毕业设计（论文）-电脑自动剥线机总体设计

1、 毕 业 设 计题 目 电脑自动剥线机总体设计学 院 XX学院 专 业 XXX 学生姓名 XXX 学 号 XXX 年级 16级 指导教师 XXX 职称 XXX 摘要本毕业设计是一个电脑自动剥线机与剥线装置综合设计的设计。首先，电脑自动剥线机与剥线装置综合设计作了简单的概述；接着分析和电脑自动剥线机与剥线装置综合设计计算方法的选择原则；然后根据这些设计准则与计算基础的设计；然后检查连杆装置的主要部件的选择。普通型电脑自动剥线机与剥线装置综合设计由六个主要部件组成：目前，电脑自动剥线机与剥线装置综合设计向长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来，电脑自动剥线机与剥线装置综合设计就是其中的一个。在设

2、计中，该电脑自动剥线机与剥线装置综合设计的研制与应用，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，在过程中的国内设计和电脑自动剥线机与剥线装置综合设计的制造中存在着许多问题。电脑自动剥线机与剥线装置综合设计设计代表了设计的一般过程，对今后的设计工作的选择有一定的参考价值。 关键词：电脑自动剥线机与剥线装置综合设计 剥线装置 气动 全套图纸加V信 sheji1120或扣 3346389411AbstractThis graduation design is a comprehensive design of forging operation machine and transmission dev

3、ice design. First, integrated design of forging manipulator and transmission device made brief overview; then comprehensive analysis and forging operation machine and transmission device design calculation principle of the choice of method; then according to these principles of design and calculatio

4、n of foundation design; then check the connecting rod device are selected. Integrated design of ordinary forging operation machine and driving device consists of six main parts: at present, forging operation machine and transmission device design towards long distance, high speed, low friction in th

5、e direction of the development, in recent years, comprehensive design of forging manipulator and transmission device is the a. In the design, development and application of integrated design of the forging manipulator and transmission device, at present our country and the overseas advanced level co

6、mpared to still have a large gap, in the process of domestic design and forging operation machine and transmission device of integrated design of manufacturing exists many problems.The integrated design and design of the forging manipulator and the transmission device represents the general process

7、of the design, which has a certain reference value for the choice of the design work in the future.Key words: forging manipulator and transmission device integrated design of transmission hydraulic connecting rod目 录摘要2一、绪论51. 国外研究现状52. 国内研究现状5二、电脑自动剥线机材料介绍及选择6三、电脑自动剥线机主要零部件设计计算81、电脑自动剥线机机壳断面设计方式82、整

8、体机壳强度的计算93、机壳变形度计算10四，气缸的设计方法：121 气缸旋转装置122气缸的设计133、气缸中央断面设计14五，辊轮的旋转机构的设计：151、最大歪斜侧向力152，气缸中央断面合成应力：15六、电脑自动剥线机装配图16七、气动缸的设计计算167.1计算工作循环中的最大载荷167.2 确定气动缸参数197.3 轴的设计计算211 齿轮轴的设计计算212 .轴的结构设计223 轴的强度计算224 主动齿轮轴的设计计算237.4 剥线结构及设计247.5 、设计及参数选择268、电脑自动剥线机的组装要求及操作方式291、电脑自动剥线机的安装注意事项292，电脑自动剥线机的试验要求29

9、总结30致谢31参考文献32一、 绪论电脑自动剥线机是工厂企业普遍应用的剥线设备，用作加工、分级、分类、之用。加工设备技术水平的高低和质量的优劣，关系到工艺效果的好坏、生产效率的高低和能源节省的程度，从而直接影响企业的经济效益。而电脑自动剥线机以它结构简单、处理能力大、工作可靠等优点在所有加工设备中占有绝对优势，其占有量约为95。最近几年，各国对电脑自动剥线机分技术的研究很重视，如强化剥线参数，设备大型化，零部件的化，自同步技术的推广应用，新加工机的出现等都是围绕着电脑自动剥线机发展起来的。下面就电脑自动剥线机发展概况、品种规格、结构强度作一下阐述。 1. 国外研究现状国外从16 世纪开始剥线

