功能与样例：通过TCP协议(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据

1、-作者xxxx-日期xxxx功能与样例：通过TCP协议(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据【精品文档】功能与样例：通过TCP协议(利用FC5 “AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长度的数据显示订货号问题:如何利用通讯功能FC5“AG_SEND”和FC6 “AG_RECV”，通 过TCP协议传送具有可变消息长度的数据？解答:TCP协议的性能：当通过TCP传送数据时，该传送是基于数据流的形式。在这种情况下，不给出与消息长度、开 始和结束有关的信息。发送消息时，这并不是问题，因为发送者知道要传送多少数据字节。然而，接收者

2、无法分辨消息在数据流中的何处结束，下 一个消息在何处开始。因此，对于通过纯TCP建立的链接只有两个选项可选：1. 使用固定消息长度，也就是说，发送者和接收者都使用预定义的数据长度。这意味着要始终明确定义消息限制。2. 使用可变消息长度。在这种情况下，接收端和发送端都需要更多的时间，因为在开始字节中必须输入起始分隔符和要发送数据的数据长度。这样， 接收者就可以正确地解释已接收的消息。下面的实例程序包含一个TCP连接，通过该连接，具有可变消息长度的数据可以利用FC5发送给一个站，并利用FC6接收。实例程序：通过TCP协议(利用FC5“AG_SEND”和FC6“AG_RECV”) 传送具有可变消息长

3、度的数据常规描述：STEP 7项目包括两个S7-300站，它们均具有用于工业以太网通讯的CPU 315-2DP和CP 343-1。这两个站之间的通讯基础是TCP连接。如果在NetPro中通过“右键单击对象属性”打 开TCP连接属性， 则可以查看通讯功能块的块参数“ID”。在调用FC5和FC6时，要注意该规范，以便可以通过TCP连接传送数据。图1：TCP连接的属性为了利用TCP协议传送数据，要传送的数据必须具有指定的结构。消息必须包括起始分隔符(以便接收者可以识别消息从何处开始)，数 据长度规范(定义接收缓冲区)和数据本身。在此实例中，定义了消息的4个字节的起始分隔符(预置值为：0x11, 0x

4、12, 0x13, 0x14)和一个S7串。该S7串包括两个字节的长度信息和实际的数据串。 使用S7串可以传送所有的ASCII字符。图2：消息的结构注意事项：该实例程序基于如图2所示的消息结构，但也可以自行定义消息结构。如果希望使用不同的消息结构(例如，h 起始分隔符只有3个字节)，则可以依照用户的特定需求 ，简单地改变该实例程序。因此，希望利用FC5(AG_SEND)传送的数据，必须在数据块(DB220)中按照预定义的结构准备好。随后，该 数据可以利用FC6(AG_RECV)按如下步骤接收：1. 接收起始分隔符(逐字节地)并识别消息2. 接收S7串的长度信息3. 接收数据STEP 7程序描述

5、STEP 7程序包括如下块：OB100，OB1，FB100，DB100(FB100的背景DB)，F B101(DB100中的多重背景)，DB220，DB221，FC5，FC6。 OB100OB100是启动OB，当CPU重启(暖重启)时，运行该OB。在此OB中，发送的首个通讯触发器 的版本为M1.0和M0.1。图3：OB100 OB1周期性调用OB1。该OB包括具有M1.0和M0.1的FB100(背景OB：OB100)的调用。一 旦运行FB100，则复位M1.0。-图4： OB1 FB100:在OB1周期中调用FB100。该FB包括FC5“AG_SEND”和FB101“ AG_RECV_VARI

6、ABLE”的调用。发送块FC5“AG_SEND”当时钟标记M10.7为上升沿，且未置位“SND_BUSY”时，输入参数“ACT”h 可以激活FC5。当作业运行时，置位“SND_BUSY”，并且，在此期间不能触发任何功能。该功能块特别重要，因为该功能是异步的，且占有多个周期。如果对该功能持续激活，而不是等待其中止，则会导致通讯过载。输入参数“ID”和“LADDR”只能从NetPro(图1)中的TCP连接属性对话框中获取。在“SEND”参数中，需 要指定要发送数据的地址(P#DB220.DBX0.0 BYTE 48)。在“LEN”参数中，输入要发送的字节数(48)。输出参数“ DONE”，“ERR

