机床的操作和运行

1、机床的操作和运行（一） 机床的操作 本弯管机备有两种操作方式：手动操作和自动操作。采用哪种操作方式可借助操纵箱上的转换开关SA2进行选择。手动操作通常用来做机床的调整，数据的标定和检验等，当机器进入正常运行并投入正式生产后，均采用自动操作。 1 手动操作 手动操作机床的操作顺序如下：（1）将操纵箱上的转换开关向左扳到“手动”位置，机床进入手动 状态；（2）按“油泵启动”按扭，液压系统进入工作状态；（3）X轴调整时，按“X轴左行”按扭，大油缸即向左运动；按“X轴右行”按扭，大油缸即向右运动。（4）Y轴调整时，按“Y手动”按扭小油缸即运动，旋转“Y电位计”即可改变Y轴油缸前后的位置。（5）机床在自

2、动运行工作中由于操作或故障等原因需手动操作的， 可将状态钮扳到手动位置，手动操作完毕后，将状态钮扳到自动位置时，按“自动启动”按钮即可按原程序继续作。2 自动操作 自动操作机床的操作顺序如下：（1）将操纵箱上的转换开关SA2向右扳到“自动”位置，机床进入自动状态；（2）按“油泵启动”按钮，液压系统进入工作状态；（3）启动计算机，调出弯曲工作用的靠模曲线程序。此时，该曲线出现在显示屏上。（4）右支座处于最左端，压下前位开关时，同时按“自动启动”，“复位”二按钮；右支座处于其他位置时只按“自动启动”按钮或“复位”按钮，机床往复运行一次，每次工作前或后调整后，以及试弯工件前，均需空车运行几个循环，以

3、检查传感器工作是否正常，若跟踪曲线与原靠模曲线吻合，即可正式工作。（5）操作者上料，当右支座处于最左端并压下前位行程开关时，即可上料。上料时用左支座调节轴将料顶紧后锁紧即可。若顶料长度变化较大，超过调节轴调节范围时，需将左支座向右或向左调节一个合适的位置，并锁紧。（6）同时按“自动启动”“复位”二按钮，机床自动进料和弯曲工件。当被弯工件伸出一定长度后，操作者应用手托住工作，以防弯曲结束时工件掉落地；（7）弯曲完毕机床自动停止，操作者卸料。3 计算机操作本系统软件包括三个文件：MAIN.EXE 主运行文件MAIN.DAT 运行参数文件CCLIBJ.DOT 字库文件应把这三个文件拷贝到硬盘同一个目

4、录下，例如，这三个文件在C盘WGJ子目录下，键入MAIN后回车即可运行，如下所示；C：/WGJ MAIN(回车)打开计算机显示如下界面,操作者应按界面选择项选择所需的操作内容。在界面上标有5项内容.每一项内容用一个大写字母表示,若调出某项内容时,按如下方法操作:先按”Capslock”键，然后按所标内容的字符，如需调文件，则按“F”即可。（1） 文件（F）按“F”即可进入如下格式的菜单内容菜单左侧为库文件，右侧为模型文件，下面5个分别是执行的内容。库名和模型名的输入字符不得超过8个，例如：*，库名一般指车的型号，如GL6980A，模型名一般指相应车型的另件的名字，如57010030，须要指出的

5、是，只有建立了模型然后根据模型建立库名和模型名。按TAB键，光标会依次指向菜单的每一项内容，而进入“库区”和“模型名”时选择具体的库和模型时，需用选择。文件需保存将“TAB”键到“保存模型”栏然后按回车，如果文件重复将出现警告信息，供确认或取消； 文件需调出将“TAB”键到“调出模型”，然后按回车键，按“ESC”键退出按“R”键运行，按回车键执行。确认取消确认要删除模型将“TAB”键到“删除模型”栏，然后按回车键出现警告信息，如果确认按确认“”键到 键，然后；如果取消按“”键到键 然后， 一旦 模型即被删去，因此得十分认真。退出 删除库的方法同删除模型，操作上需十分小心，一以免误删。按下 键界

