自动门控制器说明书电子版

1、 mcd-500 自动门自动门控制器 用户手册ver1.0 操作前请仔细阅读本手册 请妥善保存以备将来查阅 1 目 录 前言.错误！未定义书签。 第一章安全信息及注意事项.4 1.1安全事项.4 1.2注意事项.7 第二章 产品信息.8 2.1 命名规则.8 2.2 规格.8 2.3 产品外形尺寸图 .9 2.4 各部分名称及其作用.10 第三章 门机控制器端口说明.12 3.1 接线端子说明.12 3.2 控制端子描述 .12 3.3 外部控制端子默认定义 .12 3.4 驱动回路端子描述 .12 第四章 门机控制器操作与运行.12 4.1 操作与显示界面 .12 4.2 菜单模式操作流程：

2、 .12 2 第五章 功能参数表.12 5.1 功能参数表 .12 5.2 p 参数 .12 5.3 d 参数 .12 5.4 n 参数 .12 5.5 自定义 u 参数 .12 第六章 参数说明.12 6.1 p 功能参数说明 .12 6.2 d 功能参数说明 .12 6.3 n 监控参数说明 .12 6.4 自定义 u 参数说明 .12 第七章 应用与调试.12 7.1 接线检查 .12 7.1.1 外围线路检查 .12 7.2 调试基本流程 .12 7.3 自动门调试步骤 .12 第八章 故障及简单处理方法.12 3 安全指示 1.本使用说明书中介绍了 mc 系列门机控制器的使用方法 和

3、注意事项，在安装或使用本产品时，使用者必须彻底 并仔细研读本说明书。 2.本产品须由受过正确训练的人员来安装或操作。 3.为安全起见，禁止以延长线作电源座供应二项以上的电 器产品使用。 4.当电源线到电源座时，必须确定此电压低于 ac250v， 且符合铭牌电压要求。 5.电源线的接地线必须以适当大小的导线和接头连接到生 产工厂的系统地线，此连接必须永久固定。 6.修理或高层次的保养工作，仅能由受过适当训练的机电 技师来执行。 7.所有维修用的零件，须由本公司提供认可方可使用。 8.应避免在强电气干扰源(如高频焊机)的附近使用。 9.环境温度应在 0 40范围内，相对湿度应在 45% 4 85%

4、的范围内，并且设备内不会形成结露。 10.本产品保证在正常工作情况下使用一年内或最长至出厂 两年内，无偿为用户提供维修服务。 5 第一章第一章 安全信息及注意事项安全信息及注意事项 安全定义：安全定义： 在本手册中，安全注意事项分以下两类： :由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的 ! 情况 :由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤， ! 及设备损坏的情况 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全 注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。 1.11.1安全安全事项事项 1.1.11.1.1 安装前

5、安装前 ! 开箱时发现控制器破损时，请不要安装！ 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！ ! 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！ 不要用手触及控制器的元器件，否则有静电损坏的危险！ 1.1.21.1.2 安装时安装时 ! 6 请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火 警！ 不可随意拧动设备元件的固定螺丝 ! 不能让导线头或螺钉掉入其中。否则引起控制器损坏！ 请将控制器安装在震动少，避免阳光直射的地方。 1.1.31.1.3 配线时配线时 ! 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，否则会出现 意想不到的危险！ 控制器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！ 请按

6、标准对控制器进行正确规范接地，否则有触电危险！ 绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（u、v、w）上。注 意接线端子的标记，不要接错线！否则引起控制器损坏！ ! 确保所配线路符合emc要求及所在区域的安全标准。所用导线线 径请参考手册的建议。否则可能发生事故！ 编码器必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保证单端可靠接地！ 通讯线必须使用绞线绞距2030mm的屏蔽双绞线， 并且屏蔽层 接地！ 1.1.41.1.4 上电前上电前 ! 控制器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！ 7 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供 电路连接方法正确接线。否则引起事故！ ! 请确认输入电源的电

7、压等级是否和控制器的额定电压等级一致； 电源输入端子（l1、l2）和输出端子（u、v、w）上的接线位置 是否正确；并注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路 现象；所连线路是否紧固。否则引起控制器损坏！ 控制同步机的场合，请确保第一次运行前进行电机参数调谐，否 则电机有飞车危险。 1.1.51.1.5 上电后上电后 ! 上电后不要打开盖板。否则有触电的危险！ 不要触摸控制器的任何输入输出端子。否则有触电危险！ 若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险。否则可能 引起事故！ 请勿随意更改控制器厂家参数。否则可能造成设备的损害！ 请勿触摸散热风扇及制动电阻以试探温度。否则可能引起伤害！

8、非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害 或设备损坏！ ! 控制器运行中，应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏！ 不要采用接触器通断的方法来控制控制器的启停。否则引起设备 损坏！ 控制器在出厂前已经经过安规检测，请不要进行耐压和绝缘阻抗 测试，可能引起控制器损坏！ 8 1.1.61.1.6 保养时保养时 ! 请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！ 没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养。否则造 成人身伤害或设备损坏！ 更换控制器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电 情况下插拔！ 1.21.2注意事项注意事项 1.2.11.2.1 电机绝缘检查电机

