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文档简介

1、vacon多目标控制应用傲件alfiff20) ver. 1.021. 概述22. 控制 i/o33. 多目标控制应用参数列表43监测值(控制面板:菜单ml) 43.2 基本参数(控制面板:菜单p2tb2.1) 53.3 输入信号(控制而板:菜单p2 i2.2) 73.4 输出信号(控制面板:菜单p2tp2.3) 93.5 驱动控制参数(控制面板:菜单p2tp2.4) 103.6 禁用频率参数(控制面板:p2tp2.5) 113.7 电机控制参数(控制面板:菜单p2tm2.6) 113.8 保护(控制面板:菜单p2tp2.7) 123.9 自动重新启动参数(控制面板:菜单p2tp2.8) 13

2、3.10 pid参考参数(控制面板:菜单p2tp2.9) 133.11 泵和风机控制参数(控制面板:菜单p2pp2.10)143.12 面板参数(控制面板:菜单k3) 153.13 系统菜单(控制面板:菜单s6) 153.14 扩展板(控制面板:菜单e7) 154. 参数说明164.1 基本参数164.2 输入信号214.3 输出信号254.4 驱动器控制284.5 禁用频率314.6 电机控制324.7 保护354.8 自动重起动参数434.9 pid参考参数444.10 泵和风机控制494.11 面板控制585. 在多目标应用中的控制逻辑59多目标控制应用1. 概述缺省情况下,vacon

3、nxl变频器的多目标控制应用使用來自模拟输入i的直接频率参考。但是,例如在泵和 风机的应用中使用了 pid控制器,它可以提供多种内部的测量和调节功能。这意味着不需要一些额外的外部装 置。当变频器在试运行时,b2.1 (基木参数)是唯一可见的参数组。在改变参数2.1.22(参数隐藏)的值z后,特 殊参数可以被浏览和编辑。不使用pid控制器吋的直接频率参考,可以从模拟输入、总线、面板、预置速度或者电机电位器中选择。 在设置参数291为2(风机和泵控制激活)之后,泵和风机特殊参数(参数组p2.10)才可以浏览和编辑。pid控制器参考可以从模拟输入、总线、pid面板参考1或通过数字输入的面板参考2。p

4、id控制器的实际 值,可以从模拟输入,总线,电机的实际值屮选择。pid控制器也可以在变频器经过总线或者控制而板控制时使 用。 数字输入din2, din3, (din4)和选件板输入die1, die2, die3可以自由的编程。内部和选件板上的继电器以及模拟输出都可以自由编程。 模拟输入1可以被用作电流输入、电压输入、din4数字输入进行编程。注意!如果模拟输入1用参数2.2.6(ai1信号范围)作为din4进行编程,检查跳线器选择是否正确。附加功能: 控制i/o,面板和总线都可以使用pid控制器 睡眠功能 实际值的监控功能:完全的可编程:关闭,报警,故障 可编程的启动/停止和反转的信号逻辑

5、 参考标定 2个预置速度模拟输入范圉选择,信号标定,倒置,和滤波 频率极限监控 可编稈的启动和停止功能启动和停止时的直流制动 禁用频率区域可编程的u/f曲线和u/f的优化可调节的开关频率 故障之后的重新启动功能保护和监控(完全的可编程:关闭,报警,故障):电流输入故障外部故障输入和输出相欠压接地故障电机过热,失速和欠载保护热敏电阻总线通讯选件板2. 控制i/op1d控制器参考值2线变送器端子信号说明1+ 10%参考值输出电位器等的供电电压2at1 +模拟输入,电压范围010v dc.电压输入频率参考,可以被作为dtn4 来设置3ati-i/o地线参考值和控制接地4ai2+模拟输入,电压范围0-

6、10vdc ,电流范围0 (4) 20nia电流输入频率参考(可设置)5?t2-6+24v控制电压输出用于开关等的电压,故大0.1 a7gxdi/o地线参考值和控制接地8dini正向启动触点闭合二正向启动9dtn2反向启动(可设置)触点闭合=反向启动10dtn3多段速度选择1 (可设置)触点闭合=多段速度11gndi/o接地参考值和控制接地18a01 +输出频率 模拟输出可设置范围 020 ma/r,.,故大 500q19a01-ars 485串行总线热敏电阻用跳线内部连接brs 485串行总线热敏屯阻用跳线内部连接21r01继电器输出1故障1可设置22ro123ro1表11多目标控制i/o端