10、设备的研究与生产，在18 世纪欧洲工业革命时期，剥线设备得到迅速发展，到本世纪，剥线设备发展到一个较高水平。较全，技术水平较高，RD公司生产200多种加工设备，通用化程度较高，MJ 公司和海因勒曼公司都研制了双倾角的加工设备。美国DE公司新研制FF 型双频率加工，采用了不同速度的剥线器。CT公司研制成三路分配器给料，一台高速电机驱动。日本东海株式会社和XX 公司等合作研制了垂直料气动加工，把旋转运动和旋回运动结合起来，对细料一次分级特别有效。前苏联研制了一种多用途兼有共机壳和直线电脑自动剥线机优点的自同步直线电脑自动剥线机。2. 国内研究现状由于工业发展缓慢，基础比较薄弱，理论研究和技术水平落

11、后，我国剥线设备的发展是本世纪近50 年的事情，大体上可分为三个阶段。(1) 仿制阶段：这期间，仿制了前苏联的I 系列电脑自动剥线机、D 型摇动加工；波兰的GD电脑自动剥线机、CE 型摇动加工和GH型吊式直线电脑自动剥线机。这些加工机仿制成功，为我国剥线设备的发展奠定了坚实的基础，并培养了一批技术人员。二、 电脑自动剥线机材料介绍及选择按品质分类(1) 普通钢（P0.045%，S0.050%）(2) 优质钢（P、S均0.035%） (3) 高级优质钢（P0.035%，S0.030%）按化学成份分类(1) 碳素钢：a.低碳钢（C0.25%）；b.中碳钢（0.25C0.60%）；c.高碳钢（C0.

12、60%）。(2)合金钢：a.低合金钢（合金元素总含量5%）b.中合金钢（合金元素总含量>510%）c.高合金钢（合金元素总含量>10%）。(3)灼烧可使钢中的碳变为二氧化碳挥发掉，灼烧后钢样品质量会减轻。但灼烧后质量会增多，原因：钢中的铁与氧结合生成四氧化三铁，且含炭少于铁按成形方法分类(1) 锻钢；(2) 铸钢；(3) 热轧钢；(4) 冷拉钢。按金相组织分类(1) 退火状态的a.亚共析钢（铁素体+珠光体）b.共析钢（珠光体）c.过共析钢（珠光体+渗碳体）d.莱氏体钢（珠光体+渗碳体）。(2) 正火状态的：a.珠光体钢；b.贝氏体钢；c.马氏体钢；d.奥氏体钢。(3) 无相变或部分

13、发生相变的按用途分类(1) 建筑及工程用钢：a.普通碳素结构钢；b.低合金结构钢；c.钢筋钢。(2) 结构钢a.机械制造用钢：(a)调质结构钢；(b)表面硬化结构钢：包括渗碳钢、氨钢、表面淬火用钢；(c)易切结构钢；(d)冷塑性成形用钢：包括冷冲压用钢、冷镦用钢。b.弹簧钢c.轴承钢(3) 工具钢：a.碳素工具钢；b.合金工具钢；c.高速工具钢。(4) 特殊性能钢：a.不锈耐酸钢b.耐热钢包括抗氧化钢、热强钢、气阀钢c.电热合金钢；d.耐磨钢；e.低温用钢；f.电工用钢(5) 专业用钢如电脑自动剥线机连杆用钢、船舶用钢、锅炉用钢、压力容器用钢、农机用钢等。综合分类(1)普通钢a.碳素结构钢：(