9、绝缘检查 电机在首次使用、长时间放置后再使用以及定期检查时，应做电机 绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏控制器。绝缘检查时一定 要将电机连线从控制器分开，建议采用500v电压型兆欧表，应保证测得 绝缘电阻不小于5m。 1.2.21.2.2 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况。输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况。 控制器的输出是pwm波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防 雷用压敏电阻等，易引发控制器瞬间过电流甚至损坏控制器。请不要使 用。 1.2.31.2.3 雷电冲击保护雷电冲击保护 本系列控制器对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处， 客户还应在控制器前端加

10、装保护。 1.2.41.2.4 电机适配电机适配 为保证系统性能最佳，请使用配套的电机 9 第二章第二章 产品信息产品信息 2.12.1 命名规则命名规则 mcd-500 自动门系列 c-冷库门 e-电梯门 功率 版本 系统型号 mcd-500 输入电压单相 187264v 电源容量（kva） 1.0 输入电流（ a ） 5.4 输出电流（ a ） 3.0 适配电机（ kw） 0.5 2.22.2 规格规格 标准适用电机输出 0.5 kw 10 额定输出电压3相200230v ac 额定输出 过负荷电流额 定值 额定输出电流的150% ，1分钟 相数电压 频率 单相180264v ac 50/

11、60hz 电压容许波动额定输入交流电压的+10%，-15% 频率容许波动额定输入频率的5% 输入电源 瞬间电压降低 容量 165v ac 以上继续运行降低至低于165v ac 时继续运行15ms 转速范围 5150rpm 转速表示数字显示 转速 转速分辨率 1rpm 控制方式全闭环空间矢量pwm控制 力矩提升040% 任意设定 2.32.3 产品外形尺寸图产品外形尺寸图 11 2.42.4 各部分名称及其作用各部分名称及其作用 12 13 第三章第三章 门机控制器端口说明门机控制器端口说明 3.13.1 接线端子说明接线端子说明 控制回路端子定义如下示： di1di1di2di2di3di3d

12、i4di4di5di5di6di6di7di7comcom c3c3b3b3a3a3c2c2b2b2a2a2c1c1b1b1a1a1 电机驱动回路端子定义如下示： l ln n db9 接口:电机编码器专用接口 u uv vw w 3.23.2 控制端子描述控制端子描述 分类分类端子标号端子标号端子功能说明端子功能说明相关参数相关参数 外控输入di1di7外部信号p22、p23、p24 can 通讯usb 接口参数设置/调试 继电器输出 a1/b1/c1 a2/b2/c2 a3/b3/c3 继电器输出p25、p26、p27 14 3.33.3 外部控制端子默认定义外部控制端子默认定义 端子名称

13、端子名称定义定义 di1 电梯门：开门指令信号输入 冷库门：启动信号输入 di2 电梯门：关门指令信号输入 冷库门：无效 di3 电梯门：开到达信号输入 冷库门：无效 di4 电梯门：关到达信号输入 冷库门：无效 di5 电梯门：安全传感器信号输入 冷库门：安全防夹信号输入 di6 电梯门：开变速信号输入 冷库门：停止信号输入 di7 电梯门：关变速信号输入 冷库门：门锁信号输入 a1 继电器 1 的常开输出 b1 继电器 1 的常闭输出 15 端子名称端子名称定义定义 c1 继电器 1 的 com 端 a2 继电器 2 的常开输出 b2 继电器 2 的常闭输出 c2 继电器 2 的 com

14、端 a3 继电器 3 的常开输出 b3 继电器 3 的常闭输出 c3 继电器 3 的 com 端 3.43.4 驱动回路端子描述驱动回路端子描述 标号标号名称名称说明说明 l、n单相电源输入端子交流单相 220v 电源输入端子 编码器输入编码器接口电机控制用编码器接口 u、v、w控制器输出驱动端子连接三相电动机 接地端子接地端子 16 第四章第四章 门机控制器操作与运行门机控制器操作与运行 4.14.1 操作操作与显示界面与显示界面 用户通过操作面板可以对门机控制器进行功能参数修改、工作状态监 控和操作面板运行时的控制（启动和停车）等操作。 图 4-1 操作面板界面 mode set 数码显示

15、 指示灯 run stop 17 按键按键名称名称功能功能 mode 模式键 各模式间的切换、从修改模 式退出 set 确认键 修改操作确认、电流和速度 显示的切换 run 运行运行电机 递增键数据或功能码的递增 递减键数据或功能码的递减 stop 停止键停止电机 led1 开门指示有开门信号时 on led2 关门指示有关门信号时 on led3 开门到位开门到位时 on led4 关门到位关门到位时 on 4.24.2 菜单模式操作流程菜单模式操作流程 18 4.2.14.2.1 运行模式（以下为同级菜单，由参数运行模式（以下为同级菜单，由参数 p08p08 决定）决定） p08 = 0

16、显示：testtest 按“”关门、开门 按“stop”停止 按“set”速度与电流显示切换 p08 = 1 显示：demodemo 按“run”启动 demo 按“stop”停止 按“set”速度与电流显示切换 p08 = 2 显示：00000000 按“”关门、开门 按“stop”停止 按“set”速度与电流显示切换 19 p08 = 3 显示：00000000 按“stop”停止 按“set”速度与电流显示切换 p08 = 4 显示：e ec c 按“run”启动初始角测量 按“stop”中断测量 按“set”保存测量结果 p08 = 5 显示：r-cr-c 按“run”启动门幅测量 按