7、子配置(带2线变送器)端子信号说明1+ 10v“参考输出电位器电压2ai1+ ordin 4模拟输入,电压范围010vdc电压输入频率参考可以被作为din4来 设置3all-1/0地线参考值和控制接地4ai2+模拟输入,电流范围电流输入频率参考。5ai2-0一20ma6+ 24 v控制电压输出表1-2a11作为d1n4设置3. 多目标控制应用参数列表下页是对应参数组的参数列表,每个参数包含了对参数描述的链接,在16页到44页中给定了各参数描述。 栏目说明:代码=参数在面板上的定位;告诉操作者当前的参数号码参数 最小值 最大值=参数名称二参数的最小值=参数的最大值单位=参数的单位值缺省值=工厂的

8、设置值用户id=用户自己设置二参数的标识(id)号,使用pc编程工具时应用=当变频器停机吋才能改变参数值3.1监测值(控制面板:菜单m1)监测值是在监控和测量时参数的实际值和信号,监控值不能设置。vacon nxl用户手册屮节7.3.1有更多信息。|代码参数单位id说明vi.1输出频率hz1电机的运行频率v1.2频率参考hz25v1.3电机速度rprn2电机速度的计算值v1.4电机电流a3电机电流的监测值v1.5电机转矩%4实际转矩的计算值/装置额定转矩v1.6电机功率%5实际功率的计算值/装置额定功率v1.7电机电压v6电机电压的计算值v1.8直流中间环节电压v7直流环节电压的检测值v1.9

9、变频器温度°c8散热器温度vi.10模拟输入1v13allvi.11模拟输入2ma14ai2vi.12模拟输出电流ma26ao1vi.13模拟输出电流1,扩展板ma31vi.14模拟输出电流2,扩展板ma32vi.15dini, din2, din315数字输入vi.16diel, die2, die333i/o扩展板:数字输入vi.17ro134继电器输出1vi.18roe1, roe2, roe335i/o扩展板:继电器输出vi.19doe 136i/o扩展板:数字输出1状态vi.20pid参考%20最大过程参考值的tf分数v1.21pid实际值%21实际最大值的百分数vi.22

10、pid误差值%22误劳最大值的百分数vi.23pid输出%23输出最大值的百分数表口.监视值3.2基本参数(控制面板:菜单p2 9b2.1)代码参数最小值最大值单位缺省值用户ii)说明p2.1.1最小频率0. 00par. 2.1.2hz0. 00101p2.1.2最大频率par. 2320, 00hz50, 00102注意:如果fniax人于电机的 同步速度,检查电机和变频 系统的适应性p2.1.3加速时间10, 13000, 0s1, 0103p2.1.4减速时间10, 13000, 0s1. 0104p2.1.5电流极限0, 1 x ii2, 5xila1, 5 x il107注意:这适

11、用丁-尺寸在mf3 以下的变频器。对于更大的 尺寸,请向工厂咨询。p2.1.6电机的额定电压180690vnxl2:230vnxl5:400v110p2.1.7电机的额定频率30, 00320, 00hz50, 00111检查电机的铭牌p2.1.8电机的额定速度30020 000rpm1440112默认为4极电机和额定规格变频器p2.1.9电机的额定电流1 xil2, 5xilaii113检查电机的铭牌p2.1j0电机的功率因数cos(p0, 301, 000, 8512()检查电机的铭牌pz1.11启动功能0105050=斜坡 匸飞速启动p2.1.12停车功能0105060=惯性 匸斜坡p2

