现代检测技术周杏鹏第五章讲义

1、第五章 运动量及振动检测技术 运动量运动量是描述物体运动的量，包括位移、速 度和加速度。运动量是最基本的量，运动量测 量是最基本、最常见的测量，它是许多物理量， 如力、压力、温度、振动等测量的前提，也是 惯性导航、制导技术的基础。 振动振动是工程技术和日常生活中普遍存在的物 理现象。大多数情况下振动是有害的，但也有 可利用的一面，无论是要防止振动危害还是要 利用振动，振动试验和测量始终是一个重要的、 必不可少的手段。 5.1 5.1 位移检测位移检测 5.2 5.2 速度检测速度检测 5.3 5.3 加速度检测加速度检测 5.4 5.4 机械振动测量机械振动测量 位移位移是向量，是指物体或其某

2、一部分 的位置相对参考点在一定方向上产生的位 置变化量。 因此位移的度量除要确定其大小大小外，还 要确定其方向方向。 位移的检测包括线位移线位移和角位移角位移的测量 位移测量包括了长度、厚度、高度、距离、 镀层厚度、表面粗糙度、角度等 常用位移测量方法如下： （1 1）测量速度积分法）测量速度积分法 （2 2）回波法）回波法 （3 3）线位移和角位移转换法）线位移和角位移转换法 （4 4）位移传感器法）位移传感器法 （1 1）测量速度积分法）测量速度积分法 测量运动体的速度或加速度，经过积 分或二次积分求得运动体的位移。 例如在惯性导航中，就是通过测量载 体的加速度，经过二次积分而求得载体的

3、位移。 （2 2）回波法）回波法 从测量起始点到被测面是一种介质， 被测面以后是另一种介质，利用介质分界面 对波的反射原理测位移。 例如激光测距仪、超声波液位计都是利用分 界面对激光、超声波的反射测量位移的。相关测距 则是利用相关函数的时延性质，将向某被测物发射 信号与经被测物反射的返回信号作相关处理，求得 时延，从而推算出发射点与被测物之间的距离。 （3 3）线位移和角位移转换法）线位移和角位移转换法 被测量是线位移时，若测量角位移更 方便，则可用间接测量方法，通过测角位移 再换算成线位移。 同样，被测量是角位移时，也可先测线 位移再进行转换。 例如汽车的里程表，是通过测量车轮 转数再乘以周

4、长而得到汽车的里程的。 （4 4）位移传感器法）位移传感器法 通过位移传感器，将被测位移量的变 化转换成电量（电压、电流、阻抗等）、 流量、光通量、磁通量等的变化。位移传 感器法是目前应用最广泛的一种方法。 一般来说，在进行位移测量时，要充 分利用被测对象所在场合和具备的条件来 设计、选择测量方法。 位移的传感器种类繁多，可根据位移检测范围变 化的大小选用。 下面介绍几种线位移传感器。 电位器式位移传感器电位器式位移传感器 1 电感式位移传感器电感式位移传感器 2 光栅位移传感器光栅位移传感器 3 感应同步器感应同步器 4 激光距离检测激光距离检测 5 图5-1(b)中，测量轴与 内部电位器电

5、刷相连，当其 与被测物相接触，有位移输 入时，测量轴便沿导轨移动， 同时带动电刷在滑线电阻上 移动，因电刷的位置变化会 有电阻变化，由电路转换成 电压输出，就可以判断位移 的大小。如要求同时测出位 移的大小和方向。可将图中 的精密电阻和滑线电阻组成 桥式测量电路。 测量原理测量原理： 在电位器A、C两端接上激励 电压Ui，则当电刷在输入位移 驱动下移动时，B、C两端就 会有电压输出Uo。设电位器为 线性，长度为l，总电阻为R， 电刷位移为x，相应电阻为Rx， 负载电阻为RL，根据电路分压 原理，电路的输出电压为： 电位器式位移传感器测量 原理与电路模型 )/( )/( LxLxx LxLx i

6、o RRRRRR RRRR UU 若负载电阻为RL，则有： l x U R R UU i x io 优点 结构简单, 价格低廉, 性能稳定, 对环境 条件要求不高, 输出信号大，便于维修。 缺点 电刷与电阻元件之间存在摩擦, 易磨损， 易产生噪声，分辨力有限, 精度不够高, 要求输入的能量大，动态响应较差，仅适 于测量变化较缓慢的量。 测量原理：测量原理： 电感式位移传感器利用电磁感应定律将被测位移转换为电 感或互感的变化。按传感器结构的不同，可分为自感式（电 感式 ）、互感式（差动变压器 ）和电涡流式。 自感式自感式 分为三类：分为三类： 变气隙式变气隙式 变截面积式变截面积式 螺管式螺管式