14、a) Q195；(b) Q215(A、B)；(c) Q235(A、B、C)；(d) Q255(A、B)；(e) Q275。b.低合金结构钢c.特定用途的普通结构钢(2)优质钢（包括高级优质钢）a.结构钢：(a)优质碳素结构钢；(b)合金结构钢；(c)弹簧钢；(d)易切钢；(e)轴承钢；(f)特定用途优质结构钢。.工具钢：(a)碳素工具钢；(b)合金工具钢；(c)高速工具钢。c.特殊性能钢：(a)不锈耐酸钢；(b)耐热钢；(c)电热合金钢；(d)电工用钢；(e)高锰耐磨钢。按冶炼方法分类(1) 按炉种分a.平炉钢:(a)酸性平炉钢；(b)碱性平炉钢。.转炉钢：(a)酸性转炉钢；(b)碱性转炉钢。

15、或 (a)底吹转炉钢；(b)侧吹转炉钢；(c)顶吹转炉钢。c.电炉钢:(a)电弧炉钢；(b)电渣炉钢；(c)感应炉钢；(d)真空自耗炉钢；(e)电子束炉钢。(2)按脱氧程度和浇注制度分a.沸腾钢；b.半镇静钢；镇静钢；d.特殊镇静钢。次设计由于的本身安全性，采用结构钢来设计电脑自动剥线机。三、电脑自动剥线机主要零部件设计计算1、电脑自动剥线机机壳断面设计方式 电脑自动剥线机整体跨中断面图 电脑自动剥线机机壳断面面积 F=0.5（l1-2×1）+21×h1+2×2×l2+F1+×l3 =0.5×（25+25+35）+48.541+25

16、= 116cm2 电脑自动剥线机机壳断面水平形心轴x-x位置 y1= 式中：F1电脑自动剥线机机壳面的面积（cm2）.F1 y1x-各部分面积对x-x轴的静矩之和（cm 3） y1x-各部分面积形心至x-x轴的距离(cm)则：y1=0.5×（35-2×0.5）×55.25+2×0.5×25×43+2×0.5×25.5×30+48.54×13+1×10.5×0.5÷116=30cm y2 =56-30=26cm结果得：F=116cm2 y1=30cm y2 =26cm

17、电脑自动剥线机断面惯性矩 Jx=Jxi+Fi y1 2(Jxi 为对自身惯性矩） =(34×0.5 3) ÷12+34×0.5×25.75 2+ 2×0.5×25 3÷12+2×0.5×25×17.75 2+2×0.5×（cos47×25.5） 3 ÷12cos47°+2×0.5×25.5×8.25 2+48.54×17.75 2+(10.5×1 2) ÷12+10.5×1&#

18、215;29.5 2 =32336Jy=Jyi+Fi y1 2(Jyi为对自身惯性矩） =(0.5×34 3) ÷12+2×25×0.53÷12+2×0.5×25×17.252 +2×0.5×（sin47°×25.5）3÷12sin47°+2×0.5×25.5×8.52+1×10.53÷12=11634 结果：Jx=32336 Jy=11634 2、整体机壳强度的计算根据电脑自动剥线机的结构和特性，可不考虑

19、连杆的扭转力的惯性和电脑自动剥线机的水平面荷载水平是可以忽略不计。 竖向荷载的弯曲应力引起的下法兰（由于负荷不大，用一般的条件，在地上能达到所要求的）：根据P543 26-99计算： x= 单位：公斤/厘米2式中：P=Q+G车 =2000×1.2+221×1.1 =2643.1其中： F-电脑自动剥线机断面面积 F=0.0126 m2 -材料比重，对钢板 =7.85tm2 q-材料横加筋板的重量所产生的均布载荷 q=7.5 tm电脑自动剥线机铸钢下翼局部弯曲计算 a、计算连杆压作用点位置i及系数 i=a+c-e式中：i-连杆压作用点与连杆表面的距离（cm） c-连杆缘同铸钢

