习题二三平面连杆机构

1、习题二、三 平面连杆机构 （一）选择题： 1.单缸四冲程内燃机工作循环的四个行程中，有( )个行程是作功的。 个 个 个 个 2.四缸四冲程内燃机内,每转半周便有( )个气缸在作功。 a 四 b 三 c 二 d 一 3.单缸四冲程柴油机，活塞每走一个行程相应曲轴转角为( )。 a 60 b 90 c 1800 d 3600 一、填空题 1平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。 2平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。 3当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构，它是其他多杆机构的 。 4在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 5在铰链四杆

2、机构中，能绕机架上的铰链作 的叫摇杆。 6平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。 7平面四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。 8组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 9.在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构， 10 在机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。12曲柄

3、滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 13导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演化来的。14将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15曲柄柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。 16油柄摇秆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 。 17曲柄摇杆机构的 不等于0，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 18实际中的子种形式的溺杆机构，都可看成是由改变某些构件的 、 或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19若以粕柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄 的

4、 运动转换成滑块的 运动。 20若以曲柄柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点”位置。 21通常币利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。 22连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 23.飞轮的作用是可以 ，使运转 。 24在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。 二、判断题 (对的画o，错的画)1平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。( )2. 曲柄和连杆都是连架杆。( )3平面四杆机构都有曲柄。( )4在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。( )5铰链四杆机构的曲柄存

5、在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。( )6铰链四杆机构都有摇杆这个构件。( )7铰链四杆机构都有连杆和静件。( )8在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。( )9. 只有以曲柄摇杆机构的最短杆作同定机架，才能得到双曲柄机构。( )10曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。( )11导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。( )12利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。( )13利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。( )14在平而四杆机构

6、中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。( )15曲柄摇杆机构的摇杆，在两极限位置之间的夹角度，叫做摇杆的摆角。( )16在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点位置。( )17在平面连杆机构中，连杆和曲柄是同时存在的，即有曲柄就有连杆。( )18有曲柄的四杆机构，就存在着出现“死点”位置的基本条件。( )19有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。( )20. 机构的急回特性系数k的值，是根据极位夹角的大小，通过公式求得的。( )21极位夹角的大小，是根据急回特性系数k值，过公式求得的。而k值是设计时事先确定

7、的。( )22.利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转具有急回特性的往复摆动运动，或没有急回特性的往复摆动运动。( )23只有曲柄摇杆机构，才能实现把等速旋转运动成往复摆动运动。( )24曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从动件的直线往复运动。( )25通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。( )26铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。( )27铰链四杆机构形式的演变，都是通过对某些构件之间相对长度的改变而达到的。( )28通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。( )29.

8、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。( )30当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。( )31曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。( )32在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。( )33.“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。( )34曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能( )三，选择题(将正确答案的序号写在括号内)1在曲柄摇杆机构中，只有当( )为主动件

9、时；( )在运动中才会出现“死点”位置。 a连杆 b机架 c曲柄 d.摇杆 e连架杆 2能产生急回运动的平面连杆机构有( )。 a铰链四杆机构 b.曲柄摇杆机构 c导杆机构 d双曲柄机构 e双摇杆机构 f曲柄滑块机构 3能出现“死点”位置的平面连杆机构有( )。 a导杆机构 b平行双曲柄机构 c曲柄滑块机构 d 不等长双曲柄机构 4铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构( )。 a有曲柄存在 b不存在曲柄 5当急回特性系数为( )时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 ak1 6当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是( )。 a按原运动方

10、向 b反方向 c不定的 7曲柄滑块机构是由( )演化而来的。 a曲柄摇杆机构 b双曲柄机构 c双摇杆机构 8.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做( )。 a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c双摇杆机构 9.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做( )。 a.凹柄摇杆机构 b双曲柄机构 c.双摇杆机构 10.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做( )。 a.曲柄摇杆机构 b双曲柄机构 c双摇杆机构 11.平面四杆

11、机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做( )。a. 曲柄摇杆机构 b双曲柄机构 c双摇杆机构 12.( )等能把转动运动转变成往复摆动运动。 a.曲柄摇杆机构 b双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e摆动导杆机构 f转动导杆机构 13.( )能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。 a.曲柄摇杆机构 b双曲柄机构 c双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e摆动导杆机构 f转动导杆机构 14.( )等能把等速转动运动转变成旋转方向与主动件相同的变速转动运动。 a曲柄摇杆机构 b不等长双曲柄机构 c双摇杆机构 d曲柄

12、滑块机构 e摆动导杆机构 f转动导杆机构 四、改镨题(指出题中错误并予以改正)1平面连杆机构，是由一些刚性构件用低副相互联接而成的机构。2常把曲柄摇杆机构的曲柄和连杆叫做连架杆。3.“死点”位置和急回运动，是铰链四杆机构的两个运动特点。4把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。5双曲柄机构也能产生急回运动。6双摇杆机构也能出现急回现象。7各种双曲柄机构全都有“死点”位置。 8.“死点”位置和急回运动这两种运动特性，是曲柄摇杆机构的两个连架杆在运动中同时产生的。9克服铰链四杆机构“死点”位置有二种方法。10曲柄滑块机构和导杆机构的不同处，就是由于曲柄的选择。五、问答题1什么样的

13、机构叫平面连杆机构?2平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？3曲柄摇杆机构的组成条件是什么?4双曲柄机构是怎样形成的?5双摇杆机构是怎样形成的?6述说曲柄滑块机构的演化与由来？ 7导杆机构是怎样演化来的?8曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算?9写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式。 10曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动?11已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角?12平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动?13平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置?14曲柄摇杆机构有什么运动特点?15试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 16在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动?17曲柄滑块机构都有什么运动特点?18试述摆动导杆机构的运动特点。 19.试述转动导杆机构的运动特点。 20曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同?六、计算与作图题 1已知曲柄摇杆机构的急回特性系数k=1.5，求曲柄的极位夹角是多少度?2由作图测得，曲柄摇杆机构