剪叉式液压升降平台设计

1、摘 要双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。 关键字：升降机 液压系统 执行元件8ABSTRACTThe design of double hinged scissors table is in the cause of the

2、 scissor lifts on the basis， the present application flexibility， security， economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise， and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requ

3、irements.Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology， combined with specific examples， analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement， and according to the requirements of each part of the hydraulic transmi

4、ssion system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder， by determining the load plate and fork analysis of force of the fork， finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform. Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘 要I

5、ABSTRACTII目录III第一章 绪 论41.1 液压升降台的研究现状41.2 汽车升降机的设计要点51.3 液压升降台的安全保证措施6第二章 升降机设计参数及总体分析72.1 升降机设计要求72.2工况分析7第三章 升降机总体设计83.1 升降机机械结构形式和运动分析83.1.1 机械结构型式83.1.2 升降机的运动机理83.2 升降机的机械结构和零件设计93.2.1 升降机支架和下底板结构的确定9第四章 液压系统主要参数的确定164.1制定液压传动方案：164.2设计液压系统总体方案164.2.1液压执行元件选择164.2.2 确定液压缸的形式184.2.3 确定液压缸的安装方式18

6、4.2.4 缸盖连接方式184.2.5选择执行元件运动控制回路184.3确定液压系统的主要参数184.3.1载荷的组成与设校核：184.3.2初选系统压力214.3.3对液压缸的各尺寸进行详细计算214.3.4计算液压泵参数244.3.5管路尺寸的选择264.3.6液压油储存器容量的选择264.4液压缸主要零件结构、选择材料及设计重点274.4.1缸体274.4.2活塞274.4.3活塞杆284.4.4活塞杆的导向、密封结构和防尘方式28第五章 总结30参考文献31致 谢32第一章 绪 论液压升降平台开始普及从在1920年代左右，发展到现在经历了大量急需优化的要求，发明了很多的类型，例如柱型，

7、剪叉式，他的动力传递主要分为链条传递，液压传动，气压传动。1.1 液压升降台的研究现状在全球范围内，汽车升降机有将近70多年的发展历程。上世纪20年代美国由此发明了一台汽车升降机，该升降机采用气动压力控制，因为当时技术不成熟，从而体积太大；同时气缸密封性能较差，气压驱动力非常不平稳。所以一直到10年以后，也就是1935年，该类型的升降机才在在美国以外的其他地方开始使用。上世纪60年代中期，德国的一家公司研制出全球首台双柱升降机，这是升降机研发过程中的另一个突破，但升降机只到1977年才在世界上其他地区出现。如今，双柱升降机在市场上已经拥有了大量的用户，成交量继续增长。与单柱升降台相比，既有优点

8、，也有缺点。大多数升降台我们看到的是固定的。移动式提升机也有几个成功的设计，如剪式举升机，钻式提升机。但这种提升机仍然存在的问题主要有两个，很难在车间灵活移动；移动升降台时难避过障碍物。现在固定的单柱，双柱升降台已被广泛应用在抢修现场。单柱升降机，在早期被用来对重型车辆的底盘进行举升，所以汽车修理需要的场地远远大于举升机的场地。如今大部分的汽车属于“紧凑型”或者“半紧凑型”，导致汽车修理车间靠近主升降机位置紧凑，操作非常不便。但在美国是个例外，还有使用较大的车辆，这可能是单柱举升机仍然流行在该区域的一个主要因素。单柱升降机的主要优点如下：升降架闭合状态时，占用车间的空间很小。单柱升降机的主要缺

9、点是：首先，它需要汽车维修车间地面挖出一个相当大的凹槽用来安装升降机；其次，它只能用来支撑车轮；该类升降机采用气缸举升，此类动力方式有两大问题：第一是维修这些零件比较困难；二是由于缸内条件差，容易生锈，特别是环境比较恶劣的时候更是如此。双柱举升机，它具有以下优点：第一，在汽车维修时具有较高的便利性；其次，通过自由轮支承汽车提升措施，不需要其他辅助和拆卸车轮；第三，结构紧凑，占地面积小。双柱举升机：首先要保证升降机的安全，稳定的要求非常严格，否则容易在升降或颠覆的过程中产生动摇；其次，由于升降机经常支撑汽车修理，比如用于检查汽车的底盘或者转向系统；第三，由于举升支架在支撑重物时产生非常大的载荷，

