AGV智能控制车操作方法及安全注意事项

1、AGV智能控制车操作方法及安全注意事项1、AGV智能控制车操作方法介绍1.1 准备启动的步骤1.1.1 操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料,AGV机械部件及各传感器是否完好,是否有其他人正在轨道上作业,有以上的任何一种情况禁止启动。1.1.2 控制柜控制面板的按键应该恢复为自然位置状态,控制柜的开关处于未吸合状态。1.1.3 将AGV放置在原点,开启AGV电源开关,观测电池电量指示器,电量指示为绿色格,必要时可以测量电池电压,低于21V,应该更换电池。(具体参考AGV操作说明书1.1.4 清理AGV行走路线的障碍物,保证路线的通畅,并且告知相关人员系统将要启动,请做好相关准备。1.2启动步骤

2、1.2.1 AGV停靠在原点,打开AGV电源,AGV面板无报警,若无其他异常,可以将物料放置在AGV 料架上,摆放整齐可以开始正常作业。1.2.2 检测AGV系统各项指标正常后,在触摸屏上输入目标站点,按下启动按钮AGV启动。1.2.3 AGV启动后会驶往目标工位,完成卸料,然后返回原点停止,一次作业完成。1.3 AGV电池的更换1.3.1 在该物流系统设计时,AGV设计续航时间是8小时,但是在实际工作过程中,根据负载不同,可能时间续航会有差异.1.3.2 何时更换电池。在A GV的操作控制面板上有一个电量指示器,分10格显示,高5格显示为绿色,中间3格显示为黄色,低2格显示为红色。当剩余电量

3、在50%或以上时显示为绿色,当剩余电量为21%-49%显示为黄色,当电量为1%-20%显示为红色,为兼顾电池的使用寿命,请在电量显示为黄色时更换电池,显示为红色时必须更换电池,否则A GV智能控制车的部分功能将无法正常实现。1.3.3 更换电池方法1.3.3.1 第一步,将A GV 电源关闭。1.3.3.2 第二步,将空的电池推车推至A GV 小车电池口。拔掉电池的连接线,将电池从车中拉出。将电池推车推至充电处,接上充电器(有防呆功能即可。1.3.3.3 第三步,将已充满电的电池小车推至A GV 小车电池口,接上电池连接线(有防呆功能,然后将电池推入A GV 电池箱中即可。1.3.3.4 第四

4、步,将A GV 电源开启即可使用,观察电量指示器是否满电,绿灯最大值的时候表示电池满电。1.3.3.5 及时为A GV(显示电压低于24V更换电池,中午休息和晚上下班前请关闭A GV电源,以节约用电;请及时充电,过度放电将缩短电池的使用寿命。1.3.4 电池安装方法把电池手推车推至需要更换电池的AGV旁边,把电池的电极与AGV的电极对接上。然后一个人把手推车向后仰起,另外一个人把电池推进AGV的电池箱。因为电池比较重,为确保安全,必须两个人合作方可把电池推到AGV的电池箱中。然后把电线放在电池上面即可,最后打开AGV电源开关,观察电量指示器是否满电,绿灯最大值的时候表示电池满电。2、安全注意事

5、项2.1 为安全使用物流系统请遵守以下各项规则2.1.1 操作者必需为接受过系统培训的人员。2.1.2 操作者不要未经许可私自改动电路。2.1.3 在活动部件附近操作时,应该注意机械伤害,注意警示标志,不要将四肢,头等伸入滚筒线、车轮、链条等活动部件内,以免被夹伤。2.1.4 在系统正在运行的时候,非专业人员请勿扭动控制中心面板上的操作按钮,以免发生未知情况。2.1.5 在发生危险时,按下急停按钮等待维护人员,排除故障以后再重新启动系统。2.1.6请勿将杂物放置于AGV行走路线上,开启之前应该检查,以免将杂物卷入链条,人员也不要占用AGV行进轨道。2.1.7在设备运行时,请勿遮挡系统光电传感器

6、,以免干扰系统运行。2.1.8 该系统没有防水,防爆能力,请勿将液体撒入控制柜,电池以及其他电子设备中,请勿将在有易燃,易爆场合使用该设备。2.1.9 AGV电池应该按照使用说明更换,请勿过充过放电池,否则会减少电池寿命。2.1.10 在设备启动前检查机械,电气部件是否有损坏,若有损坏请勿启动设备。2.1.11 AGV料架禁止拍打、挤压、坐人等,以免导致料架变形,人员摔伤等安全事故。2.1.12 AGV在卸料的过程中请勿倚靠AGV,以及滚筒料架,以免发生移位,发送以外事故。2.1.13 若AGV行车线路上有障碍物,请先清理障碍物,再启动AGV车,以免发生碰撞事故。2.1.14 卸料过程中禁止手

7、动旋转滚筒,禁止伸手等动作,以免发生夹伤事故。为安全使用AGV请遵守以下各项规则: 图2.1图2.2 图2.4图2.5 图2.6。 2.2 电池日常使用中的充电操作及安全注意事项下面集中介绍有关日常使用中的安全注意事项。对于电池的使用方法及危险性不太熟悉时,请不要操作电池。2.2.1日常操作2.2.1.1 充电应使用指定的充电器2.2.1.2 充电应进行到充电完毕为止。如果提前终止充电,会导致缩短电池寿命。2.2.1.3 对于已经用完的电池,不要几次反复地充电,如果对充完电的电池反复地充电,因过度充电会加快电池的劣化。2.2.1.4 充电时间持续时间不要超过24小时。如超过24小时,会加快电池