6、面进入控制系统主菜单。（2） 模型（M）按“M”键即可进入以下格式的模型菜单：菜单的纵坐标是X轴，其值范围03000mm。菜单的横坐标是Y轴。其值范围100mm。用户输入的X-Y值构成的曲线就是靠模曲线。图示的点为100：99.00，左边为X轴的值，移动“”光标在图形的右上角显示100时按回车键，输入90，然后回车，即是100：99.00；各点按上面所示输入。返回 确认模型是对称的可以按“I键对称转换，进入对称转换输入窗口，提示输入对称点”-“，然后按“”“”键 可以 或 。须说明的是，在原模型基础上进行对称转换，如果转换后的横型长度大于原模型则转换成功；如果转换后的模型长度比原模型短则需将长

7、出的一部分删掉。采用delete键将需删掉的点删掉。模型需修正时，一般在原模型基础上局部修正。如果需要比较大的修正时，按“C”键进入“修正模型”栏其栏内分X轴修正和Y轴修正，如需X轴修正，在“X轴轴修正”栏打回车，出现以下图示。如果模型的某段需加长或减少，则在输入起始位置，结束点位置增加时修正系数为正数，减少时修正系数为负值，然后按“确认”即可，如果输入不正确可以“取消”。如需Y轴修正，在“Y轴修正”栏打回车出现同上类似的菜单，如果整个曲线Y轴的某段需增加，或减少，同X轴修正的方法类似输入即可，当需输入新模型时，在原模型基础上重新建模按“N”键即可，按下“N”键原模型输入的点皆无。因此操作时需

8、特别小心。在模型输入后，对模型的运行参数进行设定，按“W”键即可，按下“W”键出现以下图字。保密字为字符JLGYDX建立保密字的目的是防止外人改动模型和有关数据的设定。输入保密字后按“确认”键，然后即出现上表格式，格式中变速点，是指模型运行中速度变化的点，其值范围（01400mm）。变速点的正确选择与否十分重要，其原则是：当弯曲的模型变化较大时弯曲速度选低点，当曲线平坦时，选择运行速度较高。如图：A、 B图中M点为变速点，一般距复杂模型过后的一段平缓区。C图变速点可以任选一个因为首尾速度都一样。正确选择变速点有二种意义，其一提高模型弯曲的速度；其二满足弯曲时计算机曲线控制跟踪与伺服油缸动作的匹

9、配。格式中首尾速度有三种选择，即V1速V2速、全速、用Tab键和“”“ ”键选择，也可用鼠标点击。一般情况下选择V2速和全速。 V1速为X轴油缸以每分钟2米的速度工进。 V2速为X轴油缸以每分钟3米的速度工进。 全速为X轴油缸以每分钟4米的速度工进。V1、V2速的调节靠调液压系统相应的节流阀实现。Y轴初值，指Y轴油缸对工件零位在原始位置上附予的数值，由下图说明，原始位置，小滚顶端距工件端部有间隙，其间隙为，此时Y初值为零。当Y轴数值为1时，其间隙为-1；因此改变Y轴初值，直接影响Y轴弯曲时的起始点位置，对弯曲整个模型都有影响。因此在较小范围内改变Y轴初值可以直接影响工件的凹凸形状。机械在工作时

10、，先送料，后退到位，然后工作弯曲，送料到位到开始弯曲，应该停一段时间，一般情况下选择1秒钟，如果在送料过程中，其操作时间不够可以增加停留时间。送料过程中的操作一般指对接料套。如果在工件缩短，停留时间应较长一些。 当上述参数选择后可以按“确认”键，选择的参数，即可同输入的模型一道输入程序，并可保存在相应文件栏中。输入的模型需显示一下，可以按“Q”显示输入的曲线形状，如有不对时，可以重新进入“模型”进行修正。如正确，可退出该程序，进入主程序，进行运行操作。（3） 标定（C）按“C”键即进入标定栏，标定栏的格式如下：标定栏中，左侧是标定Y轴动态跟踪情况，将机床钮搬到“自动启动”状态，按“”键即出现Y

11、轴动态跟踪情况。 标定栏中右侧是标定X轴的情况，用“Tab”键“”“”键或用鼠标点击到上料处按键，X轴即以全速运行。点击到工进位置X轴分别有V1速、V2速、全速三种速度状态，分别可以检测到。标定栏的下方是提示符号。（4） 运行（R） 按“R”键图形即进入运行状态，回车即出现运行的实际曲线，出现的图形如下：机器在运行过程中每到一个工位，其工位指示邓亮，运行时，理论曲线基本和实际曲线重合。弯曲过程中对弯曲工件数进行累加并显示在显示屏上。右侧为参数的显示情况右下方为按键提示键。（5） 退出（E） 按“E”钮，即出现警告信息，如“确认”则退出，如“取消”即复原。（二） 机床的运行1、 机床的启动和试运