20、翼缘边缘之间的间隙，取c=0.4 cm a=(11.6-0.54) ÷2=5.53cm e=0.164R（cm）对普型铸钢，翼缘表面斜度为.R-为电脑自动剥线机曲率半径，由机械手册31.84查得R=16.4 cm则： e=0.164×16.4=2.36 cm所以：i=5.530.4-2.36=3.57 =3.57÷5.53 =0.65结果：i=3.57 =0 .653、机壳变形度计算垂直静钢度计算 f= f= 式中：f-电脑自动剥线机垂直静挠度（cm）P-静载荷（公斤）P=Q+G=2000+221=2221公斤L-跨度 L=1000厘米E-材料弹性衡量，对3号钢E

21、=2.1×103×103公斤/厘米2Jx-电脑自动剥线机断面垂直惯性矩（）Jx=32336 f-许用垂直静挠度（cm），取f= 厘米所以：f=2221×10003÷(48×2.1×103×103×32336)=0.68cm f=1000÷700=1.43cm ff 所以满足要求结果：水平静刚度计算 f水=f水= 出自26-108式式中: f水-电脑自动剥线机机壳水平静挠度（cm） P-水平惯性力（公斤） P=（2000+221）÷20=111.05公斤 Jy-电脑自动剥线机断面水平惯性矩 Jy=

22、11634 f水-许用水平静挠度，取f水= 厘米 f水= 1000÷200=5cm f水=111.05×1000 3÷(48×2.1×103×103×11634)=0.1cm f水f水满足要求注：系数的选取是按P惯=a平=(Q+G)/9.8×0.5(Q+G) P惯-水平惯性力（公斤） g-重力加速度，取g=9.8m/s2 a平-电脑自动剥线机运行机构的加速度，当驱动连杆为总数的½时，取a平=0.5 m/s2 注均自P12表6-8得动刚度计算 在垂直方向的自振周期： T=2T 0.3s 式中：T-自振周期（

23、秒） M-电脑自动剥线机和电脑自动剥线机的换重量M=(0.5qlk+G) 其中：g-重力加速度 g=980cm/s 2 L-跨度 L=1000cm q-电脑自动剥线机均布载荷 q=0.99kg/cm G-机体的重量 G=221kg 所以：M=(0.5×0.99×1000221)=0.73kg·s2cm则：T=2×3.16=0.04s T=0.04sT=0.3s四，气缸的设计方法：1 气缸旋转装置气缸旋转装置主要由气动马达，固定架和夹头剥线块组成。如图4-2所示。其工作原理是由气动马达产生的机械能通过连杆，传递到旋转主轴上，使气缸实现旋转。 图4-2气缸结

24、构 2气缸的设计 为减少电脑自动剥线机运行中的歪斜和连杆同轨道的摩擦阻力，电脑自动剥线机的气缸K和跨度S要满足一定比例关系，对于本次设计而言比例关系为。 = 即k=()L =() ×10 =1.422.0m 取k=2.0m3、气缸中央断面设计断面总面积 参数见中央断面图，则： F=2×30×0.5+2×21×0.5+28.5×1=79.5cm形心位置 (相对于z-z)则： y1=(2×30×0.5+21×0.5×29.75+21×0.5×1.25+28.5×1

25、15;15.75) ÷79.5=15.3cm 所以：y2=30-15.3=16.7cm (相对于y-y)则：z1=(30×0.5×22.75+30×0.5×1.25+28.5×1×0.5+2×21×0.5×12) ÷79.5 =7.9cm 所以：z2=26-z1=18.1cm断面惯性矩 Jx=2×1/12×0.5×30 3+2×30×0.5×0.3 2+1/12×1×28.5 3+1/12 3×2

26、1×0.5 3+21×0.5×16.45 2+1/12×21×0.5 3+1/12×21×0.5 3+21×0.5×16.05 2 =8410 Jy=2×1/12×0.5×213+2×21×0.5×4.12+1/12×30×0.53+30×0.5×16.852+1/12×30×0.53+35×6.652×0.5+1/12×28.5×13+28.5&

