包二测深仪技术参数.doc

1、包二：测深仪技术参数允许提报来源合法的进口产品。主要包括：测深仪主机、测深仪搭载平台、地面控制基站、 GNSS 定位设备、水深数据后处理模块。配置清单大体如下：项目名称数量测深仪主控器1 个测深仪主机换能器1 个连接线1 套全自动无人测量平台（含推进1 艘器、设备支架等）平台电池、充电器1 套平台备用电池1 套智能遥控器（含遥控器天线）1 个测深仪搭载平台遥控器电池及充电器1 套遥控器备用电池1 套视频监控探头1 个视频天线、数据传输天线1 套平台运输箱1 套工具箱1 套地面控制基站主控电脑1 台地面控制基站基站充电器1 个控制、测量软件1 套数据、视频传输天线1 套船载 GNSS设备1 台G

2、NSS定位设备岸基 GNSS设备1 台操作手簿1 台三脚架、支架等1 套图形工作站电脑1 台水深数据后处理模块后处理软件1 套附件1 套此表为简要配置清单， 简要配置清单内容不可缩减， 验收时将严格按照中标方提供的配置清单清点设备， 且采购方只提供验收场地， 其余设备概不提供， 若中标方未能独立完成演示操作，采购方将拒绝验收。标书中应包括：1、前视、后视、侧视、俯视和仰视的清晰彩色照片，以便采购方可以直观了解，便于选择，如情况允许，可以提供高清电子照片及工作视频；2、所报产品若为进口产品，需提供厂家授权书；3、培训及售后服务体系介绍；4、详细配置清单；5、后期加装多波束测深系统和激光扫描雷达的

3、升级改造方案及应用案例。具体技术指标参照如下：一、技术参数（一）测深仪主机技术指标1、测深仪须具有200KHz 和 30KHz 工作频率；2、水深测量最小值不大于0.3 米，最深值不小于70 米； 3、测深精度不低于 ±1cm+0.1 ×h（ h 为水深），分辨率不低于 1cm； 4、工作温度 -20 50 ； 5、波束宽度 8°； 6、测深仪轻量化设计，重量不超过10kg ；7、可外接 12V 电源；8、支持连接多种品牌GPS；9、支持输出NEMA 、 ASCII 等数据格式。（二）测深仪搭载平台技术指标1、搭载平台1) 可实现 GPS 自主导航行驶，自动控制和

4、手动控制一键切换；2) 摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站；3) 工作过程中可实时查看平台位置及状态，当任务完成后能够按预定位置自动返航； 4) 测深数据既能够实时传输至地面基站，也能够实现无人船本地存贮； 5) 采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性，船只倾覆后不沉没，整套设备具有较强防水性能，可承受海上长时间作业工作要求；6) 船体材料具有防撞、防腐、防磨损特性；7) 平台尺寸：长度不低于 1.5 米，不高于 2 米，具有一定的抗风浪能力，适用于近海水深测量； 8) 自重不高于 30kg，负载能力不低于 28kg；10)满载最大吃水深度不超过0.3m； 11)抗风浪

5、等级不低于2 级海况（抵抗不低于0.5 米海浪）； 12）搭载平台具有月池，后期支持改装多波束测深仪、 机载激光雷达等其他设备，但不可切割船体，破坏船体外壳，以免造成密封不好，导致进水。2、主控系统1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；3) 实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像；3、导航系统（详见GNSS 定位设备技术指标）1) 卫星定位，自主导航航行；2) 搭载高精度GPS 接收器，速度精度不低于0.1 m/s；3) GPS 冷启动时间不超过 30 秒；4) 朝向精度不低于 0.1 度；朝向重复性优于± 0.3 度；4、数

6、据、视频通信系统1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式； 3)通讯距离： 开阔地段基站数据最大通信距离不低于5 公里，开阔地段遥控器最大通信距离不低于2 公里；4) 通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。4、供电系统 1)续航能力不少于9 小时，电池充放电次数不少于500 次。电池可方便随时更换，便于野外测量大范围区域；2) 电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；5、推进系统1) 推进器电机为无刷直流电机；2) 最大航速可达到 5m/s； 3)涵道式推进器，推进器具有保护装置，防水草、渔网缠绕，防碰撞；4）推进

