四相六线步进电机驱动

1、佑 x if r ft交直流电机控制课程设计任务书（09 级）步进电机控制学生姓名沈滨彬学 号09143416院系工学院机电系专业自动化指导教师叶军填写日期2012-10-17目录1. 设计任务与要求32. 总体方案设计32.1设计思路32. 2方案论证与比较32.2.1驱动电路选择方案32. 2.2显示模块选择方案33硬件设计43.1步进电机控制系统设计43.2 5V稳压电路43.3电机驱动电路53.4人机交互界面64实物图75参考文献76致谢87元器件潸单：8附录：9L设计任务与要求11、设计题目步进电机控制1.2. 内容与要求设计一步进电机控制系统，实现对电机的正转，反转和速度控制。1.

2、3. 设计任务1）画出系统原理图。2）硕件电路设计及描述。3）任选一种语言编写程序。4）仿真实验。5）编写设计说明书一份。2总体方案设计2.1设计思路本系统设计的步进电机控制系统，以单片机STC12C5A60S2为主控芯片，包 括主控器、驱动电路以及人机交互界面。本设计主要通过单片机进行相序输出， 经过ULN2803进行电流放大后驱动电机运行2. 2方案论证与比较2- 2.1驱动电路选择方案方案一：采用mc3479,此芯片控制简单，可输出整步/半步相序，省去软件 方面的很多麻烦，由于实验室暂无此元件，因此不选此方案。方案二：采用ULN2803,此芯片主要是用来放大电流的，相对mc3479控制,

3、 比较麻烦，但价格便宜，身边正好有此元件因此采用此方案。2. 2. 2显示模块选择方案方案一：采用SMS0801,驱动方便，但是无法显示中文，外观欠佳，因此不 采用。方案二：采用12864,可以显示中文文字、数字、英文字母等等，功能强大, 故选择方案二。3硬件设计3.1步进电机控制系统设计本设汁的主要设计如图3-1所示。iil一一一il图3-1步进电机控制系统电路本系统设计的步进电机控制系统，以单片机STC12C5A60S2为主控芯片，包 括主控器、驱动电路以及人机交互界面。本设计主要通过单片机进行相序输出， 经过ULN2803进行电流放大后驱动电机运行。3.2 5V稳压电路本设计的5V、12

4、V稳压电路设计如图3-2所示。220V交流电经过变压器转换成15V交流电，再山整流桥整流后经过稳压管 7803和7812后成3V和12V直流电压，其中Cl、C2. C3、C4、C5、C6起到滤波 的作用。3.3电机驱动电路本设计的电机驱动电路设计如图3-3所示。图3-3电机驱动电路3.4人机交互界面本设计的人机交互界面如图3-4所示。出出出卅出L卜V-Ta 1 1、丫 1、11VXvccT*； #VUlflIVTiVP I -mi inHnn- 1nTOJ) jP、* .M C%VVIzati m M G -. AM A f mc 1 2H) 1Ahl&、Ul、K 、AEmi i r? ? a

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