12、.1.13u/f最优化0101090=不使用1=自动的转矩提升p2.1.14i/o参考0401170 二 all1=ai22二血板参考3二总线参考(总线速度参考)4=电机电位器p2.1.15模拟输入2的范围042390如果模拟输入2用户自定义 的最小值不等于0%或者模 拟输入2用户自定义的最大 值不等于100%,不使用这 个参数l=0ma - 20ma2=4ma 一 20ma3=0v - 10v4=2v 一 i0vp2.1.16模拟输出功能01213070=不使用1二输出频率(0站小2二频率参考(0-fmax)3=电机速度(0电机额定 转速)4二输出电流(o-inmotor)5二电机转矩(0-

13、tnmolor) 6=电机功率(0-pomotor)7二电机电压(0-unmotor)8二直流环节电压(unmo(or)9=p1控制器的参考值 10=pi控制器的实际值1 11=p1控制器的偏差值 12=pi控制器的输出值p2.1.17din2功能01013190=不使用1=反向启动2二反转3二停车脉冲4二外部故障,触点闭合5=外部故障,触点断开6二运行许可7二预置速度28二电机电位器上升(触点闭合)9=不使用pid (直接的频率参考)10=内部锁定2p2.1.18din3功能01363010=不使用1二反向启动2二外部故障,触点闭合3二外部故障,触点断开4二故障复位5二运行许可6=预置速度1

14、7=预置速度28二直流制动命令9二电机电位器上升(触点闭合)10=电机电位器下降(触点闭合)1匸不使用pid (p1d控制选择)12-pid而板参考2选择13二内部锁定3p2.1.19预置速度10, 00par. 2.1.2hz1(), (x)105p2.1.20预置速度20, 00par. 2.1.2hz50, 00106p2.1.2i自动重新启动0107310=不使用“使用p2.e22参数隐藏0111150二所有参数和菜单可见 匸只冇参数组p2和菜单ml到h5可见表14基本参数b2.13.3输入信号(控制面板:菜单p2 9 12.2)代码参数最小值最大值单位缺省值用户id说明p2.2.1扩

15、展板din1的功能01273680二不使用匸反转2二外部故障,触点闭合3二外部故障,触点断开4二故障复位5二运行许可6=预置速度17=预置速度28二直流制动命令9二电机电位器上升(触点闭合)10二电机电位器下降(触点闭合)11二不使用pid(pid控制选择)12二pid血板参考2选择p2.2.2扩展板din2功能0124330同上p2.2.3扩展板d1n3的功能01211369同上p2.2.4din4功能(模拟输 入1)0122499如果p2.2.6 = 0使用这个参数参见上面的选项p2.2.5模拟输入1的选项0103力10=模拟输入1 (1=内部,0= 信号1)11二模拟输入2 (1二内部l

16、=signal 2)20二扩展板模拟输入1(2二扩展板0=信号1)21二扩展板模拟输入2(2二扩展板1二信号2)p2.2.6模拟输入1的信号范围1433790二数字输入l=0ma 一 20ma*2 二 4m a - 20ma*3=0v- 10v*4=2v- 10v*如果模拟输入2用户自定义 的最小值大于0%或者模拟 输入2用户自定义的最大值 小于100%,不使用这个参 数注意!见nxl用户手册7.3.6 节,模拟输入1方式p2.2.7all用户自定义最小值设定0, 00100, 00%0, 00380p2.2.8all用户口定义最大ffl0, 00100, 00%100, 00381p2.2.

17、9模拟输入1倒置0103870二不倒置1二倒置p2.2.10模拟输入1滤波时间0, 0010, 00s0, 103780二没有滤波p2.2.11模拟输入2信号选择011388同 par. 225p2.2.12模拟输入2信号范用14?390如果模拟输入2用户门定义 的最小值大于0%或者模拟 输入2用户自定义的最大值 小于100%,不使用这个参 数1=020 ma2=420 ma3二0v - 10v4=2v - 10vp2.2.13模拟输入2用户最小值0, 00100, 00%0, 00391p2.2.14模拟输入2用户最人 值设定0, 00100, 00%100, 00392p2.2.15模拟输