12、行（1） 机床到现场基础调定后注入符合要求的“透平”（汽轮机）2032#机油，直接倒入，或用干净的机油机注油。（2） 启动电机，检查各阀门和管接头是否泄漏，有无机械松动之处；（3） 启动电机，将油压调到10MPa,然后琐紧溢流阀的调压螺丝钉，空行试验各部分动作。运行20分钟，必须排净各管路和阀体里的空气，最后关闭压力表阀门。（4） 检查油箱中的油位高度，若低于液位指示器的最低液位高度，应补足油量；2、 机床的运行过程本机床的弯曲工件动作由主油缸的纵向（X轴方向）运动和小油缸的横向（Y轴方向）运动合成现实。操作者上料时，将工件左端顶靠在机床左支座的夹头上，右端插入压滚之间的芯子头上。 机床开始运

13、行，主油缸带动工件向右移动，做进料运动，直至工件左端达到待弯曲的起始位置。停留数秒钟后，主油缸带动工件向左移动，做工进运动。此时，小油缸也开始做工进运动，经摆臂上的压滚压弯工件，直至将工件压弯至合适的程度为止，此时小油缸连同摆臂一起回到Y轴的初始位置，机器自动停止，操作者下料。 在工进运动时，大油缸的移动距离X值和小油缸的移动距离Y值之间的关系由靠模曲线确定，通过计算机实现程序控制。在大油缸的移动速度V1、V2和全速可通过计算机，任意选定其移动范围由行程开关的位置确定。 六、机床的调整和检测（一）机床的调整1.当被弯曲工件的展开长度不同时，应做如下调节：（1）调节左支座移动轴，保证工件的左端始

14、终位于左座前挡块端，右端插在芯子头上。必须保证弯曲的最后阶段左支座的前挡块距离，该距离太近时建议加一连接长杆。芯子头左端的距离不小于150m。（2）调节位于床身右端头处的后位行程开关位置，改变主油缸的总行程。（3）调节位于压弯机构右侧前位行程开关的位置，改变预料杆左端的欲留长度。2.当待弯曲的钢管规格不同时，必须更换以下零件：压滚三个，支承滚子，校直块，芯子头，导套组焊件，连接套。3.当弯曲的形状不同时，需从计算机中调出已预先存储的靠模曲线。靠模曲线采用作图法制作，详见随车文件“靠模曲线作图法”蓝图；也可采用经验法输入，但采用经验法需要有实际经验人掌握，速度较快。4 若由于钢管材质的差异而出现

15、弯曲形状误差时，可按照新给的回弹量修改靠模曲线Y坐标值，直接输入计算机进行修改，建立新的靠模曲线。5 若计算机屏幕显示的跟踪曲线有偏差时，首先修正参数设定中的首、尾速度，变速临界点。如果跟踪曲线仍有偏差，则需检查Y轴伺服阀是否堵塞和重新调整机床，伺服放大器Y轴的反馈，调零，输入幅值和位移旋钮；后者调整，需经过专业指导后方可操作。6 若主油缸移动速度不合适，可在计算机中直接调出“参数设定”一项，从V1、V2、全速中选择合适的速度。（三） 机床的日常检测1. 电器检测：当机床后退时，Y轴电流表指针应在0mA左右，Y轴零值偏允许在±20m。A刻度内，如果Y轴零值偏得太大，需调Y伺服放大器的

16、机械零件，需说明的是Y轴零偏不能用电控的方法调回。2. 油液检测：各部注油位置应及时注油，经常观察油位，若油液低于油位，应补油。3. 查芯子的位置：合适的芯子位置是芯子的前端外露大滚子中心510mm。4. 清理机床周围的杂物。5.七、机床的维护和保养 本机床的维护和保养主要工作是润滑和清洁。（一）、机床的润滑1、床身的滑动导轨处应保持干净，避免严重污染，经常在导轨处涂抹润滑油。2、压滚轴表面应保持良好润滑，每工作8小时向压滚轴油孔加注黄油或机油一次。3、液压系统油箱里的油应该保持清洁，第一次运行500小时左右应清洗精滤油器一次；以后每工作2000小时清洗精滤油器一次，工作8000小时以后更换机