7、 经过推算可以知道线圈的自感量L有如下关系式： 空气隙厚度；S磁路有效截面积； N线圈匝数；0空气磁导率 结论：只要被测位移能够引起空气隙或等效截面 积S变化，线圈的自感量就会随之变化。 思考：变气隙式传感器 k=？ 2 2 0SN L 对于变气隙式，只能用于微小位移的测量，一般约 为0.001mm1mm。 对于变截面积式，其线性度良好、测量范围较大， 但灵敏度较低，且有漏感，即在S=0时，仍有一定 的自感量。 对于螺管式，传感器结构简单，制作容易，适用于 测量比较大的位移。但灵敏度稍低。 三种形式的优缺点：三种形式的优缺点： 存在问题？存在问题？ 三种类型的自感位移传感器在工作时，由于线 圈

8、中通有交流励磁电流，衔铁始终承受电磁吸力， 因而会引起振动及附加误差，而外界的干扰如电 源电压频率的变化，温度的变化也会造成测量误 差，另外，非线性误差较大。 解决方法解决方法 采用差动结构差动结构， 两个相同的传感 器线圈共用一个 衔铁构成差动 式自感位移传感 器 。如右图 减小电磁吸力的作用，对温度、电源频率变化的 影响也可以互相抵消，大大提高传感器的灵敏度， 改善线性，减少测量误差。 采用差动式自感位移传感器的优势 变气隙式灵敏度k 为： 2 2 0 2 SN d dL k 而差动变气隙式灵敏度k变为？ 2 2 0 2 2 0 2 2 SNSN d dL k 比较如下: 传感器灵敏度提高

9、了一倍传感器灵敏度提高了一倍 线性度比较如下图： 结论： 差动变压器较多采用螺管式 ，如 图（a）所示，等效电路如图 (b) 所示 差动变压器输出电势的大小 和相位可以反应衔铁位移量 的大小和方向 ，输出电压 的有效值为： 1 2 1 2 1 2 )( 2 U LR M U 结论：结论：当激励电压的幅值U1和 角频率、初级线圈的等效电阻 R1及电感L1为定值时，差动变压 器输出电压的幅值U2与互感的变 化量M成正比，而且在衔铁上移 或下移量相等时，输出电压幅值 相同，但相位相差180。 差动变压器的输出特性曲线如图5-7所示 电涡流式位移传感器是利用涡流效应，将位移量 转换为阻抗的变化而进行测

10、量的。传感器原理和 结构分别如图 线圈的阻抗变化与导体的 电导率、磁导率、几何形状、 线圈的几何参数、激励电流频 率以及线圈到被测导体间的距 离有关。 如果控制上述参数中的仅 距离改变，而其余参数不变， 则阻抗就成为这个距离的单值 函数，阻抗的变化就可以反映 线圈到被测金属导体间的距离 大小变化。 电涡流位移传感器的测量电路有调频和调 幅式等，图5-10是一种调幅式测量电路。 电涡流式传感器结构简单、频率响应宽、灵敏度高、 测量范围大、抗干忧能力强，特别是有非接触测量 的优点，因此在工业生产和科学技术的各个领域中 得到了广泛的应用。 调幅式测 量电路 光栅位移传感器结构光栅位移传感器结构 光栅

11、位移传感器由光源、光 路系统、光栅副(标尺光栅+ 指示光栅)和光敏元件组成， 其结构如图5-12所示。 当被测物体运动时，光源发出 的光透过光栅缝隙形成的光脉 冲被光敏元件接收并计数, 即 可实现位移测量，被测物体位 移=栅距脉冲数。 光栅位移传感器 莫尔条纹莫尔条纹 在用光栅测量位移时，由于刻线很密，栅 距很小，而光敏元件有一定的机械尺寸， 故很难分辨到底移动了多少个栅距。实际 测量是利用光栅的莫尔条纹现象进行的。 莫尔条纹的产生莫尔条纹的产生 莫尔条纹的特点莫尔条纹的特点 a. 放大作用 b. 误差平均作用 c. 方向对应与同步性 光栅位移测量原理光栅位移测量原理 用光敏元件接收莫尔条纹移