18、入2倒置0103980=不倒置1二倒置p2.2.16模拟输入2滤波时间0, 0010, 00s0, 103890二没有滤波p2.2.i7电机电位器频率参考 记忆复位0213670=不复位1=如果停车或者断电复位2二如果断电复位p2.2.18参考标定最小值0, 00p2.2.190, 00344p2.2.19参考标定最大值p2.2.18320, 000, 00345p2.2.20面板控制参考选择0521210=模拟输入11二模拟输入22=面板参考3=总线参考(总线速度参 考)4二电机电位器5二pid控制器p2.2.21总线控制参考选择053122同上表15输入信号,12.2 cp二控制位置cc二

19、常闭触点oc二常开触点3.4输出信号(控制面板:菜单p2 9 p2.3)代码参数最小值最大值单位缺省值用户id说明p2.3.1继电器1输出功能01933130二不使用1=准备2二运行3二故障4二故障倒置5二变频器过热报警6=外部故障或报警7二参考值故障或报警4报警9二反转10二预置速度ll=at speed12二电机调整器激活13二开环频率极限监114二控制位置:io15二电热调节器故障/报警16二实际值监控17二自动切换1控制1肛自动切换2控制19二自动切换3控制p2.3.2扩展板继电器输出1功能0162314同参数2.3.1p2.3.3扩展板继电器输出2功能0163317同参数2.3p2.

20、3.4扩展板数字输出1功能0161312同参数2.3p2.3.5模拟输出功能0121307见参数2.1.16p2.3.6模拟输出滤波时间0, 0010, 00s1, 00308p2.3.7模拟输出倒置0103090二没有倒置1二倒置p2.3.8模拟输出最小值01031()0=0 ma1=4 map2.3.9模拟输出标定101000%100311p2.3.10扩展板模拟输出1功能0120472同参数2.1.16p2.3.11扩展板模拟输出2功能0120479同参数2.1.16p2.3.12输出频率极限1监控0203150二没有极限1=低限监控2=高监控p2.3.13输出频率极限1监控值0, 00

21、par. 2.1.2hz0, 00316表16输出信号,g2.33.5驱动控制参数(控制面板:菜单p2 9 p2.4)代码参数最小值最大值单位缺省值用户id说明p2.4.1斜坡1的形状0, 010, 0s0, 05000二线性>0二s曲线的斜坡时间p2.4.2制动斩波器0305040二不使用1二在运行状态使用3二在运行和停车状态使用p2.4.3直流制动电流0, 15x1“1, 5 x ina变量507p2.4.4停车时的直流制动时间0, 00600, 00s0, 005080二停车吋直流制动关闭p2.4.5启动和斜坡停车时直 流制动的频率0, 1010, 00hz0, 00515p2.4

22、.6启动时的直流制动时间0, 0()600, 00s0, 005160二启动时直流制动关闭p2.4.7磁通制动0105200二关闭1二打开p2.4.8磁通制动电流0, 0变量a0, 05191-7驱动控制参数,d2.43.6禁用频率参数(控制面板:p2 9p2.5)代码參数最小值最大值单位缺省值用户id说明p2.5禁用频率范围下限0, 0par. 2.5.2hz0, 05090二不使用p2.5.2禁用频率范围上限0, 0par. 2.1.2hz0, 05100=不使用p2.5.3禁用频率加速/减速斜 坡的定标0, i10, 0次数1, 0518在禁止频率极限间当前选择斜坡时间的比例表18禁用频

23、率参数,g2.53.7电机控制参数(控制面板:菜单p2tm2.6)代码参数最小值最大值单位缺省值用户id说明p2.6.1电机控制模式0106000二频率控制1二速度控制p2.6.2u/f选择0301080二线性1二平方2二可设置3二带磁通优化的线性.p2.6.3弱磁点30, 00320, 00hz50, 00602p2.6.4弱磁点电压10, 00200, 00%100, 00603n% x unmot参数最大值=par.2.6.4p2.6.5u/f曲线中间点的频率0, 00par. p2.6.3hz50, 00604p2.6.6u/f illi线中间点的电压0, 00100, 00%100,