17、“stop”中断测量 按“set”保存测量结果 20 4.2.24.2.2 参数结构参数结构 运行模式 显示：运行模式 监控模式 显示：n-01 自定义模式 显示：u-01 p 参数设定 显示：p-01 密码保护时显示：p-ps mode mode mode d 参数设定 显示：d-01 密码保护时显示：d-ps mode mode 21 4.2.34.2.3 监控模式应用举例监控模式应用举例 显示：n-01 显示：n-02 显示：监控数据 显示：n-03 set set mode 4.2.44.2.4 自定义模式应用举例自定义模式应用举例 22 显示：u-01 显示：u-02 显示：p 区、

18、d 区参数或用户 已分配参数 键变更已索 引的 p 或 d 区参 数 run set mode 键重新索引 p 或 d 参数 set 显示：u-03 setset 4.2.54.2.5 p p 参数设定举例参数设定举例 modemode 23 显示：p-01 显示：p-02 显示：3 显示：4 set set 显示：p-03 mode 4.2.64.2.6 d d 参数设定举例参数设定举例 24 显示：d-01 显示：d-02 显示：980 显示：981 set set 显示：d-03 mode 25 第五章第五章 功能参数表功能参数表 本章详细列出了控制器的所有功能及相关信息，以供查询。 5

19、.15.1 说明说明 功能表的列内容说明 第 1 列 “功能码” ：为功能参数组及参数的编号； 第 2 列 “名称” ：为功能参数的完整名称； 第 3 列 “设定范围” ：为功能参数的有效设定值范围； 第 4 列 “最小单位” ：为功能参数设定值的最小单位； 第 5 列 “出厂设定值”：为功能参数的出厂原始设定值； 第 6 列 “更改”：为功能参数的更改属性,即是否允许更改和更改条件， 说明如下： “”：表示该参数的设定值在控制器、处于停机、运行状态中均 可修改； “”：表示该参数的设定值在控制器、处于运行状态时不可修改； “”：表示该参数的数值是实际检测而记录值，不可修改； （控制器已对各参

20、数的修改属性作了自动检查约束，可帮助用户避 免误操作） “出厂设定值”表明当进行恢复出厂参数操作时，功能码参数被刷 新后的数值；但实际检测的参数值或记录值，则不会被刷新。 为了更有效地进行参数保护，控制器对功能码提供了密码保护。 5.25.2 p p 参数参数表表 no. 名称设定范围 出厂 数据 更 改 p01 演示模式开到位停 留时间(秒) 0 30 3 p02 演示模式闭到位停 留时间(秒) 0 30 3 26 no. 名称设定范围 出厂 数据 更 改 p03 加减速控制模式选 择 0：直线加减速处理 1：2 次 s 曲线加减速处 理 2：3 次 s 曲线加减速处 理 0 p04 到达信

21、号设置 0：都没有 1：仅有关到位信号 2：仅有开到位信号 3：都有 0 p05 同步电机开门启动 电流/力矩 10 140 120 p06 同步电机关门启动 电流/力矩 10 140 120 p07 开关过程模式选择 0：编码器模式 1：位置开关模式 0 p08 工作模式选择 0：面板点动操作 1：演示模式 2：面板开关门模式 3：外控开关门模式 4：初始角测量模式 5：门幅测量模式 6：控制器出厂老化测试 (用户请勿使用) 4(初始 角测量) p09 电机开关门转向设 置 0：电机开关门转向与门 开关方向一致 1：电机开关门转向与门 开关方向相反 0 27 no. 名称设定范围 出厂 数据

22、 更 改 p10 停止模式选择 0：减速减震停止 1：惯性停止 0 p11 下限转速/频率5 150 5 p12 上限转速/频率5 150 150 p13 开关门启动确认距 离/时间 0 20 5 p14 同步电机开门 keep 段电流/力矩 10 140 80 p15 同步电机关门 keep 段电流/力矩 10 140 100 p16 同步电机开门夹入 检出转速（rpm） 1 10 5 p17 同步电机关门夹入 检出转速（rpm） 1 10 5 p18 同步电机开门夹入 检出电流限制 （%） 10 140 80 p19 同步电机关门夹入 检出电流限制 （%） 10 140 65 p20 同步

23、电机开门夹入 检出判定时间 1 500 80 p21 同步电机关门夹入 检出判定时间 1 500 100 p22 输入信号极性设置0 31 0 28 no. 名称设定范围 出厂 数据 更 改 p23 安全信号滤波时间1 50 6 p24 到达信号滤波时间1 50 6 p25 继电器 ry1 功能选 择 5 p26 继电器 ry2 功能选 择 5 p27 继电器 ry3 功能选 择 0：开门过程指示/输出 1：关门过程指示/输出 2：无效 3：无效 4：开门到位指示/输出 5：关门到位指示/输出 6：夹入检出指示/输出 7：异常指示/输出 5 p28 p 参数密码设置0 9999 0 p29 参

