plc控制的电动机正反转

1、基本技能模块之二：交流异步电动机正反转的控制交流异步电动机正反转的控制一、问题的提出一、问题的提出 大家通过工厂电气控制设备课程的学习，想必对电动机的正反转控制电路已经熟悉。控制回路主回路L1L2L3KM1FUQSM3KM2FRSB1SB2SB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2FR 二、二、PLC控制的电动机正反转控制的电动机正反转1、系统结构、系统结构 利用利用PLC控制一台异步电动机的正反转。控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。PLCPLC控制电动机正反转外部接线图控制电动机正反转外部接线图 要求：黄

2、按钮黄按钮按下：电机正转蓝按钮蓝按钮按下：电机反转红按钮红按钮按下：电机停止X X0 0Y Y0 0P PL LC CX X1 1Y Y1 1X X2 2X X3 3红红 按按钮钮黄黄 按按钮钮蓝蓝 按按钮钮s s2 22 20 0V VK KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KM M2 2F FR RC CO OM MC CO OM M2、系统的控制要求、系统的控制要求按动黄按钮时：按动黄按钮时：若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转；若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状

3、态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。按动蓝按钮时：按动蓝按钮时： 若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转；若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。按下红按钮时：按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统3、PLC的的 I/O点的确定与分配点的确定与分配 电机正反转控制电机正反转控制PLCPLC的的I/OI/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部

4、设备功能说明功能说明X0X0红按钮红按钮停止命令停止命令X1X1黄按钮黄按钮电机正转命令电机正转命令X2X2蓝按钮蓝按钮电机反转命令电机反转命令X3X3热继电器常开热继电器常开电动机过载保护电动机过载保护Y0Y0正转继电器正转继电器控制电机正转控制电机正转Y1Y1反转继电器反转继电器控制电机反转控制电机反转电机初步正转控制电路电机初步正转控制电路 电机初步正反转控制电路电机初步正反转控制电路 系统编程分析和实现系统编程分析和实现 X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1 系统要求电机不可以同时进行正转和反转系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。电机正反转的互锁电路电

5、机正反转的互锁电路X1Y0Y0X2Y1Y1Y1Y0电机正反转的切换电路电机正反转的切换电路 利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。 X 1Y 0Y0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。电机正反转的控制程序电机正反转的控制程序 X 1Y 0Y0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1X0X0考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：X 1Y 0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1X0X0X3X3Y2五、语句表五、语句表0 LD X1 7

6、 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y03 ANI X2 10 ANI X14 ANI X0 11 ANI X05 ANI X3 12 ANI X36 OUT Y0 13 OUT Y1三、三、 PLC的编程原则的编程原则1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序： 正确程序正确

7、程序 错误程序错误程序 X0X1X2Y2X0X1X2Y03、 除步进程序外，任何线圈、定时器、除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。相连。梯形图X0M0X1M 0X4X3M0Y04、 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输不允许同一编号的线圈两次输 出。出。下面的梯形图是不允许的。5、不允许出现桥式电路。错误的桥式电路错误的桥式电路 桥式电路的替代电路桥式电路的替代电路 触点应画在水平线上，不能画在垂直分上。X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1X0X0X2X4X3Y0Y1X1X0Y0Y06、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大左大右小，上大下小右小，上大下小。如： 0 LD X01 LD X12 AND X23 ORB4 OUT Y0 不符合上大下小的电路，共不符合上大下小的电路，共5 5步步 0 LD X11 AND X22 OR X03 OUT Y0 符合上大下小的电路，共符合上大下小的电路，共4 4步步 X0X1Y0X2X0X1X2Y00LDX01LD