紧靠C的某一侧截面,一段梁上的外力情况,剪力图 的特征,弯矩图 的特征,Mmax所在 截面的可 能位置,表 4-1 在几种荷载下剪力图与弯矩图的特征,向

8、下的均布荷载,在C处有突变,在C处有突变,在C处无变化,三、分布荷载集度、剪力和弯矩之间的积分关系,若在 x=x1 和 x= x2 处两个横截面 A,B 间无集中力则,等号右边积分的几何意义是,上述 A,B 两横截面间分布荷载图的面积.,式中,FSx1 ,FSx2 分别为在 x=x1 和 x= x2 处两个横截面上的剪力.,若横截面 A,B 间无集中力偶作用则得,式中 MA,MB分别为在x = a , x = b 处两个横截面A及B上的弯矩.,等号右边积分的几何意义是 A,B 两个横截面间剪力图的面积.,解 (1)求梁的支反力,例题7 图示的简支梁在C点处受集中荷载 F作用. 试作此梁的剪力图

9、和弯矩图.,解 求梁的支反力,例题8 图示的简支梁在 C点处受矩为m的集中力偶作用. 试作此梁的的剪力图和弯矩图.,例题9 一简支梁受两个力F作用,如图所示。已知 F= 25.3kN, 有关尺寸如图所示. 作此梁的剪力图和弯矩图.,解 (1)求梁的支反力,将梁分为 AC,CD,DB 三段. 每一段均属无载荷区段.,(2)剪力图,每段梁的剪力图均为水平直线,AC段,DB段,最大剪力发生在DB段中的任一横截面上,(3)弯矩图,每段梁的弯矩图均为斜直线。且梁上无集中力偶.,CD段,最大弯矩发生在 C 截面,(4)对图形进行校核,在集中力作用的C,D 两点剪力图发生突变.而弯矩图有尖角.,在AC段剪力为正值,弯矩图为向上倾斜的直线.,在CD和DB段,剪力为负值,弯矩图为向下倾斜的直线.,最大弯矩发生在剪力图发生突变的 C截面处.,例题10 一简支梁受均布荷载作用,其集度 q=100kN/m , 如图 所示.试用简易法作此梁的剪力图和弯矩图.,解 (1) 计算梁的支反力,将梁分为 AC、CD、DB 三段.AC 和DB上无荷载,CD 段有向下的均 布荷载.,(2)剪力图,AC段 水平直线,CD段

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