24、 00605n% x unmolp2.6.7零频率时的输出电压0, 0040, 00%0, 0060611% x unmolp2.6.8开关频率1, 016, 0khz6, 0601取决于kw数p2.6.9过压控制器011607(匸不使用1二使用p2.6.10欠压控制器0116080=不使用1二使用表9电机控制参数,g2.63.8保护(控制面板:菜单p2 9p2.7)编号参数最小值最人值单 位默认值id说明p2. 7. 1对参考值出错的响应0307000二没有响应 匸报警2二故障,按参数2. 1. 12停车3二故障,惯性停车p2. 7. 2对外部故障的响应0327010二没有响应 匸报警2二故

25、障,按参数2. 1. 12停车3二故障,惯性停车p2. 7. 3欠电压故障响应132727p2. 7. 4输出相监控032702p2. 7. 5接地故障保护032703p2. 7. 6电机热保护032704p2. 7. 7电机环境温度因数-100, 0+100, 0%0, 0705p2. 7. 80速度时的电机制冷因 数0150%40, 0706p2. 7. 9电机热时间常数1200min15707p2. 7. 10电机任务周期0100%100708p2. 7. 11失速保护031709同参数2. 7. 1p2. 7. 12失速电流极限0, 1tnmot*2atnmot*l.3710p2. 7

26、. 13失速时间极限1, 00120, 00s15, 00711p2. 7. 14失速频率极限1, 0p2. 1.2hz25, 0712同参数2. 7. 1p2. 7. 15欠载保护0307130二没有响应2报警2二故障,按参数2.4.7停车3二故障,惯性停车p2. 7. 16额定频率下的欠载曲 线10150%50, 0714p2. 7. 170频率时的欠载曲线5150%10, 0715p2. 7. 18欠载保护时间限制2600s20, 0716p2. 7. 19电热调节器故障响应0307320二没冇响应1二报警2二故障,按参数2.4.7停车3=故障,惯性停车p2. 7. 20现场总线故障响应

27、032733参见p2. 7. 1p2. 7.21插槽故障响应032734参见p2. 7. 1p2. 7. 22实际值监控0407350二没有响应1二低于极限值时报警2二高于极限值时报警3二低于极限值时故障4二高于极限值时故障p2. 7. 23实际值监控极限0.0100.0%10, 0736p2. 7. 24实际值监控延时0.03600s5737表1-10保护,g2, 73.9自动重新启动参数(控制面板:菜单p2tp2.8)编号参数最大值最小值单位默认值td说明p2. 8. 1等待时间0. 1010, 00s0. 50717p2. & 2尝试时间0, 0060, 00s30, 00718

28、p2. 8. 3起动功能0207190二斜坡1二运转中起动2二根据参数2. 4. 63.10 pid参考参数(控制面板:菜单p29p2.9)表1t1自动重新启动参数,g2.8代码参数最小值最大值单位缺省值用户id说明p2.9.1pid激活0101630二不使用1二pid控制器激活p2.9.2p1d参考0323320二模拟输入11二模拟输入22二面板参考(pid参考1)3二总线参考(过程数据in 1)p2.9.3实际值输入0613340二模拟输入1信号 匸模拟输入2信号 2=总线(过程数据in2)3二电机转矩4二电机速度5二电机电流6二电机功率p2.9.4pid控制器增益0, 01000, 0%

29、100, 0118p2.9.5pid控制器积分时间0, 00320, 00s1, 00119p2.9.6pid控制器微分时间0, 0010, 00s0, 00132p2.9.7实际值1的最小值标定-1000, 01000, 0%0, 003360二没有故小值标定p2.9.8实际值1的最大值标-100(), 01000, 0%100, 0337100=没有最大值标定p2.9.9误差值倒置010340p2.9.10睡眠频率par.2丄1par. 2.1.2hz10, 001016p2.9.11睡眠延时03600s301017p2.9.12唤醒阈值0, 00100, 00%25, 001018p2.