17、油，并清洗粗滤油网和油箱。（二）、机床的清洁1、液压系统各元件表面应保持清洁。2、数控系统各部件计算机键盘、显示器、驱动器、放大器、集成电路、传感器等应保持清洁，每班工作结束后应清扫干净。3、机床经雨季或长期休整后，开机前需要将各接插件和计算机各卡拔下，用工业酒精擦洗、凉干后按上。九、系统故障的现象分析和解决方法：系统出现问题，应用下列二种方法分析和辨别。1、 手动操作分析方法：采用手动操作的方法首先排除计算机部分，计算机有关接卡的毛病。着重点放在液压系统，电器控制系统和伺服阀控制系统上。手动操作分析前、首先确定液压系统（除伺服阀外）的正常运行和系统压力的正常。1-1 动操作Y轴系统将状态钮S

18、A2向左扳到手动位置上，（不用启动油泵），将手动Y轴电位计指针旋到“0”刻度位置，然后按“Y轴启动”钮，此时，Y轴电流表指针摆向一侧；然后将Y轴电位计指针旋到“10”刻度位置，然后按“Y轴启动”钮，此时，Y轴电流表指针摆向另一侧。出现上述现象，说明Y伺服阀，伺服放大器，以及相关电路是好的。如果出现Y轴动作不对，或偏向一侧情况，说明伺服阀问题，或堵、或损坏；采用修阀的方法去解决即可。1-2 手动操作X轴系统将状态钮SA2向左扳到手动位置上，启动油泵，按“X左启动”X轴缸向左移动，按“X右启动”，X轴缸向右移动，该操作只能分析X控制电路，各继电器X对应的电磁阀的好坏和如果某路出现问题，即查某路，该

19、检查方法与伺服控制、控制系统电路无关。系统的故障容易分析和排除。 2.自动控制操作分析方法 自动操作首先要建立在手动检查后的一道程序。自动操作主要检查计算机各接卡和控制电路问题。2.1 用计算机辨别机床有关点的故障打开计算机进入C：WGJ程序输入WGJ TESTAD出现以下格式：编码器 r轴传感器 后位 前位 自动 复位* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *第二路是反映Y轴位移传感器，移动Y轴位移传感器，会出现变化的数值，说明Y传感器是好的，同时与Y传感器相连的电路，接口，计算机都是好的，如果移动Y轴位移传感器，Y轴不变化，应检查该线路是否断线，控制

20、电路是否未提供电源。第一路是反映X轴编码器：转动X轴编码器，会出现变化的数值，说明X轴编码器是好的，如果没有变化，则说明可能该线路断裂，或控制电路未提供电源。第三路是后位开关信号，正常情况下其数值为4096左右，用手压下后位开关其数值变为2048该路信号为A/D信号，为开关量，主要检测后位开关的开关信号。第四路是前位开关信号，正常情况下其数值为4096左右，用手压下前位开关其数值变为2048该路信号为A/D信号，为开关量，主要检测前位开关的开关信号。第五路是自动开关信号，正常情况下其数值为4096左右，用手压下复位钮，其数值变为2048左右，该路信号为A/D信号，为开关量，主要检测自动钮的开关

21、信号。第六路是复位开关信号。正常情况下其数值为4096左右，将状态钮扳到自动位置压下“自动启动”钮，该数值变为2048左右，该路信号为A/D信号，为开关量，主要检测复位开关的开关信号。2.2用计算机辨别X轴V1速、V2速、工进全速，工退全速的自动信号：打开计算机按下键盘“C”进入调整栏，其右侧为X轴速度的自动检测内容：点击工进点，出现V1速、V2速、全速，分别点击V1速、V2速、全速则在仪表盘中相应的指示灯亮，并且相应的电磁铁动作。点击工退点：出现V1速、V2速、全速，此时只能点击全速，则仪表盘中相应指示灯亮并且相应的电磁铁动作，如果哪一路有问题，则可以从相应的区段检测出问题。2.3 用计算机辨别Y轴的跟踪情况 打开计算机，按下