10、容易使轴承等零件损坏，所以双柱升降机的使用寿命一般低于四柱升降机机。四柱液压升降机，在起重车，很容易把台面抬到正确的位置。该支承式升降机的优点是：首先，汽车升降时不需要很高的技术，人员进行简单培训一下即可上手操作；其次，当升降机在工作时其支撑架上的载荷是很平稳的；第三，支撑臂的负载相对较小，因此可大大延长升降机的使用年限；第四，因为从经济的角度来看也有很高的使用价值；第五，如若升降机发生故障，维修起来也非常方便；第六，升降机在车间安装时也很简单，只要保证地面平整无倾斜，即可在混凝土地面用膨胀螺栓将其固柱。在新中国成立以后，随着我国汽车制造业的快速发展，用于车间对汽车进行修理的辅助设备已然成为当

11、时发展的一个新兴行业。各式各样的举升设备不断被研发出来，设备的质量也在不断的提升，销售量更是节节攀升。据不完全统计，对于汽车修理行业，汽车升降机已经是除了配件之外最主要的资产了，原因还是因为它具有无可取代的地位，甚至如果没有此类升降设备，汽车维修企业便无法正常运作。汽车升降机是汽车修理行业的重要设备，因此我们如何研发更多，更好的汽车升降机，已经成为当下一个非常重要的课题。1.2 汽车升降机的设计要点（1）升降机处于不工作状态时，其台面应与地面处于一个相同的水平面，为了达到该目的，即便可以在维修车间进行挖坑处理，但此方法需要增加企业的营运成本，同时也损坏了场地的平整度。因此，在保证升降机工作需求

12、的前提下，应着重把降低升降台和梁的高度作为一个重要的研究方法。在条件许可的情况下，升降台应选择特殊型钢或钢板折弯而成。（2）传动方式的正确选择。传动方式分为机械传动或液压驱动。如果采用纯机械的升降方式，则成本太高，同时抬升相同的一台汽车，该类驱动需要更多的动力，但该方式安全性更高。机械式升降机，它的各类固定用的紧固件损坏会非常严重，相反维修升降机主体的机会则非常少。即便液压升降机的研发难度很大，但大部分的零件可以直接采用市场上的标准件，当然，标准件必须要选用质量可靠的产品。1.3 液压升降台的安全保证措施如今，全球的工人在岗位上工作时需要得到良好生命保护已经引起人们高度的重视。汽车升降机在工作

13、时，可能会对工人产生危险，因为在其底下操作的工人；当机器工作时如果不注意，有可能会出现安全事故。最近这几年，世界上很多国家都设定了专门的规章制度来预防此类安全事故的产生，或至少使此类安全事件发生的可能性降到最低。升降平台的安全保证措施主要从两个方面：一方面，从设计、制造来改善安全性；另一方面在使用过程中应遵循严格的规章制度，确保车辆升降功能正常情况良好。在现代社会拥有许多崭新的技术，所以在设计液压升降机的时候，应结合产品的特色，采用如今最安全的技术，制造出更加安全可靠的升降机。以下列举了平常最重要的几项设计时应注意的问题。（1）提升机应能承受过载试验，一般应为最大起重能力125%的载荷下，升降

14、台无任何永久变形和损坏。（2）操作控制机构都采用“双保险”，防止误操作，升降机运行的两种控制机制运行之前需要开关驱动。（3）所有的控制电路可以保护任何的失败，一个元件失效，这使升降机在上升或下降时产生很危险的情况。（4）升降机械零件都有备用的锁紧装置。一单原有的部件发生故障，它就能有效地避免事故的发生。第二章 升降机设计参数及总体分析2.1 升降机设计要求本文设计的升降机采用液压传动，相关设计参数如下：额定负载：5吨闭合时的高度：1.6米升降行程：1.3米工作时的最大高度：2.9米平台尺寸：3500x1500mm动力：380v三相电2.2工况分析本升降机是主要用途是对货物进行提升，其工作载荷大，强度大，适用范围广，可为具有高度差的生产线物料进行在线输送。调整工件的装配高度，为大部件装配部件吊装，装载等提供便利。升降台主要由两部分组成：机械系统和液