27、#215;7.42 =6650以上的计算公式均出自P166平行移动轴公式：Iz1=Iz+a2A Iz=断面模数 Wx=Jx/y1=8410÷15.3=550cm3 Wy=Jy/Z2=6650÷16.7=452cm3 五，辊轮的旋转机构的设计：1、最大歪斜侧向力 辊轮的旋转机构运行时，由于各种原因会出现跑偏、歪斜现象。此时，辊轮的旋转机构与轨道侧面的接触，并产生运行方向垂直的侧向力s.当载荷移到左端极限位置时，操纵室操纵时最大连杆压为ND=1631.5kg，并认为NAND,这时的最大歪斜侧向力为： SD=·N 式中：N-最大连杆压 ,N=1631.5公斤 -测压系数

28、对于气缸K同跨度1的比例关系在=之间，可取0.1所以SD=0.11631.5=163.15Kg当载荷移动到右端极限位置时最大连杆压NA=NB=653.3Kg，并认为NCNB这时的最大歪斜侧向力为：SB=0.1653.3=65.33Kg2，气缸中央断面合成应力： 最大侧向力考虑当载荷向右移动到极限位置时最大侧向力在B连杆上即有SB=65.33Kg；=+=+上式中：K 气缸(k=200cm) WX和WY 断面模数（ WX=550cm3和WY=452cm3） 许用应力，由于气缸受理复杂，一般只计算垂直载荷和歪斜侧向力，所以许用应力3号钢取1600kgcm2=653.3×200÷2

29、×550+65.33×200÷2×452=362.3kg/cm2所以=1600Kg/cm2。所以经过校核是安全的。六、电脑自动剥线机装配图七、气动缸的设计计算7.1计算工作循环中的最大载荷A. 对转盘机构进行受力分析,见图4-1可得如下方程： （5-2） （5-3）式中：推卸气缸的推力 ，也就是气动缸的最大载荷 推卸气缸的安装角度 气动的物体在挖掘臂四壁产生的摩擦阻力 转盘板上方物体对转盘板的作用力 为的倾斜角度 转盘板机构的重力物体重量和转盘板机构重量在底板上产生的摩擦力，为导轨对转盘板机构的法向作用力由5-2式得， （5-4）B. 转盘机构的重量计算

30、底部钢管： 式中：方管边长 ()方管壁厚 ()每米钢管重量 () 方管长 ()顶部钢管： 侧部钢管： 侧部钢管1： 侧部钢管2： 侧部钢管3： 此钢板的理论重量为1，所以，此钢板重量为： 转盘板前板： 所以，转盘机构重量 因为，一些小零件采取估算的方式以及计算误差所以，最后取 C. 气动的物体在挖掘臂四壁产生的摩擦阻力的计算 式中：连杆的有效长度 连杆的有效宽度 连杆的有效高度 物体气动后对连杆的压力 ，物体的单位膨胀力为6235，那其对连杆的压力 物体与挖掘臂壁之间的动摩擦系数，查表取D. 转盘板上方物体对转盘板的作用力的计算 式中：转盘板机构底部长度 重力加速度 物体气动后的密度 E. 物

31、体重量和转盘板机构重量在底板上产生的摩擦力的计算 式中： 连杆的容积 转盘板机构与导轨之间的动摩擦系数，查表取 F. 将上述数据代入式（5-4）中则， 7.2 确定气动缸参数a. 此气动缸为三级气动缸，各级压力和速度可按活塞式气动缸有关公式来计算。 式中：一级气动缸内径，二级活塞杆尺寸，三级活塞杆尺寸 气动缸工作压力，初算时取系统工作压力12.7MPa； 气动缸回气腔背压力；为 活塞杆与气动缸内径之比，气动缸采用差动连接；比值取0.7 工作循环中最大的外负载；cm 气动缸的机械效率，一般cm=0.90.97；标准的气动缸直径系列取2。根据计算的结果在活塞尺寸系列之中，所以取依此类推：标准的活塞