24、数操作 0：无清除操作 1：恢复 p 和 d 参数为出 厂参数 2：恢复 p 和 d 参数为用 户参数 1 3：恢复 p 和 d 参数为用 户参数 2 4：恢复 p 和 d 参数为用 户参数 3 5：当前工作参数保存为 用户参数 1 6：当前工作参数保存为 用户参数 2 7：当前工作参数保存为 0 29 no. 名称设定范围 出厂 数据 更 改 用户参数 3 8：n10 清零 p30 上电动作选择(仅 外空模式) 0：上电无动作 0：上电执行慢开门 1：上电执行慢关门 0 p31 开关门信号有效模 式设置 0：电平触发模式 1：边沿触发模式 1 p32 异步电机 vf 参数 f1 1 40 1

25、 p33 异步电机 vf 参数 f2 41 800 600 p34 异步电机 vf 参数 v1 10 50 20 p35 异步电机 vf 参数 v2 51 100 85 p36 异步电机频率限制801 1200 1000 p37 异步电机高速夹入 检出速度 1 10 5 p38 异步电机低速夹入 检出速度 1 10 5 p39 异步电机夹入检出 电流 80 140 80 p40 保留参数 0 p41 保留参数 0 p42 保留参数 0 30 no. 名称设定范围 出厂 数据 更 改 p43 同步电机开门速度 kp 0 9999 1200 p44 同步电机开门速度 ki 0 9999 40 p4

26、5 同步电机关门速度 kp 0 9999 1200 p46 同步电机关门速度 ki 0 9999 100 p47 同步电机电流 kp0 9999 250 p48 同步电机电流 ki0 9999 30 p49 保留参数 0 p50 载波频率8 20 15 p51 编码器常数0 4096 1024 p52 同步电机初始角0x0000 0xffff 0x1500 p53 电机极对数0 48 26 p54 电机选择 0：同步电机 1：异步电机 0 p55 应用选择 0：电梯门 1：冷库门 1 p56 功能调试开关 0：关闭 1：打开 0 5.35.3 d d 参数参数表表 31 no. 名称设定范围

27、出厂 数据 更改 d00 保留参数 d01 门幅测量值0 9999 4445 d02 关到达位置0 999(千分比) 990 d03 开变速位置 10 999(千分比) 60 d04 开变速位置 20 999(千分比) 310 d05 开变速位置 30 999(千分比) 6000 d06 开变速位置 40 999(千分比) 710 d07 开变速位置 50 999(千分比) 940 d08 开到达位置0 999(千分比) 980 d09 关变速位置 10 999(千分比) 100 d10 关变速位置 20 999(千分比) 307 d11 关变速位置 30 999(千分比) 600 d12 关

28、变速位置 40 999(千分比) 660 d13 关变速位置 50 999(千分比) 965 d14 关到位后保持速度1 15 (rpm) 6 d15 开转速 15 80(rpm) 60 d16 开转速 25150(rpm) 140 d17 开转速 35150(rpm) 140 d18 开转速 45150(rpm) 140 32 no. 名称设定范围 出厂 数据 更改 d19 开转速 55150(rpm) 50 d20 开转速 65 80(rpm) 30 d21 开到位后保持速度1 15(rpm) 6 d22 关转速 15 80(rpm) 100 d23 关转速 25150(rpm) 130

29、d24 关转速 35150(rpm) 130 d25 关转速 45150(rpm) 130 d26 关转速 55150(rpm) 30 d27 关转速 62 80(rpm) 20 d28 开启动加速时间 （10ms） 2 100 40 d29 开加减速时间保留 42 d30 开加减速时间 3保留 40 d31 开加减速时间 4保留 20 d32 开加减速时间 5保留 68 d33 开加减速时间 6保留 40 d34 关启动加速时间 （10ms） 2 100 40 d35 关加减速时间保留 70 d36 关加减速时间 3保留 20 33 no. 名称设定范围 出厂 数据 更改 d37 关加减速时

30、间 4保留 70 d38 关加减速时间 5保留 70 d39 关加减速时间 6保留 62 d40 开到位后保持电流 （百分比） 0 140 60 d41 关到位后保持电流 （百分比） 0 140 30 d42 开/关到位后保持 时间（秒） 0 999 1 d43 开到位前 keep 速 度(rpm) 1 20 15 d44 关到位前 keep 速 度(rpm) 1 20 30 d45 开到前 keep 时间 (10ms) 0 300 80 d46 关到前 keep 时间 (10ms) 0 300 80 d47 上电源时动作速度10 120(rpm) 40 d48 门幅度测定速度1 0 4 0

31、( r p m ) 40 d49 密码设置0 9999 0 34 5.45.4 n n 参数参数 no. 监控项目显示内容 n01 输出频率 输出频率的显示( 单位： hz) n02 输出电流 输出电流的显示( 单位： a) n03 门位置区域 n04 门位置当前编码器值 n05 开到达位置编码器值 n06 关到达位置编码器值 门控制器用监控 n07 门开关次数 n08 编码器检出状态 n09 故障记录1( 最新) n10 故障记录2 n11 故障记录3 n12 故障记录4 故障内容的显示 n13 控制端子状态( 输入信号) n14 控制端子状态（继电器输出） 控制电路端子的输入、 输出显示