7、OR”和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。图5：FB100调用FC5如果块运行无错误，则复位“SND_BUSY”，并再次调用FC5。如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析，同样复位“ SND_BUSY”。图6：FB100FC5调用的评估接收块FB101“AG_RECV_VARIABLE”当调用FB101“AG_RECV_VARIABLE”时，必须从NetPro(图1)中的连接属性对话框中获取参数“ID”和“LADDR”h 。在“RECV_BUF”中， 需要指定要接收数据的存储位置(P#DB221.DBX0.0 BYTE50)。输出参数“NDR”，“ E

8、RROR”和“STATUS”对于作业评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。图7：FB100调用FB101如果块运行无错误，则保存接收到的数据长度。如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析。图8：FB100 FB101调用的评估 FB101(“AG_RECV_VARIABLE”)：状态机：通过变量“STATE_CNT”来定义FB101中程序的输入点。 根据变量“STATE_CNT”的状态，跳 过与程序的进一步的处理相关的程序段。按照“STATE_CNTP”的程序处理：STATE_CNT描述0已收到起始分隔符的第一个字节(从NW9 跳至 NW13)1已收到起始分隔符的第二个字节(从NW

9、10跳至NW14)2已收到起始分隔符的第三个字节(从NW11跳至NW15)3已收到起始分隔符的第四个字节(从NW12跳至NW16)4已识别起始分隔符。正在接收数据信息(从NW3跳至NW17)5已创建接收缓冲区且数据已接收(从NW4跳至NW20)接收起始分隔符(逐字节)并识别消息(程序段516)使用FC6“AG_RECV”，逐字节地接收起始分隔符(4 字节)。当调用FC6“AG_RECV”时，参数“ID” 和“LADDR”来自FB101的输入参数。在“RECV”中，需 要指定已接收字节的存储位置(SD缓冲区：字节变量)。输出参数“NDR”，“ERROR”和“STATUS”对于作业 评估是必需的，

10、而 且只在同一个周期内有效。如果块运行无错误，则保存接收的字节，用于进一步的处理。如果该块因出错而终止，则保存块的状态字用于错误分析。已接收字节后，检验已定义的起始信息。(Byte0 = 11；Byte1 = 12；Byte2 = 13；Byte3 = 14)。图 9：通过起始分隔符识别消息接收S7串的长度信息(程序段3,1720)如果已接收的信息被识别为起始分隔符，那么利用FC6“AG_RECV”接收S7串的长度信息(两个字节)。当调用FC6“AG_RECV”时，参数“ID” 和“LADDR”来自FB101的输入参数。在“RECV”中，需 要指定两个长度信息字节的存储位置(VAR_LEN：由

11、两个字节构成)。输出参数“NDR”，“ERROR”和“STATUS”对于作业 评估是必需的，而且只在同一个周期内有效。如果块运行无错误，则已接收数据的实际长度用于接收缓冲区(ANY指针)。如果该块因出错而终止，则 块的状态字作为FB101的输出参数显示。图10：接收长度信息在创建接收缓冲区(ANY指针)时，有关串(VAR_LEN.ACT_LEN)的实际长度的信息是必需的。在此，当调用FB101时，使 用数据的实际长度来检验已指定的接收缓冲区(ANY指针)，并将其存储在临时的ANY指针(VAR_BUF)。图11：创建接收缓冲区接收数据(程序段4,2123)随后，利用FC6接收数据。当调用FC6“

12、AG_RECV”时，参数“ID” 和“LADDR”来自FB101的输入参数。在“RECV”中，需 要指定数据的存储位置(VAR_BUF：临时ANY指针)。输出参数“NDR”，“ERROR”和“STATUS”对于作业 评估是必需的，而 且只在同一个周期内有效。如果块运行无错误，则保存已接收数据的长度，并将其作为输出参数发送给FB101。如果该块因出错而终止， 则块的状态字作为FB101的输出参数显示。图12：接收数据 DB220:与FC5一起使用的数据结构位于DB220。图13：DB220发送数据结构 DB221:与FC6一起接收的数据存储在DB221。该下载包括已描述的实例程序，通 过STEP 7 V5.3和SIMAT