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文档简介
1、1.梯形图与普通继电器电路的异。梯形图与普通继电器电路的异。 在开始编程前我们先了解一下我们后面用到的梯形图语言是如何演变而来。在开始编程前我们先了解一下我们后面用到的梯形图语言是如何演变而来。先看一下一个自锁继电器电路:先看一下一个自锁继电器电路:SB1SB2KM1KM1KM1SB1按下,中继按下,中继KM1得电,相应触得电,相应触电电KM1就会动作;灯泡就会动作;灯泡K1点亮,同点亮,同时时KM1闭合自导通,使得闭合自导通,使得SB1放开放开后,后,KM1依然得电,只有按下常闭依然得电,只有按下常闭开关开关SB2时,线圈时,线圈KM1才会失电,才会失电,灯泡才会熄灭,这就是继电器的自灯泡才
2、会熄灭,这就是继电器的自锁电路。锁电路。K1如果我们要用如果我们要用PLC编程来替代,请看下面梯形图:编程来替代,请看下面梯形图:梯形图中的梯形图中的CPU输入输入0对应的就是输入对应的就是输入端子端子I0.0的状态,当的状态,当SB1按下时,按下时,I0.0接接通,通,I0.0有输入,梯形图里的有输入,梯形图里的I0.0常开常开触点接通,触点接通,Q0.0“得电得电”,输出端子,输出端子0有输出,灯泡点亮。当按下有输出,灯泡点亮。当按下SB2时,输时,输入入1接通接通,I0.1的常闭触点断开,的常闭触点断开,Q0.0“失电失电”,输出,输出0没有输出,灯泡没有输出,灯泡熄灭。熄灭。由上例我们
3、看出,其实梯形图编程实际就是从继电器电路演变而来的,然后加入计算机功能,就成为我们现由上例我们看出,其实梯形图编程实际就是从继电器电路演变而来的,然后加入计算机功能,就成为我们现在所看到的在所看到的PLC编程,下面就让我们来了解一下西门子编程软件编程,下面就让我们来了解一下西门子编程软件STEP 7-Micro/Win Smart的界面。的界面。程序编辑区程序编辑区常用工具栏常用工具栏下拉菜单栏下拉菜单栏工程管理器工程管理器2.如何新建一个新工程?如何新建一个新工程? 文件文件 或者按或者按Ctrl+N,即可生成新项目页面;点击即可生成新项目页面;点击 或按或按Ctrl+S即可即可弹出保存对话
4、框,修改名字和保存路径。弹出保存对话框,修改名字和保存路径。此时的项目此时的项目PLC类型为软件默认,我们需要将其修改为所需要的类型为软件默认,我们需要将其修改为所需要的PLC类型。步类型。步骤如下:在工程管理器中选择骤如下:在工程管理器中选择【项目项目1】 双击双击【CPU】,打开如下对话框:,打开如下对话框:进行正确的硬件组态。进行正确的硬件组态。3.常用工具按钮。常用工具按钮。1) 触点触点 代表电源可通过的开关。点击代表电源可通过的开关。点击 处或按快捷键处或按快捷键F4即可在编辑区看到下即可在编辑区看到下拉菜单框中的各个梯形图原件。拉菜单框中的各个梯形图原件。 以下是我们常用的一些基
5、本元件:以下是我们常用的一些基本元件:常开触点常开触点 在正常情况下触点状态是断开状态,有信号输入时,触点闭合。在正常情况下触点状态是断开状态,有信号输入时,触点闭合。I0.0 Q0.0正常情况下,正常情况下,I0.0触点断开,触点断开,Q0.0没有输出。没有输出。当当I0.0有输入时,有输入时,I0.0触点闭合,触点闭合,Q0.0有输出。有输出。常闭触点常闭触点 在正常情况下触点处于导通状态,有信号输入时触点断开。在正常情况下触点处于导通状态,有信号输入时触点断开。 I0.0Q0.0正常情况下,正常情况下,I0.0触点处于闭合状态触点处于闭合状态,Q0.0有输出。有输出。当当I0.0有输入时
6、,有输入时,I0.0触点断开,触点断开,Q0.0没有输出。没有输出。驱动线圈驱动线圈 对输出继电器(对输出继电器(Q0.0),中间继电器),中间继电器(M0.0)进行驱动输出。进行驱动输出。不可对输入继电器不可对输入继电器I0.0进行操作。进行操作。 a.输出继电器输出继电器Q(Q0.0,Q0.1)就是直接和实际的物理输出端子进行连接,当)就是直接和实际的物理输出端子进行连接,当Q有有输出时,实际端子就闭合输出。输出时,实际端子就闭合输出。b.中间继电器中间继电器M(M0.0,M0.1.)仅仅作为中间转换使用的继电器,并不作为实际的仅仅作为中间转换使用的继电器,并不作为实际的物理输出,编程过程
7、中一般做转接使用。物理输出,编程过程中一般做转接使用。划线连接划线连接 为了完成网络绘制,可以从工具条为了完成网络绘制,可以从工具条 中使用水平和垂直线,中使用水平和垂直线,或按住或按住Ctrl+方向键,来完成网络分支连线。方向键,来完成网络分支连线。 编译编译当程序编写完毕后需要对程序书写正确与否进行检查,点击菜单栏当程序编写完毕后需要对程序书写正确与否进行检查,点击菜单栏PLC弹出输出窗口:弹出输出窗口: 编译的工作主要是:编译的工作主要是:1)检测程序对不存在的子程序的调用。)检测程序对不存在的子程序的调用。2)检查程序对子程序的无效调用。)检查程序对子程序的无效调用。3)检查程序指令操
8、作数的非法语法。)检查程序指令操作数的非法语法。4)确认每个指令操作数,解决超载指)确认每个指令操作数,解决超载指令的问题。令的问题。5)检查程序无效网络结构。)检查程序无效网络结构。6)检查因选择)检查因选择PLC中不存在的特征而造中不存在的特征而造成的错误。成的错误。程序上程序上/下载下载程序的下载是将程序的下载是将PLC软件编写的程序写入软件编写的程序写入PLC的的CPU中;上载是将中;上载是将PLC的的CPU中的程序读取到电脑中。直接点工具栏中的中的程序读取到电脑中。直接点工具栏中的 或者点击菜单或者点击菜单栏栏【PLC】中中 都可以完成程序的上下载。都可以完成程序的上下载。注意:注意
9、:要完成程序的上下载必须保证要完成程序的上下载必须保证PLC与电脑通讯,与电脑通讯,SMART提供了以太网通讯口,提供了以太网通讯口,如何通过网口与电脑通讯呢?如何通过网口与电脑通讯呢?PLC与计算机连接:与计算机连接:smart不再像传统不再像传统S7-200使用使用PPI下载线和电脑连接了,而是采用以下载线和电脑连接了,而是采用以太网通讯,只需要一根普通网线就可以把程序下载到太网通讯,只需要一根普通网线就可以把程序下载到PLC。操作步骤如下:。操作步骤如下:1)用网线把)用网线把PLC网口与电脑上网口连接。网口与电脑上网口连接。2)点击左侧工程管理器中)点击左侧工程管理器中【通讯通讯】弹出对话框。弹出对话框。3)在网络接口卡中选择连接电脑的网卡,单击)在网络接口卡中选择连接电脑的网卡,单击【查找查找】看找到的看找到的IP地址如:地址如:192.168.2.14)修
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