32、n15 母线电压 母线电压显示( 单位： v) n16 软件版本4位版本号 35 第六章第六章 参数说明参数说明 6.16.1 p p 功能参数说明功能参数说明 演示模式开关门演示模式开关门 到到位停留时间到到位停留时间 出厂设定 0 最小单位1 秒 p01p01 p02p02 设定范围030 在演示模式（demo）下开关门到位时的保持时间，保持时间到达后， 将会自动执行相反动作。演示模式的选择可在参数 p08 中设定 加减速控制模式加减速控制模式 选择选择 出厂设定 0 最小单位 1 p03p03 设定范围02 到达信号设置到达信号设置出厂设定 0 最小单位 1 p04p04 设定范围03

33、本产品可以工作在无限位开关模式下，但考虑到可靠性，建议安装 36 限位开关作为零位校正。可以根据需要安装一个开门到位开关或者一个 关门到位开关，也可以两个同时安装，只需要将该参数设定为相应值， 即可使限位开关生效。 同步电机开门同步电机开门 启动力矩（电启动力矩（电 流）流） 出厂设定 120 最小单位 1 p05p05 设定范围10140 可根据实际需要，提升或降低电机开门启动时的最大力矩。 同步电机关门同步电机关门 启动力矩（电启动力矩（电 流）流） 出厂设定 120 最小单位 1 p06p06 设定范围10140 可根据实际需要，提升或降低电机关门启动时的最大力矩。 开关过程模式开关过程

34、模式出厂设定 0 最小单位 1 p07p07 设定范围01 本产品可以工作在编码器和位置开关模式。对于同步电机必须安装 编码器，建议采用编码器工作模式。 工作模式选择工作模式选择出厂设定 4 最小单位 1 p08p08 设定范围05 37 “0”：面板点动操作：仅由面板操控电机正反运转，不响应任何外 部输入指令和信号。选择面板点动操作后，可以按“mode”键，选择 到“fr”后按“set”进入面板点动操作速度设定，设定完成后按 “set”即可以设定速度进行点动调试。 “ 1”：演示模式：由面板“run”键启动，往复开关门运行，在开关 门过程中不响应外控开关门指令信号，其它与门机正常外控运行一致

35、， 相关参数 p01、p02。 2：面板开关门模式：按“”键为关门指令，按“”键为开门 指令，在开关门过程中不响应外控开关门指令信号，其它与门机正常外 控运行一致 3：外控开关门模式：开关门过程中响应所有外控指令和信号 4：初始角测量模式：按“run”测电机初始角 5：门幅测量模式：按“run”测量门幅值，门机首先运行到开到位 位置，然后执行关门、开门、关门三次运行后停于关到位位置，相关参 数 d48。 6：控制器出厂负载老化测试,用户请勿使用。 门幅测量模式补充说明：门幅测量模式补充说明： 由于门幅测量开始时电机需要有轻微抖动，任何外部限制都会影响由于门幅测量开始时电机需要有轻微抖动，任何外

36、部限制都会影响 初始角测量的准确性，请不要在开门到位或关门到位的情况下测量初始初始角测量的准确性，请不要在开门到位或关门到位的情况下测量初始 角。角。 38 电机开关门方电机开关门方 向设置向设置 出厂设定 0 最小单位 1 p09p09 设定范围01 通过更改该功能码可以在不改变电机接线的情况下改变其运转方向。 对于标准电机，电机正转编码器值增加，电机反转编码器值减小。 p09 = 0 时：电机开关门转向与门实际开关方向一致； p09 = 1 时：电机开关门转向与门实际开关方向相反； 提示：参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。请用户谨慎提示：参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。请

37、用户谨慎 使用该功能，可通过面板点动模式（使用该功能，可通过面板点动模式（p08p08 = = 0 0）确认电机转向与门开关）确认电机转向与门开关 方向是否一致。方向是否一致。 停止模式选择停止模式选择出厂设定 0 最小单位 1 p10p10 设定范围01 p10 = 0 时：电机减速减震停车； p10 = 1 时：电机惯性停车，开关门过程夹入和开关门到位时可能 会有异响； 下限速度下限速度出厂设定 5 最小单位 1 p11p11 设定范围5150 设置电机运行的最低目标转速。一旦设定完成，电机在整个运行过 程中的最低转速不会低于设定值。 39 上限速度上限速度出厂设定 150 最小单位 1

38、p12p12 设定范围5150 设置电机运行的最高目标转速。一旦设定完成，电机在整个运行过 程中的最高转速不会高于设定值。 启动确认距离启动确认距离 或时间或时间 出厂设定 0 最小单位 1% p13p13 设定范围020 门开关启动阶段电机负载较大，设置门开关时启动确认距离，从而 避免夹入误判断。在开关门启动确认距离内无防夹功能。 同步电机开门同步电机开门 keepkeep 段力段力 矩矩 出厂设 定 80 最小单 位 1% p14p14 设定范围10140 控制门在开到位前的 keep 段的电流力矩，用户可根据应用需要设 置电机加减力矩。 同步电机关门同步电机关门 keep 段力段力 矩矩