7、系统既可控制向前行驶，也可控制船只后退；6、视频传输系统可实时回传水面高清影像至地面基站。（三）地面控制基站技术指标测深仪、 GNSS 数据及视频影像可同时传输到岸基控制基站，基站里装有无人船专用软件，在软件里面实时显示水深数据和船体位置、速度、航向、剩余电量等信息。岸基控制基站包括控制电脑、控制软件、智能遥控器等。1、 智能遥控器1） 遥控无人船行驶；2） 遥控器可随时中断或改变无人船工作任务，与地面基站对无人船控制权交互转换；3） 遥控器防水防尘等级不低于IP65； 4）电池续航时间不小于8h，遥控距离不低于2km ；2、地面控制基站1）任务编辑A. 可生成、编辑航行路线， 按设定路线作业

8、， 中断后自动续接， 任务完成后自动返航；B. 编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入；界面图文并茂、直观、易操作。2）遥控无人船A. 在超视距情况下，可通过视频手动操纵无人船行驶；B. 编辑、发送手动工作命令。3）无人船系统状态监控与显示A.显示无人船平台的位置、船头朝向、工作状态、GPS 坐标、行驶路径等；B. 显示无人船平台剩余电量、基站电量、航速；C. 可发出无人船低电量警报；D. 实时显示无人船测量水深；E. 无人船的摄像头所拍摄的高清视频图像；F. 无人船任务完成状态。4）数据存储系统A. 可整理、存储无人船工作日志；B. 常规工作任务存储及反复调用、历史工作数据的存储。5）接收和

9、发送无人船信息；6）与遥控器对无人船控制权交互转换；3、基站电脑硬件及软件基站电脑为具有三防功能的全坚固机，以保证在高温、 溅水等情况下， 岸基控制系统仍能正常运行。1）主框架结构采用非常坚实的镁合金主框架和具有减震作用的超聚合物材料，能够承受严重冲击；2）采用全密封的机壳设计，所有入口点均通过压缩衬垫密封，并采用经过认证的双刀边设计，防护等级达到IP65，可以防止沙粒、灰尘和液体进入；3）面临压力时保持低温运行，在受热环境下，拥有先进的散热管理功能，能够长时间在极端温度下运行；4）符合 MIL-STD810G 标准，抗工作时1 米跌落，转轴采用全金属铰链，屏幕开合角度达 180°；

10、 5）处理器不低于英特尔酷睿i5 处理器， 16G DDR4 内存， 1T 固态硬盘；6）具有托盘载入式DVD 光驱 (读写 DVD/CD) ， E5 电源线(中国 ) ，9 芯 (97Wh) 锂离子电池，配有ExpressCard 读卡器，密封内置英文键盘； 7） Windows 7 专业版 64 操作系统；8） 14 英寸屏幕，亮度高，户外强光下可清晰显示；9） 3 年保修及上门服务；10）一个有线USB 鼠标，用于软件操作；11）水深数据采集软件一套，现场讲解安装，演示操作使用。（四） GNSS 定位设备技术指标1、船载、岸基各一台GNSS 接收机，既可使用移动通信网络单独使用，也可组建

11、基准站和移动站联合使用，配套操作手簿和支架；2、通道数不低于220 通道，支持 GPS、GLONASS 、伽利略、 北斗定位系统， 支持单 GPS、单 GLONASS 、单北斗的单星座GNSS 测量，支持GPS、 GLONASS 、北斗三个星座中的任何两个星座的卫星信号组合下工作，在各种复杂的环境下都能高效的工作。；3、岸基 GNSS 接收机静态定位精度不低于：实时精度 RTK 测量精度：平面精度8mm+1ppm ，高程精度15mm+1ppm ；静态和快速静态测量精度：平面精度3mm+0.1ppm ，高程精度5mm+0.5ppm ；高精度静态测量精度：平面精度3mm+0.1ppm ，高程精度3

