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文档简介
1、ABB机器人常见故障处理1:在什么情况下需要为机器人进行备份?处理方式:1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要,定期1周一次。5、最好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。2:机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?处理方式:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒,需要联系厂家进行机器人保养。3:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?处理方式:1、重新启动一次机器人。2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试 B 启动。5、如果还不行,请尝试 P 启动。6
2、、如果还不行请尝试 I 启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。4:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?处理方式:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。5:机器人第一次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办?处理方式:1 ABB主菜单中选择校准。2 点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。3 选择"高级",进入后点击"清除控制柜内存"。4 完成后点击"关闭",然后点击"更新"。5 选择&q
3、uot;已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜"。6、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1 处理方式:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁!7、如果机器人系统异常或崩溃,可先尝试用“B启动”重新启动,即可恢复到最近的正产状态。处理方式: 点击示教器右上角ABB图标,点击重新启动 8、机器人I/O状态都丢失处理方式:检查控制柜中I/O板,在控制柜柜门的右下角,检查板子上的指示灯是否点亮,如果灯都不亮则检查I/O板的电源和电源的保险(如下红色箭头所示),如果只是个别I/O丢失,则查看板子上对应的接线端子,看线是否松动。9、机器人运行过程中,由于异常停止无法自动运行程序处理方法:先将机器人打到手动状态,然后在选择“P
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