39、 出厂设 定 100 最小单 位 1% p15p15 设定范围10140 控制门在关到位前的 keep 段的电流力矩，用户可根据应用需要 40 设置电机加减力矩。 同步电机开门夹入检出同步电机开门夹入检出 转速（转速（rpm） 出厂设定 2 最小单位 1 p16p16 设定范围110 同步电机关门夹入检出同步电机关门夹入检出 转速（转速（rpm） 出厂设定 2 最小单位 1 p17p17 设定范围110 开关门过程中的夹入检出转速，当电机电流大于夹入检出电流限制 （p18，p19） ，并且转速低于夹入检出转速时，控制器判断夹入异常， 电机反向运行。 同步电机开门夹入检出同步电机开门夹入检出 电

40、流限制（电流限制（% %） 出厂设定 80 最小单位 1 p18p18 设定范围10140 同步电机关门夹入检出同步电机关门夹入检出 电流限制（电流限制（% %） 出厂设定 55 最小单位 1 p19p19 设定范围10140 开关门过程中的夹入检出转速，当电机电流大于夹入检出电流限制， 并且转速低于夹入检出转速（p16，p17）时，控制器判断夹入异常，电 机反向运行。 p20p20 同步电机开门夹同步电机开门夹 入检出判定时间入检出判定时间 出厂设定 80 最小单位 1ms 41 设定范围1500 同步电机关门夹入同步电机关门夹入 检出判定时间检出判定时间 出厂设定 100 最小单位 1ms

41、 p21p21 设定范围1500 p2 开关门过程中夹入检出判断滤波。在设定时间内控制器不做判断， 超过设定时间后，控制器判断为有人或物体夹入。该参数可以防止干扰、 电梯门机构异常所引起的误判断。 输入信号极性设置输入信号极性设置出厂设定 0 最小单位 1 p22p22 设定范围031 输入信号的检出可选择2种方式，即由“a接点输入”进行，或者由 “b接点输入“进行。 设定值 a接点输入“0”: 当sw（开关）信号处于闭状态（端子电平为 “l”）时，检出on b接点输入“1”: 当sw（开关）信号处于开状态（端子电平为 “h”）时，检出on 设定方法 将04bit变换成10进制数进行输入。 将

42、设定值加法值的合计值输入为设定数据。 （例） 当闭变速信号（4bit）和开变速信号（3bit）为接点输 入时， 设定数据 (116)(18)(04)(02)(01)24 4bit 3bit 2bit 1bit 0bit 42 信号名 闭变 速 开变速 安全信号 闭到达开到达 端子no. 7 6 5 4 3 bit 4 3 2 1 0 设定值 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 加法值 16 8 4 2 1 注注: :开指令信号和闭指令信号的逻辑不能进行变更。开指令信号和闭指令信号的逻辑不能进行变更。“a“a接点输入接点输入” 为固定值。为固定值。 安全传感器滤波时间安全传感器滤波时间出厂设

43、定 6 最小单位 1 0p23p23 设定范围050 到达信号滤波时间到达信号滤波时间出厂设定 6 最小单位 1 0p24p24 设定范围050 设置输入端子灵敏度。若遇数字输入端易受到干扰而引起误动作， 可将此参数增大，以增强抗干扰能力，但会引起输入端子灵敏度降低。 滤波时间=设定值最小单位。 例：设定值为“6”时，滤波时间=610=60ms 继电器继电器 ry1ry1 功功 能选择能选择 出厂设定 5 最小单位 1 p25p25 设定范围07 43 继电器继电器 ry2ry2 功功 能选择能选择 出厂设定 5 最小单位 1 p26p26 设定范围07 继电器继电器 ry3ry3 功功 能选

44、择能选择 出厂设定 5 最小单位 1 p27p27 设定范围07 “0”：开门过程中，继电器动作 “1”：关门过程中，继电器动作 “2”：无功能 “3”：无功能 “4”：开门到位时，继电器动作 “5”：关门到位时，继电器动作 “6”：夹入检出时，继电器动作 “7”：控制器异常时，继电器动作 p p 参数密码参数密码出厂设定 0 最小单位 1 p28p28 设定范围09999 p 区参数设定完成后，为了防止参数被随意变更，可以设定密码保 护。 密码设定后，原先的 p 参数显示变为“p-ps” ，需要输入正确的密 码后才能重新登陆 p 参数区。 密码登陆方法：在控制器停止运行的状态下，按“mode

45、”键，使显 示变为“p-ps”后，按“run”键移动位标（千位、百位、十位、个位） ， 按“” “”键选择到设定的密码值，密码正确时按“set”键进入 44 p 参数区。 密码解除方法：按上述方法进入 p 参数区后，将“p28”参数设定 为“0”即清除 p 参数密码保护。 备注：该密码保护仅限于备注：该密码保护仅限于 p p 参数区参数区 参数操作参数操作出厂设定 0 最小单位 1 p29p29 设定范围08 该参数可以将所有数据恢复为出厂设定值或用户存储值，同时也可 以将“n10” （门开关次数）数据清零。 设定 数据 内容动作说明 0 无清除操作默认值 1 恢复为出厂 参数将p和d区参数恢