32、杆尺寸系列圆整为2根据已取的缸径和活塞杆直径，计算气动缸实际有效工作面积，无杆腔面积A1，有杆腔面积A2、A3分别为： b. 计算气动缸的气动量 式中： 转盘机构的速度7.7c. 气动泵气动量,压力的计算 气动泵向气动缸输入的最大气动量为：若取回路泄漏系数K=1.1，则泵的气动量： q=1.1×181.3=199.43L/min。气动缸的最大工作压力为=12.7MPa,在进气路上的压力损失一般为0.51.5MPa,现取0.8MPa。则气动泵的最高工作压力：根据计算出的泵的气动量和工作压力，由作总体设计人员参考。d. 计算气缸的驱动功率 （5-5）式中：p 气动泵的出口压力（Pa），其

33、值等于气动缸的进口压力与泵到气动缸这段管路压力损失之和，压力损失取； q 气动泵输出气动量()，q=199.43L/min=3.32×10-3m3/s； 气动泵的效率，取3所以：e. 气动缸的设计计算 （5-6）+ = （5-7）式中： 气动缸密封处摩擦力由式5-6和式5-7可求得为 （5-8）详细计算见5.2.2节，7.3 轴的设计计算1 齿轮轴的设计计算1.输出轴的功率、转速和转矩 由上述计算可知=0.442 =124.1于是 2.作用在齿轮上的力 已知齿轮轴的分度圆直径为而 圆周力径向力3.初步确定轴的最小直径 轴的材料为40Cr，调质处理。初步估算轴的最小直径。 （式15-2

34、）【5】取 则轴的最小直径显然是安装从动齿轮处轴的直径。此轴上有一键槽，应适当增大轴径：单键增大5%。 取 为了使所选的轴与齿轮孔径相适应，同时，齿轮轴孔的直径是，故取；又由于齿轮连杆毂齿合面为，故该轴尺寸；2 .轴的结构设计1）拟定轴上零件的装配方案选用装配方案：螺母、轴端挡圈、齿轮、轴承端盖、右端轴承、右端套筒、齿轮轴、左端套筒、轴承、轴承端盖依次从轴的左端向右安装。2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和齿合面 （1）为了满足从动齿轮的轴向定位要求，轴段右端需制出一轴肩，轴肩高度，故取段的直径；齿合面可参考安装尺寸取（2）初步选取滚动轴承。因轴承受到径向力较大，故选用单列向心球轴承。参照

35、工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取单列向心球轴承6207，其尺寸为，故、；而。轴端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。根据轴承的安装尺寸，。其余尺寸可根据其他相关零件而确定，即，3 轴的强度计算按弯扭合成强度条件校核计算 通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸、轴上零件的位置、以及外载荷和支反力的作用位置均已确定许用应力值 用插入法由表16.3【4】 查得 ，应力校正系数 表6齿轮轴受载计算结果载荷 垂直面V 水平面 H支反力 弯矩总弯矩扭矩6）. 由于齿轮为K式直齿轮，按弯扭合成应力校核的强度 故安全。4 主动齿轮轴的设计计算由从动齿轮的结构尺寸可知轴的直径为，其齿合面可参考装配尺寸确定。此轴所

36、受载荷较小（可忽略），可不进行强度校核计算。 使用系数：由12-9 =1.5动载荷系数:由12.9 =1.15齿间载荷分配系数：由图12.10，先求.由此可得 KH=1Z2=10.8942=1.25 =1.257.4 剥线结构及设计剥线轴的设计因材料为Q235A钢，其密度，与的直径D=320mm. 若取每级齿轮剥线的效率（包括轴承效率在内）=0.97，则则轴的角转速（2）轴的最小直径的确定式中 选取轴的材料为45钢，调质处理，选取=112。于是 得 (4) 夹头强度的校核 已知 功率P=2.2kW,缸径筒长l=600mm,直径D=320mm，筒体厚度t=15mm,材料为Q235钢板。由式 -圆