30、9.i3唤醒功能01010190二低于唤醒阈值(2.9.12) 时唤醒1二超过唤醒阈值(2.9.12) 吋唤醒1:1表1-12 pid参考参数,g2.93.11泵和风机控制参数(控制面板:菜单p2tp2.10)注意!只有在参数设置2.9. 1为2时才可见本组参数。代码参数最小值最人值单位默认值td说明p2. 10. 1辅助传动的数量0311001p2. 10.2辅助传动起动延时0, 0300, 0s4, 01010p2. 10. 3辅助传动停止延时0, 0300, 0s2, 01011p2. 10.4自动切换04010270二不用匸带辅助泵口动切换2二带变频辅助泵自动切换3二自动切换和内部锁定

31、(辅泵)4二自动切换和内部锁定(变频和辅 泵)注意!如果使用内部互锁,din1自动 成为自动切换1的互锁,自动切换2 和3的互锁可以用参数2. 1. 17和2. 1. 18来选择.互锁输出也可以由变 频器内来的命令起动!(如果这些互 锁命令中的一个被激活一第一电机 起动)p2. 10.5自动切换时间间隔0, 03000,0h48, 010290, 0二测试=40s ,到时即自动切换p2. 10.6自动切换;辅助传动的最 大数量0311030辅助传动的自动切换阈值p2. 10. 7自动切换频率极限0, 00参数2. 1.2iiz25, 001031对变速驱动自动切换频率阈值表1-13泵和风机控制

32、参数3.12面板参数(控制面板:菜单k3)下面列出了面板上的用来选择控制位置和方向的参数。在vacon nxl用户手册屮可以参看到面板控制菜单。代码参数最小值最大值单位默认值ii)说明p3. 1控制位賈1311250=1/0端子1二面板2=现场总线r3.2血板参考值参数2. 1. 1参数2. 1.2hzp3.3方向(面板上)0101230二正向1二反向r3.4停车按钮0111140二限制停车按钮功能 匸停车按钮总是可用r3.5p1d参考值0, 00100, 00%0, 00r3.6pid参考值20, 00100, 00%0, 00用数字输入选择表1t4面板控制参数,m33.13系统菜单(控制面

33、板:菜单s6)和变频器相关的一般使用的功能和参数,例如应用和语言选择,特制参数设置或有关硕件和软件的信息,见 vacon nxl用户手册章节7. 3. 6。3.14扩展板(控制面板:菜单e7)m7菜单显示了附属在控制板上的扩展和选择板以及和它们相关的信息,参看vacon nxl用户手册章节7. 3. 7 可以得到更多的信息。4.参数说明4.1基本参数2.1.1, 212最小/最大频率确定变频器的频率极限。参数2. 1. 1和2. 1. 2的最大值为320hzo软件会自动检测参数 2. 1. 19,2, 1, 20,2.3.13,2. 5. 1,2.5.2 和 2. 6. 5 的值。2.1.3,

34、 2.1.4加速时间1,减速时间1这些极限值对应于输出频率从0频率加速到最大值(参数2.1.2)所需要的时间。2.1.5电流限制这个参数定义了来自变频器的最大电机电流。为了避免电机过载,这个参数值是根据额定电机电流设定的。 这个电流限制默认为额定电流。2.1.6电机额定电压找出电机铭牌上的设定值un。这个参数设定弱磁点(参数2.6.4)电压为100%*unmotoro2.1.7电机额定频率找出电机铭牌上的设定值fn。这个参数设定弱磁点(参数2. 6.3)电压为同样的值。2.1.8电机额定转速找出电机铭牌上的设定值nn。2.1.9电机额定电流找岀电机铭牌上的设定值in。2.1.10电机功因数找出

35、电机铭牌上的设定值cos <1)o2.1.11起动功能斜坡:0 在设定的加速时间里,变频器从ohz启动,加速到最大频率。(负载惯量和起动摩擦会延长加速的时 间)运转启动:1变频器可以起动并切入正在运转的电机,方法是先对电机施加一个较小的转矩并搜寻对应电机运行速 度的频率,搜寻从最大频率开始朝向实际的频率,直到检测出正确值。然后输出频率将按照设定的加 速参数加速或加速到设定参考值。当给岀起动指令时如果电机在惯性运转,就可以使用该模式。有了运转起动,还可以克服短时的电源 电压中断。2.1.12停车功能惯性:0 电机在接到停车指令后以惯性方式减速至停车,变频器不参与任何控制。斜坡:1 发生停车