46、复为出厂值 2 恢复为用户 参数1 将p和d区参数恢复为用户参数1，如果未保存 过用户参数，则恢复为出厂值 3 恢复为用户 参数2 将p和d区参数恢复为用户参数2，如果未保存 过用户参数，则恢复为出厂值 4 恢复为用户 参数3 将p和d区参数恢复为用户参数3，如果未保存 过用户参数，则恢复为出厂值 5 保存为用户 参数1将当前工作参数p和d保存为用户参数1 6 保存为用户 参数2将当前工作参数p和d保存为用户参数2 7 保存为用户 参数3将当前工作参数p和d保存为用户参数3 8 n10数据清 零将n10（门开关次数）清零 45 上电动作选择上电动作选择出厂设定 0 最小单位 1 p30p30

47、设定范围02 用户可以通过该参数选择上电运行状态，仅外控模式有效 p30 = 0 时：上电无动作； p30 = 1 时：上电慢开门； p30 = 0 时：上电慢关门； 慢开门或慢关门可以通过（d47）参数设定。 开关门信号有效模开关门信号有效模 式设置式设置 出厂设定 1 最小单位 1 p31p31 设定范围01 p31 = 0 时：为电平有效触发； p31 = 1 时：下降沿有效触发； 异步电机异步电机 vfvf 参数参数 f1f1 出厂设定 1 最小单位 1 p32p32 设定范围140 异步电机异步电机 vfvf 参数参数 f2f2 出厂设定 600 最小单位 1 p33p33 设定范围

48、41800 异步电机异步电机 vfvf 参数参数 v1v1 出厂设定 20 最小单位 1 p34p34 设定范围1050 p35p35 异步电机异步电机 vfvf 参数参数 v2v2 出厂设定 85 最小单位 1 46 设定范围51100 异步电机最高频率异步电机最高频率出厂设定 1000 最小单位 1 p36p36 设定范围8011200 通过上述参数确定异步电机运行 vf 曲线 异步电机高速夹入异步电机高速夹入 检出频率检出频率 出厂设定 5 最小单位 1 p37p37 设定范围110 异步电机低速夹入异步电机低速夹入 检出频率检出频率 出厂设定 5 最小单位 1 p38p38 设定范围1

49、10 异步电机夹入检出异步电机夹入检出 电流电流 出厂设定 80 最小单位 1 p39p39 设定范围80140 通过上述参数设置异步电机开关门过程夹入检出功能 保留参数保留参数出厂设定最小单位 p40p40 设定范围 保留参数保留参数出厂设定最小单位 p41p41 设定范围 保留参数保留参数出厂设定最小单位 p42p42 设定范围 注：以下为研发参数，用户请不要随意更改设置注：以下为研发参数，用户请不要随意更改设置 同步电机开门速同步电机开门速 度度 kpkp 出厂设定 1200 最小单位 10 p43p43 设定范围0 9999 p44p44 同步电机开门速同步电机开门速 度度 kiki

50、出厂设定 40 最小单位 1 47 设定范围0 9999 同步电机关门速同步电机关门速 度度 kpkp 出厂设定 1200 最小单位 10 p45p45 设定范围0 9999 同步电机关门速同步电机关门速 度度 kiki 出厂设定 100 最小单位 1 p46p46 设定范围0 9999 同步电机电流同步电机电流 kpkp出厂设定 250 最小单位 10 p47p47 设定范围0 9999 同步电机电流同步电机电流 kiki出厂设定 30 最小单位 1 p48p48 设定范围0 9999 保留参数保留参数出厂设定最小单位 p49p49 设定范围 载波频率载波频率出厂设定 15 最小单位 1 p

51、50p50 设定范围8 20 编码器常数编码器常数出厂设定 1024 最小单位 1 p51p51 设定范围0 4096 同步电机初始角同步电机初始角出厂设定 0 x1500 最小单位 1 p52p52 设定范围0 x0000 0 xffff 电机极对数电机极对数出厂设定 26 最小单位 1 p53p53 设定范围0 48 电机选择电机选择出厂设定 0 最小单位 1 p54p54 设定范围0 1 应用选择应用选择出厂设定 1 最小单位 1 p55p55 设定范围0 1 功能调试开关功能调试开关出厂设定 0 最小单位 1 p56p56 设定范围0 1 6.26.2 d d 功能参数说明功能参数说明

52、 48 门幅编码门幅编码 器值器值 出厂设 定 4445 最小 单位 1 d01d01 设定范围09999 门幅自动检测结束时（p08 = 5） ，自动将门幅数据保存到 d01。用 户可以根据需要进行微调。 到达位置到达位置 和变速位和变速位 置置 出厂 设定 见 d 区参 数表 最小 单位 见 d 区参 数表 d02d021313 设定范围见 d 区参数表 在到达位置和变速位置的设定中，以门幅测定值（d01）为 1000（千分比）按比例设定 到位后保到位后保 持速度持速度 出厂设 定 见 d 区 参数表 最小单 位 见 d 区参数 表d14d14，d21d21 设定范围见 d 区参数表 设定

53、开门、关门到位后保持动作的频率。 开门过程开门过程 中各段速中各段速 度度 出厂设 定 见 d 区 参数表 最小单 位 见 d 区参数 表 d15d152020 设定范围见 d 区参数表 设定开门各段曲线的转速，结合到达位置和变速位置的设定，控制 49 器自动生成开门曲线。 关门过程关门过程 中各段速中各段速 度度 出厂设 定 见 d 区 参数表 最小单 位 见 d 区参数 表 d22d222727 设定范围见 d 区参数表 设定关门各段曲线的转速，结合到达位置和变速位置的设定，控制 器自动生成关门曲线。 开关过程开关过程 各段加减各段加减 速时间速时间 出厂设 定 见 d 区 参数表 最小单

