基于单片机的汽车倒车测距仪科技项目申报书

1、科技项目（课题）申报书 姓 名： 张斌斌 学 号： 201110320126 专 业： 11自动化（1）班 项目名称： 基于单片机的汽车倒车测距仪 申报单位： 景德镇陶瓷学院 邮政编码： 333001 电话号码：通讯地址： 景德镇陶瓷学院 江西 省科学技术委员会二0一四 年 12月 25 日说 明 一、填写本科技项目（课题）申报书时请用钢笔，字迹端正，不得潦草。凡填写马虎，内容难以辨认的将不予受理。二、计划类属分为：重点科技计划，省直厅（局）计划，星火计划，火炬计划。由省科委有关项目管理人员填写。三、科技目标系指项目（课题）实施中要达到或取得的中间成果，最终成果等。一

2、、国内外与本项目有关的科学技术现状和发展趋势（包括计算机检索情况）：随着科技的不断进步，我国的汽车保有数量正在逐年增加。同时汽车驾驶人员中, 非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时, 驾驶员既要前瞻, 又要后顾, 稍微不小心就会发生汽车尾部碰撞事件。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想.研制汽车后部探测障碍物的倒车仪成为近些年来的研究热点之一。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离并及时报警。二、国内外研究现状目前在国内，汽车倒车辅助系统大多数仍停留在语音报警或图像显示的阶段上。最近借助gps的

3、屏幕通过连接在车后的摄像头将车后景象传送给驾驶员从而实现安全倒车。但此类产品仍对距离信息无法感知。在国外，美国、德国、日本等发达国家在技术上远远走在前面。他们在汽车信息化方面起步较早，而且在半导体、微电子方面也有很高的水平。在倒车过程配备了超声波雷达的摄像头的停车导航系统，实现了准确的全自动停车和泊车。该系统主要由超声波发射模块、超声波接收模块、声光报警电路、显示模块四部分组成。因此，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车避撞技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车相撞事故的发生。二、研究内容、方

4、法和技术路线（包括工艺流程）：2、设计内容： 研制出了超声测距倒车仪, 并对测距误差进行了分析.雷达测距范围 0.25.0 米, 最大测量误差不超过 5%。设计要求：1、了解课题要求和工作原理，确定方案；2、完系统硬件电路设计、绘制以及主要器件选型；3、完成系统软件编写；4、完成论文的撰写。要求大于7千字（不含程序）。研究方法 利用单片机控制的超声波测距系统原理，给出系统构成。此次设计采用超声波测距原理，当汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统能发出声光报警，并随着距离的不断缩近，报警频率不断提高。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波

5、脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离.提高对所学应用基本理论分析和解决实际问题的能力，应设计与实际的要求功能相一致的系统，从而达到并熟悉一个产品完整的开发流程和具体内容, 实践应用能力，成为合格的机电工程师。. 3、研究的技术路线如图所示： 三、科技目标和技术、经济指标（阶段目标按年月写） （一）阶段目标：2014年12月： 研究课题，查阅资料，选择设计方案2014年12月： 熟悉设计题目及要求，查阅资料，选择、论证技术方案2015年1月： 对整体方案进行评估和考察2015年1月： 初步完成

6、硬件系统的设计2015年2月： 完成设备与汽车的连接2015年3月： 整个硬件系统的完善和合理化2015年4月： 完成程序设计2015年5月： 撰写设计说明书，完成相关设计文件 （二）最终目标： 完成对基于单片机的汽车倒车测距仪的设计 （三）技术经济指标：1）精确测得车尾与障碍物的距离。2）车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。 3）超声波测距原理目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案。 预计材料费用约500元，市场售价定在10002000元，将受到各企业、公司、个人的欢迎。有较明显的经济效益和社会效益。四、计划进度（按年月详细填写）：起 止 年 月计 划 要 求2014年12月

7、2014年12月2015年 1月2015年 1月2015年 2月2015年 3月2015年 4月2015年 5月研究课题，查阅资料，选择设计方案熟悉设计题目及要求，查阅资料，选择、论证技术方案对整体方案进行评估和考察初步完成硬件系统的设计完成设备与汽车的连接整个硬件系统的完善和合理化完成程序设计撰写设计说明书，完成相关设计文件五、现有人才、技术、物质基础条件（包括本课题做过哪些前期工作），现有仪器设备、水电、燃料、材料、环保等条件：本项目主要负责人学习并掌握了模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、 检测技术基础、单片机原理及应用、现代控制理论、过程控制工程、电力电子技术、工业电气控制技术、

8、计算机控制技术。我院长期开展自动控制等多方面的教学和科学技术研究，实验室可提供各种实验 设备，并可为本项目研究提供各种条件。本设计能有效的对plc站点进行合理的分配，利用微机有效的控制，并且能安全 的使用和维护设备。六、经费预算： （一）经费的构成： 合计 拨 款科技发展基金 贷 款自 筹1.00.5 （二）经费年度计划：2014年2015年 0.2 1.3 （三）拨款分项计划：分 项 内 容经费额（万元）备 注 1、设备、仪器购置费0.5购置高精密度传感器和图象采集设备 2、材 料 样 品 费0.2含加工、制作费 3、试 验 费0.1含检测费用 4、资 料 费0.1 5、土 建 安 装 费0.1 6、调 研 费0.2 7、鉴 定 费0.1 8、其 他 费 用0.1 9、合 计1.5七、项目（课题）的承担单位，协作单位及主要研究人员： 承担单位： 景德镇陶瓷学院 协作单位： 项目（课题）负责人：张斌斌姓 名性别年龄技术职务业务专业为本课题工作时间（%）在课题中分担的任务所在单位张斌斌男22