36、指令后,电机按设定的减速参数减速。若制动能量较大,可能需要使用外接制动电阻,以加快减速。2丄13u/f曲线优化0 不使用1自动转矩提升加在电机上的电压自动改变,以便在较低频率时能产生足够的转矩来起动和运行。电压的增加取决于电 机的类型和功率。自动转矩提升可用于因起动摩擦力大而要求高起动转矩的场合,如传送带。注意!在髙转矩低速度的应用场合,电机可能会过热。如果电机必须长时间的工作在这样的条件下,那么要 特别注意对电机进行冷却。如果有温升过高的趋势,就应对电机采取外部冷却措施。2.1.14 i/o参考值选择当控制来源于i/o控制位置时,频率参考值源的选择。默认值为0。0二来源于端子2-3的模拟电压

37、参考值,例如电位器1二来源于端子4-5的模拟电流参考值,例如变换器2二来源于参考页(组m3)的面板参考值3二來源于现场总线的参考值4二来源于电机电位器的参考值2.1.15 a12 信号范围(iin)1二信号范围0. 20ma2二信号范围4. 20ma注意!如果参数2.2.12>0%或者参数2.2.13v1oo%,这个选择就无效。2.1.16模拟输出功能这个参数选择了模拟输出信号的期望功能。见第5页的参数值。2.1.17 din2 的功能这个参数有9个选项。如果没有使用数字输入din2,就把参数值设为0。1二反向启动2二反转3二停车脉冲4二外部故障触点闭合:显示故障,当输入激活时电机停车5

38、二外部故障,触点断开:显示故障,当输入没有激活时电机停车6二运行许可触点断开:不能起动电机触点闭合:能起动电机7二预置速度28二电机电位器上升触点闭合:参考值增加直到触点断开9=不使用pid (直接的频率参考)10=互锁2(只当p2.9.1=2时才可选择,泵和风机应用时激活)2.1.18 din3 的功能这个参数有12个选项。如杲没有使用数字输入din3,就把参数值设为0。1二反转触点断开:正转触点闭合:反转2二外部故障触点闭合:显示故障,当输入激活时电机停车3二外部故障,触点断开:显示故障,当输入没有激活时电机停车4二故障复位5二运行许可触点断开:不能起动电机触点闭合:能起动电机6二预置速度

39、17二预置速度28二直流制动命令触点闭合:在停止模式,直流制动运行直至触点断开。见参数2.4.32.4.69二电机电位器上升触点闭合:参考值增加直到触点断开。10二电机电位器下降触点闭合:参考值减小直到触点断开。11=不使用pid (使用直接的频率参考)12二pid面板参考2选择13二互锁3(只当p2.9.1=2时才可选择,泵和风机应用时激活)2.1.19预置速度1 2.1.20预置速度2参考值自动地限制在最大频率(par.2.1.1)和最小频率(par.2.1.2)之间。2丄21自动重新启动功能0二不使用1二使用(3个自动复位,见par.2.8.12.8.3)2.1.22参数隐藏用这个参数你

40、可以隐藏除了基本参数组(b2.1)以外的其他参数。注意!本参数的工厂默认值为1 ,除b2.1参数组外的所有参数隐藏,只有把本参数设为0才可浏览和编辑其它 参数组。0二不使用(在面板上可以浏览到所有的参数组)1二使用 (在血板上只能看到基本参数b2.1)4.2输入信号2.2.1扩展板din1的功能这个参数有12个选项。如果没有使用扩展板数字输入din1,就把参数值设为0。 见参数2.1.18的选项。2.2.2扩展板din2的功能和参数2.2.1的选项一样。2.2.3扩展板din3的功能和参数2.2.1的选项一样。2.2.4 din4的功能如果参数2.2.6的值设为0,模拟输入1的功能就作为数字输

41、入4o和参数2.2.1的选项一样。注意!如果你把模拟输入作为din4,检查跳线器x4是否正确(见下图)。 mf2:mf3: 卫voltage input; 0.10vvoltage input; 0.10v图模拟输入为d1n4时,x4的跳线选择2.2.5模拟输入1的信号选择这个参数连接all信号到你选择的模拟输入上。| 0 mapy |stoptniu/ » changelocation indicatorterminal number图12模拟输入1的信号选择参数值是由本屏指示赧相应的输入端子号柚歳.见图12。板指示1板指示2 输入端子号0 输入端子号1 输入端子号2=内部输入=扩