12、动时光强的变化并转换为电信 号输出。光敏元件接收的光强变化近似于正弦波，其输出 电压信号的幅值U为光栅位移量x的正弦函数，即： U=U0+Umsin(2x/W) 式中 U0输出信号中的直流分量；Um输出信号中正弦交流分量的幅值； x两光栅间的相对位移 将该电压信号放大、整形为方波，再由微分电路转换成脉 冲信号，送计数器计数，就可得出位移量的大小，位移量 为脉冲数与栅距的乘积，测量分辨力为光栅栅距W。 光栅位移传感器特点光栅位移传感器特点 优点优点：测量量程范围大(可达数米)且同时具有高分 辨力(可达0.01m)和高精度；可实现动态测量；输出 数字量，易于实现数字化测量和自动控制；具有较强 的抗

13、干扰能力。 缺点：缺点：对使用环境要求较高，怕振动，怕油污、灰尘 等的污染；制造成本高。 光栅位移传感器 激光测距的原理：激光测距的原理： 利用激光器向目标发射单次激光脉冲或脉冲串，光脉冲从目标 反射后被接收，通过测量激光脉冲在待测距离上往返传播的时 间，计算出待测距离。 换算公式为： 2 ct L 式中，L待测距离；c光速，t光波往返传输时间。 测量传输时间t，有脉冲式脉冲式(直接测定时间)和相位相位 式式(间接测定时间)两种方法。 脉冲式激光测距脉冲式激光测距 工作原理如图5-17所示 激光脉冲到目标 的往返传输时间 测得t即可计 算出被测距离 f nnt 1 （2 2）相位式激光测距）相

14、位式激光测距 用相位延迟测量的间接方法测定光在待测距离上往返传播 所需的时间，相位式激光测距方法的原理如图5-18所示 激光脉冲往返传输时间为： f N t 2 2 2 ct L 又又 则待测距离L为： )( 22 2 2 NN f Nc L 式中，=c / f；N = /2，0N1。 （2 2）相位式激光测距）相位式激光测距 相位法测距就像用尺量距离，测尺长度为/2，N为整尺长，N为 不足整尺的零数。但是，任何测量交变信号相位移的方法都不能 确定出相位移的整周期数N，而只能测定其中不足2的 ,测尺 长度/2大于待测距离L，则由式(5-24)可知，N0，故： 22 L 测出相位差 就能够测出距

15、离。 如果被测距离较长，则可选择较低 的调制频率f，使相应的测尺长度大 于待测距离，这样就可保证距离测 量的确定性。但是由于测相系统精 度有限，过大的测尺长度会导致距 离测量的误差增大。 KTCKTC线性位移传感器线性位移传感器 （江门市安泰电子有限公司产品）（江门市安泰电子有限公司产品） KTC拉杆系列传感器用于对位移或者长度进行精确测量。 量程长达1250mm，线性度0.05%（型号大于350mm），重 复精度0.01mm。典型应用于注塑机、压铸机、橡胶机、 鞋机、EVA注射机、木工机械、液压机械等。 类类 型：型： 位移传感器 量量 程：程： 075425mm 04501250mm 精精

16、 确确 度：度： 0.05% 电电 阻：阻： 50% K 50%200% K 供电电源：供电电源： 10A 工作温度：工作温度： -60150 最大工作速度：最大工作速度：10m/s 特特 点：点： KTC是一般通用型，适合各类型设备 的位置检测 典型应用：典型应用： 注塑机、压铸机、橡胶机、鞋机、EVA 注射机、木工机械、液压机械等 技术指标技术指标 直线感应同步器结构直线感应同步器结构 直线感应同步器由 定尺和滑尺两部分 组成，其结构如图 5-14所示 定尺和滑尺上的电路绕组都是用印刷电路工艺制成的矩形绕 组，定尺绕组为单相连续绕组，节距为W2，一般取W2=2mm。 滑尺上有两组分开的绕组

17、，两个绕组间的距离L1应满足关系： L1= (n/2+1/4)W2，其中n为正整数。因为两绕组相差90相位 角，故分别称为正弦绕组和余弦绕组。两相绕组节距相同， 均为W1，通常取W1 = W2= W。 直线感应同步器结构直线感应同步器结构 图5-15是直线感应同步器绕组结构示意图。图中上部为定尺绕 组，下部为W型滑尺绕组。为了减小由于定尺和滑尺工作面不 平行或气隙不均匀带来的误差，各正弦和余弦绕组交替排列。 (2) (2) 直线感应同步器工作原理直线感应同步器工作原理 采用滑尺绕组励磁，从定 尺绕组取出感应电势的激 励方式。定尺绕组中感应 电势的波形图见图5-16 正弦或余弦绕组在定尺上产 生