37、周加工力；由式 ， 代入得 =2=116800N， =58400N； ，-为所受转矩；设推料板平均张力F沿齿合面L均匀地分布在上，则单位齿合面上受的力 此中 W-抗弯截面模数，对于内径d，外径为D的电动，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取：因此 式中 R壳（）的平均半径，mm; t壳()的厚度，mm;则 正应力 根据第四强度理论，合成弯矩可以写成：计算强度校核通过。7.5 、设计及参数选择初始条件：气缸的选择专门为机壳生产的永磁直气动气缸，传动功率P=2.2KW，主动轮转速为n1=3000r/min 传动比定为i= 1.07由于普通气缸适于电动机壳这种功率，所以择之。以下计算过程所用到的表来源：

38、 程光蕴，李仲生主编. 机械设计基础M.北京：高等教育出版社，2006.51、确定设计功率PC PcKAP （3-1） KA工作情况系数，根据机壳使用的特性，选择每天工作时间10小时，载荷变动小。KA=1.1见表13-8 故 Pc= KA P=1.1*2.2=2.42 kw2、选择气缸型号 对于普通气缸的型号可根据设计功率Pc=2.42 KW和小气缸转速n1=3000r/min由图1315选取,选Z型普通气缸。3、确定气缸直径d2、d1小气缸基准直径：d1由表13-9, d1 应不小于50，现取d1 =71mm大气缸基准直径: d2 d2 =id1 （1-）=1.07*71*(1-0.02)=

39、74.575mm由表13-9取d2 =75mm（虽使d2 略小，但其误差小于5%，故允许）4、计算缸径v v=dp1n1 /（60×1000） m/s （3-2）注意：v越大 离心力、离心应力越大FQ越小单位时间内的应力循环次数N越大 V越小 P=F×v/100可知，P一定时，F越大张紧力越大 一般v在525 m/s，最大30 m/s，在815 m/s较好V=*71*3000/60*1000=11.14730m/s,合适5、气缸基准长度Ld和中心距a0 中心距的大小对带传动的影响： A增大结构越大由于载荷变化引起带的颤动掉带 A减小带的长度越小在一定速度下，单位时间内带的应

40、力变化次数N愈多，会加速带的疲劳损坏；当传动比i较大时，包角越小 对于气缸传动，初步选取中心距 a0=1.5（d1 + d2 ）=1.5（71+75）mm=219取a0 =200，符合0.7（d1 + d2 ）2（d1 + d2 ）确定带的有效长度Ld L0=2a0+/2（d1d2）+(d2-d1)2/4a0=2*200+229.22+0.02=629.24mm 查表13-2，对Z型带选用Ld =630mm6、计算实际中心距aaa0 +(Ld - L0)/2=200 7、计算小气缸包角1=180°- （d2-d1）a*57.3°=178°120° 合适。

41、8、气缸根数Z Z= Pc /(Po+Po)KKL 今n1=3000r/min,d1=71mm,查表13-3得 Po=0.5KW 查表13-5得 Po=0.04由1 =178°查表13-7得K =1，查表13-2得KL=0.96，由此可得 z=2.42/(0.5+0.04)*1*0.96=1.25 取2根9、作用在气缸轴上的压力FQ 查表13-1得q=0.06kg/m,故由式13-17得单根气缸的初拉力Fo=500 Pc /zv *(2.5/K-1)+qv2=90N作用在轴上的压力 FQ=2z Fosin/2=2*2*90*sin178°/2=360N68、电脑自动剥线机的组装要求及操作方式 1、电脑自动剥线机的安装注意事项安装前检查所有部分：和电脑自动剥线机，是否有腐蚀损坏，是否有整个构件的变形形状的电脑自动剥线机连杆的局部变形，如果零件生锈损坏，应该机构分开，把零件用煤气清洗，对部件的损伤，当损伤程度修理或更换，然后装配。 在电脑自动剥线机的位置安装应预留安装工作区，在电脑自动剥线机安装工作，除了指挥人员和安装人员，其他人都不允许进入，以确保顺利