XX项目焊接工装技术协议模板

1、上海XX汽车配件有限公司X X 项目焊接工装技术协议XXXX年XX月XX日1、设计依据：1）甲方所提供的焊接工件的图纸，数模以及总体要求，2）数模图号：生产纲领：年产万每天20小时，每天生产 套。2、工序划分根据甲方的要求和对产品的分析，工序划分如下：总成一序、总成二序、 总成三序、总成四序。1）总成一序：2）总成二序:3）总成三序:4）总成四序:3、产能计算总成机器人工作站工作站名称（双机）时间（s）总成一二工序时间合计总成三四工序时间合计结论：按照最长时间计算节拍项目每班工 作时间 /h设备 利用 率每班工 作时间 /s3班工作时 间节拍 /根 梁产 量 /h班 产日 产 /3 班工作天

2、数/月月产 能年产能产能计 算过程1090%3240064800产能计 算过程1090%3240064800产能计 算过程1090%32400648004、系统描述一、焊接工装技术要求：1 .工装具有机械、电子式防错防漏、标准件焊渣防护措施。2 .焊接工装要求设计合理，有足够的刚度，保证满足产品的焊接质量和效率 二、工装夹具技术说明：A.焊接夹具的设计为模块化、系列化和标准化，定位和夹紧采用气动和机械式 相结合的夹紧方式，夹具定位准确，使用方便，结实耐用；B.夹具具有良好的刚性，具有足够的夹紧力 ；夹紧力350N夹紧的位置应为 正基准面（夹紧面积70 %定位面积）C.夹具设计过程中要结合弧焊焊

3、枪设计，考虑焊枪可达性，焊接夹具功能要求 三维可调功能，以满足机器人工作时具有足够的灵活操作空间。D.焊接夹具的主体主要材料为低碳钢或型钢钢板 18mm为靠近焊缝部位的压 头和支撑块用要有安全防护（有疑问的地方须甲方确认）其余压头表面硬度需达 到HRC40-45夹具支座部分的固定螺钉位置不要相互干涉；E.夹具的气路均采用通用的标准接口形式；F.夹具上的主管路整齐布置在夹具底座上，在配气块与各执行元件之间使用 SMC 单层阻燃软管和防烫管连接；气管和电缆用管卡或线卡固定在执行元件支座上， 并彼此分开固定；同时铺设在底座上的气管要排布整齐并封闭固定，且线槽要留有一定的空间给电缆排布，保证整套夹具的

4、整洁、美观和维修方便；气动元件（包 括电磁阀、阀导）使用日本 smc&牌，并提供气动元件的详细清单，包括型号、 品牌等；G.焊接夹具冲压件定位销材质为 40Cr,采用调质钢表面镀硬铭处理，表面硬度 HRC50-52并提供相应的硬度报告；定位块、支撑块材质为4cr13不锈铁材料，加工完成后真空淬火，表面硬度 HRC50-52并提供相应的硬度报告；I .定位销直径尺寸以冲压件图纸公差下偏差-0.02-0.04 为准；关于夹具上标准件定位销套/电极定位销尺寸规范标港件理论尺寸：螺钉5111m定位套尺寸二中5. 1*口3像母4. 13mm定位销尺寸1l°-o,o2U6螺钉6mm定位套

5、尺寸二4氏1+J*螺母4- 9mm定位铺尺寸，也脸M8摞钉Buirn定位套尺寸彳也8. 1+/口皿摞母6, 7mm定位销尺寸:也氏？+ 英J.夹具可滑动部位皆有明显警示颜色；夹具连接部件皆经过发黑表面处理；K.在保证控制精度的前提下，为使工件易于装卸，定位销采用气动升缩；Ml气缸分段动作详细步骤，气缸对工件的夹紧、松开顺序（包括中泄）及其他 外围事宜根据现场调试的需要，由乙方提供方案，甲方评审N.原则情况下不采用用垫片调节， 除特殊情况下，使用垫片调节。焊接夹具调整 部位所使用的调整垫片以 5mmz准（其中2mm勺1片、1mm勺1片、0.5mm的2 片、0.3mm的2片0.2mm的2片），且每

6、种同类型的垫片除夹具上安装的外还要 即提供夹具上使用的垫片两倍以上的垫片备品，调整垫片强度要求：Z向要外六角；Y方向和X方向可根据工具使用空间情况，可采用外和内六角M8-M10局部空间小的可用M6禁止使用M5以下螺钉。如出现不可抗拒困难情况下，经得甲 方同意后使用相关规格，螺钉及螺母垫片强度要求：必须是 8.8级以上； P.焊接夹具安装时，底座螺纹孔深度不得小于18mm-20mm支撑和工作连接部分深度10mm不影响夹具设计前提则下应为通孔； 管梁Z向定位面与管子相切 接触面不可以开通孔Q.夹具大孔调节结构，X/Y方向设计限位块，限位块上须设计三颗螺栓，中间螺 栓为拧紧螺栓，两侧为限位螺栓；压头