18、的相应感应电势分别为： x W tkUe ms 2 cossin x W tskUe mc 2 insin 可见：可见：定尺的感应电势 取决于滑尺的相对位移x， 故通过感应电势可测量位 移。 (3) (3) 感应同步器信号的检测感应同步器信号的检测 感应同步器输出信号的检测方法： 鉴幅法 鉴相法 在滑尺的正、余弦绕组上施加频率和相位相同、但幅值不同 的正弦激励电压 鉴幅法介绍鉴幅法介绍 tUu tUu cc ss sin sin 利用函数电压发生器使激励电压的幅值满足 cos sin mc ms UU UU 感应同步器的磁路系统可视为线性，可进行线性叠加，可 得定尺绕组输出的总感应电势为 tk

19、U tskUtkUeee m mmcs sin)sin( insincoscossinsin 式中kUmsin( )为感应电势的幅值，其值随位移相位角 (即位移x)而变化。若调整给定激励电压的相位角，使输 出感应电动势e的幅值为0，则此时有 ( ) = 0。由于 = = 2x/W，所以位移x = W/2，这就是鉴幅法测位移x的原 理。 具有较高的精度与分辨力。 测量长度范围不受限制。 抗干扰能力强。 使用寿命长，维护简单。 工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。 输出信号较弱，需要高放大倍数的前置放大器。 (4) (4) 感应同步器的特点感应同步器的特点 对测量线性位移的传感器进 行结构上适

20、当变动，可以用 于角位移的测量。例如： 思考：与测量线位移进行比较 几种常用的角位移传感器 1. 1. 旋转变压器旋转变压器 2 2微动同步器式角位移传感器微动同步器式角位移传感器 3. 3. 数字式角编码器数字式角编码器 旋转变压器旋转变压器是一种基于电磁感应原理工作的精密角度位置检测装 置，又称分解器，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系 的电信号。 结构类型结构类型 旋转变压器由定子和转子组成，定子绕组为变压器的原边，转子绕组为变 压器的副边。交流激磁电压接到定子绕组上，感应电动势由转子绕组输出。 图5-22 为二极旋转变压器绕组结构。 工作原理工作原理 互感原理工作互感原理工作 设

21、加在定子绕组的励磁电压为： ，由于旋转变压 器在结构上保证了定子和转子间气隙内的磁通分布呈正(余)弦 规律，所以转子绕组产生的感应电势为： sinsin 3 tkUU m 式中，Um励磁电压幅值；k变压比(即转、定子绕组匝数比)； 励磁电压圆频率；转子转角。 SinwtUU m 1 可见：可见：转子输出电压大小 取决于定子和转子两绕组轴 线的空间相互位置，两者垂 直时=0，U3为零；两者平 行时=90，U3最大。图5- 23为转子转角与转子绕组感 应电势的对应关系。 测量方式测量方式 鉴相式 转子绕组中的感应电压为： )cos(cossintkUkUkUU mcs 可知感应电压的相位角就等于转

22、子的机械转角。 因此只要检测出转子输出电压的相位角，就知道了 转子的转角。 鉴幅式 转子绕组中的感应电压为： tsin)cos( cossin m cs kU kUkUU 若已知励磁电压的相位角 ，则只需测出转子感应电压U的 幅值kUmcos( -)，便可间接求出转子与定子的相对位置； 若不断调整励磁电压的相位角 ，使幅值U的幅值kUmcos( - )为0，跟踪的变化，即可由求得角位移。 微动同步器结构原理如图5-24 微动同步器定子绕组的 接线方式如图5-25 由四极定子和两极转子组成。 定子的每个极上有两个绕组， 将各极中的一个绕组串联，组 成初级励磁回路；将各极中的 另一个绕组串联，组成

23、次级感 应回路。 按图5-25所示的绕组接线方式，次级绕组总感应输出电压为： keeeeU )( 23212422 0 式中，k微动同步器的灵敏度； 转子的转角；e2i(i=1,2,3,4) 是各次级绕组感应电压。 当转子转到如图5-24所示的对称于定子的位置时，定子和 转子之间的四个气隙几何形状完全相同，各极的磁通相等，从而 使I、III极上的感应电压与II、IV级上的感应电压相等，总的输 出电压为零，转子被看成是处于零位。若转子偏离零位一个角度， 则四个气隙不再相同，造成各极磁通的变化量不同，其中一对磁 级的磁通量减小，另一对磁级的磁通量增加。这样，次级就有一 个正比于转子角位移的电压输出