12、.5mm+0.4ppm;4、工作温度：-40 to+65，湿度100无冷凝，防水、防尘等级达到IP67 要求，防冲击与震动要求达到2 米自由摔落不损坏；5、内置电池工作时间不低于8 小时。6、流动站支持的数据格式：CMR 、CMR+ 、CMRx 、RTCM2.1 、2.3、3.0、3.1 和 3.2、ATOM 、SCMRX ；7、主机内置2W 电台，无线电台频率范围410-470MHz ，模块化设计，可拆卸。8、内置电台天线，避免损坏，且可360 度方向接收、发射信号；9、支持星站差分定位，在全球任何地方提供厘米级精度；10、设备除支持常规的RTK 作业模式外，还可通过大功率蓝牙连接基准站和流

13、动站进行RTK作业。11、设备具有RS232串口、USB 2.0输出，可使用U 盘存储和传输静态数据；（五）水深数据后处理模块技术指标测深仪采集到的数据为水深点数据，后期需要将点数据插值为面数据，以便直观展示水下地形概况， 因此需要CPU 处理器及显卡达到一定能力，图形工作站具体指标如下所示。1、CPU: 英特尔酷睿 至强 E-2176M ， 六核至强 2.70GHz ， 4.40GHz Turbo ， 12MB 45W ；2、操作系统：预装 Windows 10 专业版适用于工作站简体中文语言；3、内存、显卡、硬盘： 32GB ， 2x16GB ， 2666MHz DDR4非 -ECC， N

14、vidia Quadro P2000含 4GB GDDDR5 ， 1TB M.2 NVMe PCIe SSD Class 40 ；4、显示屏： 15.6" 超锐利显示屏，分辨率不低于1920x1080 ；5、电源： 6 芯(97 瓦 ) 锂离子电池， 带快速充电技术，交流适配器130 W交流适配器，E5电源线(中国 )；6、无线：英特尔双频 无线AC 9260 802.11ac MU-MIMO 2x2 +蓝牙5.0 vPro7、软件：预装系统备份、恢复软件、Microsoft Office；8、整机重量不超过2 千克，深色外壳；9、提供 3 年上门维修服务；10、附件：2 块1T容量

15、便携轻巧移动固态硬盘，支持USB3.1 、 Type-C ，传输速度不低于540MB/S ，支持windows 7和windows 10，防震抗摔，用于数据存储、传输；1 个电脑原装移动转换适配器，支持USB-C转DP-VGA-HDMI-USB-A-以太网-USB-C ； 1个电脑原装外置 USB 超薄光驱，用于读取软件光盘； 1 个支持蓝牙及优联双重连接的无线鼠标，支持快速充电及跨电脑复制文件，分辨率可达到4000dpi ；一个电脑双肩背包。11）水深数据处理软件应为国内外主流应用软件，可以将采集到的水深原始数据转换为通用格式文件，现场讲解安装，演示操作使用。二、供货期合同签订后90 天内完

16、成供货、培训及验收。三、质保期和售后服务1、质保期不低于一年，自设备验收合格之日起计算。2、保修服务：在质保期内，投标人对系统设备出现的任何非人为故障提供免费服务，包括现场检修、返厂维修、更换损坏和有缺陷的零部件等。3、技术支持： 当设备发生任何故障或不能正常运转时，投标人将为用户提供24 小时电话咨询服务。 如通过电话或邮件的方式故障问题仍无法解决，投标人将在在接到采购方通知后 48 小时内派员到现场解决问题。投标人承诺提供终身技术服务。4、如果用户在质保期内仪器出现故障，投标人将无偿提供备用机供用户使用。质保期后，酌情收取部分成本费用。5、投标人需在本地有常驻机构或委托当地具有售后服务能力

17、的机构提供便携的本地化服务。四、验收1、投标人提供设备供货清单，由采购方确认。当货物到达采购方指定的交货地点后，投标人将委派专业人员前往现场与采购方一起依据设备供货清单共同对设备进行开箱验收，并对设备的数量、品质进行逐项检查。同时，投标人需提供测深仪及GNSS 定位设备等产品的参数介绍文件，以便确定设备是否符合预先的技术参数。2、投标人将提供设备的室内开箱验收和户外测试验收两部分。如设备安装有特殊要求，投标人将在设备安装之前15 天以书面形式向采购方提出安装场地环境要求，并对买方就安装场地环境提供技术咨询。3、由于涉及产品精度验证，投标人除提供参数介绍文件外，还需制定详细的精度验证评价方案，若条件允许，还应与国内外相近产品进行横向比对。4、调试完