8、的老化。2.2.1.5 充电时应避免直接光线的地方。温度过快上升的同时,会导致充电过度。2.2.1.6 禁止在被子上、火炉近处灯放热不佳的场所进行充电。2.2.1.7 放电之后,应及时充电。当无人搬运车的电池电压下降显示为异常时,应停止使用并进行充电。显示过度放电后如果继续使用,则会导致电池的过度放电,从而加快电池特性的恶化。2.2.1.8 将电池长时间放在放电状态时,会增加内部电阻,从而导致充电困难。2.2.2 电池使用安全注意事项2.2.2.1 点检电池的外观,如发现电槽、盖等部位的破裂、变形等损伤漏出现象时,应更换于新电池。并且,如发现由灰尘带来的污损现象时,请及时清洁。当持续使用外观异

9、常的电池时,会导致无法输出容量或造成漏电、冒烟、起火、其它事故的原因。2.2.2.2 检查电源插座及电线上是否有损伤。这些损伤会导致火灾。2.2.2.3 禁止以使用于螺栓的取卸及固定等的工具将电池的端子之间进行短路。会导致烧伤及引火爆炸。2.2.2.4 进行维修点检时,必须着装保护眼镜、橡皮底鞋等保护工具。如果身体直接触到导电部位,会导致感电。2.2.2.5 禁止分解电池。会导致漏电、冒烟、起火及其它事故。3、AGV智能控制车安全装置3.1 AGV障碍物当AGV的前方存在障碍物时,中央的红外避障传感器以及左右障碍物传感器(选配将会检测到障碍物,AGV停止。移除障碍物后,AGV自动重新启动。红外

10、避障传感器的检测距离和检测宽度,可以任意进行调整。调整方法请参阅AGV使用说明书3.2 电路保护器(CP当电源短路、电机过载以及短路时,电流断路器工作,电流断路器工作后,请在清除原因后恢复。3.3 检测接触当AGV行进方向的缓冲垫开关接触障碍物后,AGV停止。此外,当内部面板作业台车用检测接触用光电开关的输入ON时,AGV紧急停止。清除故障后,合上停止开关后,AGV启动。3.4 信号灯(红·黄·绿以下,为亮灯条件3.4.1 信号灯黄灯闪接近障碍物3.4.2信号灯绿灯亮正常运行3.4.3信号灯红灯亮脱线、防撞开关工作、急停开关按下、挂钩异常、电动驱动器过载异常、按下紧急停止按

11、钮3.4.4信号灯红灯闪障碍物停止中(快速闪烁3.5 运行时的注意事项以及特征3.5.1为防止AGV直接相互接触,请将拐角R设定为尽量大。3.5.2请勿在前进方向的行驶道路上放置物品等。3.5.3请勿站立在前进方向的行驶道路上。3.5.4推动AGV时,请首先切断电源或者按下紧急停止按钮,确认驱动装置已经上升,然后利用手动手柄进行推动操作。此时,请勿利用其他物品推动AGV。3.5.5请勿在凹槽超过10mm的地面上行驶。3.5.6请勿在潮湿的路面行驶。 当生产线及其他部件运行时发生异常时,请拍下“急停按钮”,系统就会紧急停止。4、 AGV智能控制车故障处理故障原因分析如下: 5、保养维护物流系统的

12、维护主要五部分:自动门维护,电气系统维护,配套设施维护,电池维护和AGV维护等。5.1 自动门维护:定期检查自动门开关是不是流畅,如发现抖动等应该联系厂家维修,定期清理滑轨上杂物。5.2 电气维护:定期检查电线电缆有无破损,以及接线端子有无松动,以及配电柜的通风情况,发现异常及时处理。5.3 配套设施维护:呼叫系统外观是不是完好,电源插头不是牢固等。5.4 电池维护:不要将杂物,液体,粉尘等流入电池内部,不要过充,过放。不要放置在高于40的环境下充电,在电池充满及时关闭充电机。5.5 AGV维护请详阅AGV使用说明书。为了安全使用本产品,请务必遵守以下事项:1、使用说明书中注意事项的标识和意义

13、,如下所述。一旦错误使用,极有可能导致死亡或者重伤等重大事故。一旦错误使用,可能会导致伤害或者出现物质损害。在某种情况下,可能会导致严重后果2、图案标识举例! 该标识表示危险、警告、提请注意的内容。 该标识表示禁止的行为。 !注意!警告 ! ! ! 斜。 ! ! ! ! ! ! ! 请勿在环境温度超过 50°C 的环境中使用。可能会无法正常工作。 在路面凹凸超过 10mm 以上的场所，驱动装置可能会上抬，导致无法行驶。 在存在垂直落差和倾斜的路面，可能会无法获得规定的驱动力。请平整路面，消除垂直落差和倾 在积水道路以及较多油腻的路面，驱动轮会打滑，无法正常行驶。请清扫路面，清除油腻。 通道上存在螺丝等细小物品或者坚硬垃圾等，可能会啮入滚动轮以及驱动轮，导致脱线。 混凝土以及沥青等表面粗糙的路面，会加快车轮的磨损。请尽量保持路面的平滑。 开始作业时，请检查与安全有关的装置（障碍物传感器、停止开关、缓冲垫