24、。当转动方向改变时，输出电压 也有180的相位跃变。 微动同步器的灵敏度大约为每度0.25V，测量范围约 540，线性度优于0.1。 角编码器在结构上主要由可旋转的码盘和信号检测装置组成。 按码盘刻度方法及信号输出形式分类： 增量式 绝对式 混合式 增量式编码器的输出是一系列脉冲，用一个计数装置对脉冲 进行加或减计数，再配合零位基准，实现角位移的测量。 绝对式编码器的输出是与转角位置相对应的、唯一的数字码， 如果需要测量角位移量，则只需将前后两次位置的数字码相 减就可以得到要求测量的角位移。 按码盘信号的读取方式分类 光电式接触式 电磁式 光电式绝对编码器结构与工作原理光电式绝对编码器结构与工

25、作原理 光电式绝对编码器的码盘如图5-26所示 在360范围内可编数码数为 24=16个，在圆周内的每一个 角度方位对应于不同的编码 ， 只要根据码盘的起始和终止位 置, 就可以确定角位移 光电式编码器结构示意图如图5-27 绝对位置的二进制编码的产生 绝对编码器的角度分辨率 如何保证高分辨率和测量精度 标准二进制编码的码盘的缺点 改进方法：采用二进制循环码盘(格雷码盘) ，它的相 邻数的编码只有一位变化，因此就把误差控制在最小单位 内，避免了非单值性误差。 光电式绝对编码器特点光电式绝对编码器特点 优点：优点： 1.直接把被测转角或角位移转换成唯一对应的代码，无需记 忆，无需参考点，无需计数

26、； 2.在电源切断后位置信息也不会丢失，而且指示没有累积误 差； 3.大大提高了编码器的抗干扰能力和数据的可靠性； 4.无磨损，码盘寿命长，精度保持性好 缺点：缺点： 1. 结构复杂，价格高，码盘基片为玻璃，抗冲击和 振动能力差； 2. 随着分辨率的提高信号引出线较多 HGD-256光电单圈绝对编码器光电单圈绝对编码器 HGD-256型光电式绝对编码器 是集光、机、电技术于一体的 数字化传感器，可以高精度测 量转角或直线位移。通过光电 转换，将输出轴的角位移转换 成相应的数字量。 1、信号输出方式有： a.并行格雷码输出 b.485串行信号输出 c.4-20mA电流输出 d. SSI同步串行信

27、号输出 2、根据用户要求可设定并控 制测量范围的上、下限 3、可以直接连接PLC或上位机 4、铝合金外壳，特殊表面处 理 特点：特点： 5.1 5.1 位移检测位移检测 5.2 5.2 速度检测速度检测 5.3 5.3 加速度检测加速度检测 5.4 5.4 机械振动测量机械振动测量 速度 ：在单位时间内的位移增量在单位时间内的位移增量 ，矢量，有大小，也有方向，矢量，有大小，也有方向 物体运动速度的测量分两种： 线速度测量 旋转速度的测量 如弹丸的飞行速度、机构振动速度的测量，线速度的计量 单位是米/秒(m/s)，工程上也用千米/小时(km/h)表示 如电机轴的旋转速度，常称其为转速测量，单位

28、是转/ 分(r/min)，而在被测转速很小时，测量单位时间内物体 转过的角度，称为角速度测量，单位是弧度/秒(rad/s) p常用的速度测量方法有下述几种： 微、积分测速法微、积分测速法 线速度和角速度相互转换测速法线速度和角速度相互转换测速法 利用物理参数测速法利用物理参数测速法( (速度传感器法速度传感器法) ) 时间、位移计算测速法时间、位移计算测速法 （1 1）微、积分测速法）微、积分测速法 对测得的物体运动的位移信号微分可以得到 物体运动速度，或对测得的物体运动的加速度信号 作时间积分也可以得到速度。 例如在振动测量时，应用加速度计测得振动 体的振动加速度信号，或应用振幅计测得振动体

29、的 位移信号，再经过电路进行积分或微分运算而得到 振动速度。 （2 2）线速度和角速度相互转换测速法）线速度和角速度相互转换测速法 线速度与角速度在同一运动体上是有固定关 系的，在测量时可以采用互换的方法达到方便测量 的目的。 例如测火车行驶速度时，直接测线速度不方 便，可通过测量车轮的转速，换算出火车的行驶速 度 （3 3）利用物理参数测速法）利用物理参数测速法( (速度传感器法速度传感器法) ) 利用各种速度传感器测量与速度大小有确定 关系的各种物理量来间接测量物体的运动速度，将 速度信号变换为电、光等易测信号。这是最常用的 一种方法。 可利用物理效应很多，如电磁感应原理、多 普勒效应、流