54、 位 见 d 区参数 表 d28d283939 设定范围见 d 区参数表 本控制器根据绝对位置设置开关门曲线，用户只需设定各个段的变 速位置和转速，控制器自动根据位置和速度的变化率生成平滑曲线。为 确保开关门启动瞬时位置和速度的变化率，加快启动速度，用户可以根 据需要调整该参数。其中 d28、d34 在编码器模式下用于设置开关门启 动快慢。 开关到位开关到位 后保持电后保持电 流流 出厂设 定 见 d 区参 数表 最小单 位 见 d 区参数 表 d40d404141 设定范围见 d 区参数表 开门到位和关门到位的情况下，电机仍然施加力矩以防止门被外力 关闭或打开，通过设定该参数，可以改变保持力

55、矩大小。 50 开开/ /关到位关到位 后保持时间后保持时间 出厂设定 1 最小单 位 1 d42d42 设定范围0999 开门到位和关门到位时，即使开门信号和关门信号都没有的情况下， 电机仍然施加力矩。该参数可以设定电机保持力矩的持续时间。 设定“0”时，电机持续施加保持力矩处于保持状态 设定“1999”时，设定时间到后，电机撤销保持力矩停止 开动作示例：开动作示例： 关动作示例：关动作示例： 51 开关门开关门 keepkeep 段段 保速度和时间保速度和时间 出厂 设定 见 d 区参 数表 最小 单位 见 d 区参 数表d43d434646 设定范围见 d 区参数表 在到达信号为on之后

56、，可以进行保持待机运转。一旦保持待机运转 结束，则转变为保持动作。利用该参数，设定保持待机运转的频率和时 间。 上电动作上电动作 速度速度 出厂设定 40 最小单位 1 d47d47 设定范围10120 控制器上电时，以该设定频率进行慢开门或慢关门动作（p30） ，当 检测到开门或关门到位时，恢复正常的开关门动作模式。 门幅测量门幅测量 速度速度 出厂设 定 40 最小单位 1 d48d48 设定范围1040 门幅检测时的转速。 52 d d 区域密码区域密码 出厂设 定 0 最小单位 1 d49d49 设定范围09999 d 区参数设定完成后，为了防止参数被随意变更，可以设定密码保 护。 密

57、码设定后，原先的 d 参数显示变为“d-ps” ，需要输入正确的密 码后才能重新登陆 d 参数区。 密码登陆方法：在控制器停止运行的状态下，按“mode”键，使显 示变为“d-ps”后，按“run”键移动位标（千位、百位、十位、个位） ， 按“” “”键选择到设定的密码值，密码正确时按“set”键进入 d 参数区。 密码解除方法：按上述方法进入 d 参数区后，将“d49”参数设定 为“0”即清除 d 参数密码保护。 备注：该密码保护仅限于备注：该密码保护仅限于 d d 参数区参数区 6.36.3 n n 监控参数说明监控参数说明 n1213n1213 控制端子状态控制端子状态 53 ar2 a

58、r3ar4 ar5ar6 ar7ar8ar1 数码管列队数码管列队n12n12 指示内容指示内容n13n13 指示内容指示内容 ar1 开门指令 ar2 关门指令 ar3 开到达 ar4 关到达继电器 3 输出 ar5 安全信号 ar6 继电器 2 输出 ar7 开变速 ar8 关变速继电器 1 输出 54 第七章第七章 应用与调试应用与调试 7.17.1 接线检查接线检查 7.1.17.1.1 外围线路检查外围线路检查 在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。 1）按照厂家图纸正确接线； 2）每个开关工作正常，动作可靠； 3）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象； 4

59、）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害； 7.1.27.1.2 编码器检查编码器检查 编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前 要着重检查。 55 1）编码器安装稳固，接线可靠。 2）编码器连线最好直接从编码器引入控制器，若连线不够长，需要 接线，则延长部分也应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙 铁焊接。 7.1.37.1.3 接地检查接地检查 检查下列端子与接地端子 pe 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请 立即检查 1）l、n 与 pe 之间； 2）u、v、w 与 pe 之间； 7.1.47.1.4 利用指示灯进行信号线检查利用指示灯进行信号线检查 指示灯指

60、示灯代表含义代表含义处理方式处理方式 led1 开门指示有开门信号时 on led2 关门指示有关门信号时 on led3 开门到位开门到位时 on led4 关门到位关门到位时 on 7.1.57.1.5 确认电机接线确认电机接线 完成电机初始角测试后，用面板点动模式（p08=0）运行电机,如果 电机运行方向与指定开关门方向相反，请设定 p09 参数改变电机运转方 向；如果电机不能运行，且排除机械造成的过载堵转后仍不能运行，请 56 调换电机三相中的任意两相，重新测试初始角后运行。 7.27.2 调试基本流程调试基本流程 控制器参数设定 测电机初始角 确认电机转向 门宽自学习 确定门过程参数