42、展板输入=输入1=输入2-输入3输入端子号9=输入10例子:如果你这个参数值为10,你即选择了内部 输入1作为ai1信号另外,如果这个值设为 21,扩展板输入端子2即被选择为ai1信号.如果你要使用模拟输入值作为测试目的,你可设置这个参数值为09.在此情况上, 值0对 应0%,值1对应20%且在2到9之间的值对应100%226模拟输入1信号范围(uin/iin)用这个参数你可以选择模拟输入all信号范围0=din4匸信号范围0.20ma2二信号范围4.20ma3二信号范围010v4二信号范围2.10v注意!如果参数2.2.6>0%或者参数2.2.7<100%,这个 选项就无效。如果

43、参数2.2.6设置为0, all功能同数字输入4.见参 数 224。2.2.7模拟输入1用户设定最小值2.2.8模拟输入1用户设定最大值用户设定模拟输入1的最大值和最小值的等级在0.10v 以内。图1-3模拟输入1信号滤波229模拟输入1信号倒置这个参数设置为1时,模拟输入1信号倒置。2.2.10模拟输入1的信号滤波时间这个功能对进来的参考信号滤波,以去掉干扰。滤波时i'可越长,调节相应就越慢。见图1-302.2.11模拟输入2 (iin)信号选择这个参数连接all信号到你选择的模拟输入上。见参数224的设置步骤。2.2.12模拟输入2 (iin)的信号范0二信号范围0.20ma 1二

44、信号范围4.20ma注意!如果参数2.2.6>0%或者参数2.2.7v100%,这个选项就无效。2.2.13模拟输入2 (iin)用户设定最小值2.2.14模拟输入2 (iin)用户设定最大值这个参数允许你在o.2oma之间标定输入电流信号。2.2.15模拟输入ai2 (iin)信号倒置这个参数设置为1时,模拟输入2信号倒置。2.2.16 ai2(iin)信号滤波时间这个功能对进来的参考信号滤波,以去掉干扰。滤波吋i'可越长,调节相应就越慢。见相应参数2.2.10。2. 2. 17电机电位器记忆复位(频率参考)0二没有复位1二在停车和断电时记忆复位2二在断电吋记忆复位2. 2.

45、18参考标定最小值2. 2. 19参考标定最大值你可以在频率的最大值和最小值z间选择一个频率参考的标定范围。如果不标定的话,设置这个参数值为0。 在下图,选择信号范围0. 10v的电压输入all作为参考。图1-4左边:par. 2. 1. 18=0(没有参考定标)右边:参考标定2. 2. 20面板频率参考选择当变频器从面板控制时,定义选择的参考源。0二all参考(端子2和3,例如,电位器)1二a12参考(端子5和6,例如,传感器)2二面板参考(参数3.2)3二总线参考(总线速度参考)4二电机电位器参考5二pid控制器参考2.2.21总线频率参考选择当变频器从总线控制时,定义选择的参考源。参数值

46、请见参数2220。4.3输出信号231继电器1功能2.3.2扩展板继电器输出1功能2.3.3扩展板继电器输出2功能234扩展板数字输出1功能设定值信号内容0二没有使用停止运行下列情况下,数字输hido1下拉电流,可设置的继电器 (rol, ro2)被激活:2准备就绪变频器己经准备好运行2二运行变频器运行3二故障已发生故障跳闸4二故障倒置没有发生故障跳闸5二变频器过热报警散热器温度超过+7o°c6二外部故障或报警故障或报警,取决于参数2. 7.27二参考值故障或报警故障或报警,取决于参数2. 7. 1若模拟参考值是4-20ma,信号4ma8二报警只要冇报警就一定执行9二已倒賈已选择倒置指令10二预置速度选择了预置速度11=b达到转速输出频率己达到设定的参考值12二电机调节器起作用过电压或过电流调节器已激活13二输出频率极限值1监

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