30、体力学、声学定律等等。 （4 4）时间、位移计算测速法）时间、位移计算测速法 这种方法是根据速度的定义测量速度，即测 量物体经过的距离L和经过该距离所需的时间t，来 求得物体运动的平均速度。L越小，则求得的速度 越接近运动物体的瞬时速度。 根据这种测量原理，在确定的距离内利用各 种数学方法和相应器件可延伸出许多测速方法，如 相关测速法、空间滤波器测速法等等。 1. 1. 磁电感应式测速磁电感应式测速 原理：原理：导体和磁场发生相对运动时，导体上会产生感应电 动势 ，感应电动势与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有关 一种用于测量线速度的恒磁通动圈式磁电感应式传感器结构原理图如图 5-29，由永久磁铁

31、、线圈、弹簧、金属骨架等组成。 E=NBLV 感应电动势E与线圈相对磁铁 的运动速度V成正比，所以这 种传感器能直接测量速度 2. 2. 空间滤波器测速空间滤波器测速 空间滤波技术是对物体的移动进行非接触连续测量以探知其 长度、运动速度的有效手段之一。空间滤波器测速原理如图 5-30所示。 v=f / M f=N/t 空间频率M=N/L 响应速度很快，可以用来检测 传送带、钢板、车辆等的运动 速度，检测范围为1.5250 km/h， 测量精度可达0.2% 3. 3. 弹丸飞行速度测量弹丸飞行速度测量 常用时间位移计算测速法，测量原理如图5-31所示 v=L/t 产生测时脉冲信号的区截装置 ：

32、接触型 非接触型 对于大口径武器，则可以采用光电靶和天幕靶等区截装置来对于大口径武器，则可以采用光电靶和天幕靶等区截装置来 测量弹丸速度。测量弹丸速度。 如图如图 转速的检测方法很多，按照输出信号的特点可分为模拟式 和数字式两大类。 1. 1. 模拟式转速测量仪表模拟式转速测量仪表 直流测速发电机直流测速发电机 原理如图5-37所示 定子产生恒定磁通0，当转子在磁场中旋转时，转子绕组中 即产生交变的电势，经换向器和电刷转换成与转速成正比的 直流电势： 当Ce、0、r及RL都不变时，输出电压U0与转速n成线性关 系。对于不同的负载电阻RL，输出电压不同，负载电阻越 小，输出电压也越小。 输出斜率

33、大、线性好，但由于有电刷和换向器，因而结 构复杂，维护不便，摩擦转距大，有换向火花，输出特 性不稳定。 直流测速发电机的特点直流测速发电机的特点 n Rr C U L e /1 0 0 离心式转速表离心式转速表 离心式转速表由转动轴、重锤、弹簧、连杆、套筒以及转速 指示机构等组成 ，其结构与工作原理如图5-38所示 测速原理测速原理 惯性较大，不适合测量快速变化的 转速，测量精度也受到多力面的限 制，一般在1%2%。 特特 点点 结构简单、成本低，可靠、耐 用、不怕冲击振动，无需电源就 可工作，测量范围较宽 为弹簧弹性系数；弹簧作用力 为离心力系数；离心力 ksksxFs kkw2 F 频闪式

34、转速表频闪式转速表 频闪式转速表利用频闪效应原理来测量转速 ，检测的原理 如图5-39所示 测量方法测量方法 若已知被测转速范围是nn， 则先将闪光频率调到大于nn， 然后从高频逐渐下降，直到第一次 出现标记不动时，此时就可以读出 被测实际转速； 若无法估计被测转速时，则调整闪光频率，当旋转 的圆盘上连续出现两次标记停留现象时，分别读出对 应的转速值，然后按下式计算出真实被测转速n： 21 21 nn nn mn 2.2.数字式转速检测方法数字式转速检测方法 在指定的时间T内，对转速传感器的输出脉冲信号进行计数。 若在时间T(s)内计数值为N，转速传感器每周产生的脉冲数为 Z，则被测转速n为：

35、 测量原理 f ZZT N n 6060 测定传感器脉冲信号频率f就可求出转速n。 磁电感应式 电容式 霍尔式 光电式 5)计数方法计数方法 根据式(5-43) 测出的脉冲信号频率求出待测转速的方法称为测 频法，比较适合于高转速测量。测频法有一个字计数误差，在 转速较低时会引起较大相对误差，故在低转速时，脉冲信号的 计数方法应改用测周期法。测周期法的原理见图(5-44) 转速(r/min)为 ： mZ f n 0 60 5.1 5.1 位移检测位移检测 5.2 5.2 速度检测速度检测 5.3 5.3 加速度检测加速度检测 5.4 5.4 机械振动测量机械振动测量 加速度是表征物体在空间运动本