7、处限位螺钉M8螺钉R.焊接夹具组件安装定位销根据工件情况可选用。6-010;长度等于安装组合件总厚度；沉孔处要求选用带拔销孔的标准钢销，钢销与不动侧须紧配， 经常拆卸 侧间隙为0.02-0.03mm；S.夹具安装后，在调试之前对主要定位孔及面进行三座标测量，且由甲方人员参加，并提供检测报告和测量方案；T.气缸夹紧机构活动部分的旋转轴部位必须带有可换耐磨套；U.考虑到工作站的扩展能力，所有夹具与变位机之间采用 V型槽定位，使之在火 具调换过程中，保证其相对机器人系统的准确定位，并且需要打三坐标；V.防转销子全部用导向键或者防转扁套结构，不能用销钉；W.电磁阀安装底座预留至少2个电磁阀的安装位置；

8、电磁阀防护罩要有方便观察 其信号灯的透明窗口。X.焊接夹具在调试和终验收前，供应商提供零件定位销：所有定位销提供4套,并提供材质证明、硬度报告、尺寸报告。Y.可摆动气缸要求气路圆管在原有安装合理情况下，增加80mn量；是否合理由甲方来确认。Z.Z1.焊接工装上所有滑动部分要安装防焊渣和飞溅防护罩，护罩材料为黄铜皮或 者紫铜皮，厚度为1.0mm以上；Z2.焊接夹具滑动部分前、后端，必须增加限位且限位块需有定位销，防止脱落；Z3,每副夹具端部连接块上需设计安装一个尖头定位销用于校枪；单机一边一个（共2个），双机一边2个（共4个）。Z4.较小冲压件或冲压件倾斜、倒置安装，则其定位面须设计磁钢孔（靠近

9、焊缝 处复议）；Z5.所有标准件必须增加防焊渣装置及防漏防错装置附加：补充说明：a：传感器铜质保护套全部安装到位、铜套紧固螺丝全部安装、铜套及其紧固螺 栓要预留备品配件；b：所有定位销套的紧固螺栓安装完成再发出、关节部位无油轴承套长度与夹具 板宽度一致；c：每副夹具整体的限位块、两侧面 4个锁紧螺栓安装完成再发出；d:所有气缸确定含有磁性再发出、气缸杆锁紧螺母紧固后再发出；e:电磁阀导安装完成再发出，阀导下部气管整齐安装在接头处。f：电器盒安装完再发出g：传感器感应距离2mm其信号线要包裹防烫管h:滑块规格不能低于25,如果由于空间结构问题，须告知我司确认。四.技术资料制造商必须向用户提供详细

10、完整的技术资料1全套夹具书面图纸及光盘。2全套夹具书面图纸中带气缸位置图及标识、所有传感器位置图 及标识。3设备气路书面图纸及光盘。4详细完整的外购件清单等相关资料。5设备制造方在用户方安装调试完设备后，应及时向用户提供详 细完整的设备技术资料。（在调试过程中需要的资料也需提供） 以上资料提供两套，总部与分公司各存档一份。7、技术支持乙方（XXXX有限公司）向甲方（上海XX汽车配件有限公司）提供免 费技术支持。7.1 预验收标准1 .由甲方完成OTS羊件，乙方须全程配合完成交样；2 .完成规定数量零件的焊接，达到技术协议的有关规定；7.2 终验收标准1 .最终验收合格后，甲乙双方签定终验收纪要及终验收单;2 .终验收前乙方提供给甲方设备相关资料。8、项目进度计划项目的进度计划如下：XXX杵X月X日全部完成，发往甲方公 司。9、夹具颜色喷涂规定9.1 颜色要求序号喷涂部位颜色名称样例备注1夹具主题5PB11孔雀蓝所有静止部件包括夹具台基准面 除外、L型支承、脚支座、控制台 等2压头表面 部分62R03大红所有的压头，但不包含其与零件的 接触面3独立活动 部分59YR04桔原,简单的直接由气缸驱动的部件、带导轨的可活动组件、压块的连接板 转接块，压头除外4防护47Y05柠黄导轨、气动元件防护罩等9.2 技术要求：1、喷涂部位应先进行防锈处理后再进行喷涂2 、夹