36、质的加速度是表征物体在空间运动本质的 一个基本物理量，可以通过测量加速度来一个基本物理量，可以通过测量加速度来 掌握物体的运动状态。掌握物体的运动状态。 加速度的计量单位为m/s2(米/秒2) 。 在工程应用中常用重力加速度g=9.81m/s2作 计量单位。 加速度测量的原理是基于对质量块感受加速度时所产生的惯性 力的测量。测量时采用绝对法，把测量装置安装在运动体上进 行测量。测量加速度的装置基结构如图5-41 系统运动的微分方程： 0 2 2 ky dt dy c dt xd m 有位移关系 x = y+z,若令固有频率 ； 阻尼比 则有： mk n / kmc 2 2 2 2 2 2 2

37、dt zd y dt dy dt yd nn 测出位移y，或者测出质量块作用在弹簧上的惯性力就可 以测出被测运动物体的加速度。 1. 1. 霍尔加速度传感器霍尔加速度传感器 霍尔式加速度传感器的测量原理与结构如图5-46 所示： 传感器固定在被测对象上并 与其一起作加速运动时，质 量块感受到加速度而产生与 之成比例的惯性力，使悬臂 梁发生弯曲变形，其自由端 的霍尔元件H就产生与加速度 成比例的位移，输出与加速 度成比例的霍尔电势UH，从 UH与加速度的关系曲线上可 求得加速度。 2. 2. 电位器式加速度传感器电位器式加速度传感器 电位器式加速度传感器的测量原理与结构如图5-47 所示： 传感

38、器壳体与被测对象一起作 加速运动时，质量块相对壳体 有位移产生并带动电刷在滑动 电阻元件上移动。电阻值的变 化可以由相应电路转换为电压 信号输出，从而可以测出加速 度。 应变式加速度传感器的测量原理与结构如图5-48 ： 由敏感质量块感受加速度a而 产生与之成正比的惯性力F ma，再通过弹性元件把惯性 力转变成应变、应力，或通过 压电元件把惯性力转变成电荷 量，从而间接测出加速度。 测量原理测量原理 微机电系统加速度计微机电系统加速度计通常是指利用微电子加工手 段加工制作并和微电子测量线路集成在一起的加 速度计，这种加速度计常用硅材料制作，故又名 硅微型加速度计硅微型加速度计。 硅微型加速度计

39、型式多种多样。 按检测质量支承方式检测质量支承方式分有悬臂梁支承、简支梁支承、 方波梁支承、折叠梁支承和挠性轴支承等； 按检测信号拾取方式检测信号拾取方式分，有电容检测、电感检测、 隧道电流检测和频率检测等 一种叉指式硅微型加速度计的结构 一种叉指式微型加速度计产品 ADXL50 5.1 5.1 位移检测位移检测 5.2 5.2 速度检测速度检测 5.3 5.3 加速度检测加速度检测 5.4 5.4 机械振动测量机械振动测量 物体或物体的一部分沿直线或曲线在平衡位置附近所作的周期 性的往复运动。在自然界、工程技术和日常生活中，机械振动 是普遍存在的物理现象。 机械振动 振动测试的目的 1.检查

40、机器运转时的振动特性，以检验产品质量； 2.测定机械系统的动态响应特性，以便确定机器设备承受振 动和冲击的能力，并为产品的改进设计提供依据； 3.分析振动产生的原因，寻找振源，以便有效地采取减振和隔振 措施； 4.对运动中的机器进行故障监控，以避免重大事故。 测量的两种方式 1.1.机械振动分类机械振动分类 分 类 名 称 主要特征与说明 按系统的 自 由度分 单自由度系 统振动 用一个独立变量就能表示系统振动 多自由度系 统振动 须用多个独立变量表示系统振动 连续弹性体 振动 须用无限多个独立变量表示系统振动 按系统结 构参数的 特性分 线性振动 可以用常系数线性微分方程来描述，系统的惯性力

41、、 阻尼力和弹性力分别与振动加速度、速度和位移成正 比 非线性振动 要用非线性微分方程来描述，即微分方程中出现非线 性项 分 类 名 称 主要特征与说明 按振动产 生 的原因分 自由振动 系统受初始干扰或外部激振力取消后，系统本身由弹 性恢复力和惯性力来维持的振动。当系统无阻尼时， 振动频率为系统的固有频率；当系统存在阻尼时，其 振动幅度将逐渐减弱 受迫振动 由于外界持续干扰引起和维持的振动，此时系统的振 动频率为激振频率 自激振动 系统在输入和输出之间具有反馈特性时，在一定条件 下，没有外部激振力而由系统本身产生的交变力激发 和维持的一种稳定的周期性振动，其振动频率接近于 系统的固有频率 按

42、振动的 规 律分 简谐振动 振动量为时间的正弦或余弦函数，为最简单、最基本 的机械振动形式。其他复杂的振动都可以看成许多或 无穷个简谐振动的合成 周期振动 振动量为时间的周期性函数，可展开为一系列的简谐 振动的叠加 瞬态振动 振动量为时间的非周期函数，一般在较短的时间内存 在 随机振动 振动量不是时间的确定函数，只能用概率统计的方法 来研究 2. . 振动测试的基本参数振动测试的基本参数 振动三要素 幅值 频率 相位 简谐振动 y(t)=Asin(t+) 合理选择测量参数 3. .单自由度系统的受迫振动单自由度系统的受迫振动 单自由度线性系统是最基本的振动模型，它仅用 一个位移坐标（即一个自由

43、度）来描述系统的运 动，因此系统可由质量块、弹簧和阻尼器组成。 为正确理解和掌握振动测试传感器的工作原理， 讨论单自由度系统在两种不同激励下的响应。 质量块受力产生的受迫振动质量块受力产生的受迫振动 如图5-51所示 质量块m的运动微分方程为： )()( )()( 2 2 tftkx dt tdx c dt txd m 频率响应H()为： )(2)(1 /1 22 nn j k H 幅频特性A()和相频特性()分别为： 222 )2()(1 /1 )( nn k A )/(1 /2 arctan)( 2 n n 通常把振动幅频特性曲线A()上幅值最大处的频率r称为位移 共振频率，可求得位移共振

44、频率： 2 21 nr 由基础运动产生的受迫振动由基础运动产生的受迫振动 惯性式拾振器的力学模型如图5-52 质量块m的运动方程为： 0)( )( 2 2 zxk dt zxd c dt xd m 令 y(t)=x(t)-z(t)，为质量块m 对基础的相对位移，则 2 2 2 2 dt zd mky dt dy c dt yd m 系统频率响应函数 H()、幅频特性A()、相频特性()分别为： )(2)(1 )/( 2 2 nn n j H 222 2 )2()(1 )/( )( nn n A )/(1 /2 arctan)( 2 n n 基础激振时质量块相对基础位移的幅频和相频特性曲线如图5

45、-53 4. 4. 机械阻抗的概念机械阻抗的概念 机械阻抗是在机械结构的动力分析中被广泛应用的一种理 论分析与试验测试相结合的动态分析方法。 机械阻抗与机械导纳的一般定义为： 机械阻抗 )( )( R F 响应 激励 （Z）= 机械导纳 )( )( R F 激励 响应 Z 1 (M) = = 1. 1. 振动测量方法振动测量方法 名称原理优缺点及应用 电测法 将被测对象的振动量转 换成电量，然后用电量 测试仪器进行测量 灵敏度高，频率范围及动态、线性 范围宽，便于分析和遥测，但易受 电磁场干扰。是目前最广泛采用的 方法 机械法 利用杠杆原理将振动量 放大后直接记录下来 抗干扰能力强，频率范围及

46、动态、 线性范围窄、测试时会给工件加上 一定的负荷，影响测试结果，用于 低频大振幅振动及扭振的测量 光学法 利用光杠杆原理、读数 显微镜、光波干涉原理， 激光多普勒效应等进行 测量 不受电磁场干扰，测量精度高，适 于对质量小及不易安装传感器的试 件作非接触测量。在精密测量和传 感器、测振仪标定中用得较多 2. 2. 电测法振动测量系统电测法振动测量系统 电测法测振系统的一般组成框图如图5-54所示 3. 3. 测振传感器测振传感器 测振传感器的类型测振传感器的类型 拾振器按振动测量方法的力学原理可分为惯性式(绝 对式)和相对式拾振器；按照测量时拾振器是否和被 测物体接触可分为接触式和非接触式拾振器；按工 作原理分，则有压电式、磁电式、电动式、电容式、 电感式、电涡流式、电阻式和光电式等等。 选择测振传感器的原则选择测振传感器的原则 选择测振传感器类型时，主要需考虑被测量的参数(位移、速 度或加速度)、测量的频率范围、量程及分辨率、使用环境和 相移等问题，并结合各类测振传感器的性能特点综合进行选择