机电传动控制实验指导书2010

1、机电传动控制实验指导书实验一、继电接触器控制三相异步电动机一、实验目的1熟悉继电接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式；2掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法；3了解继电接触器断续控制电路的组成二、实验使用仪器、设备1 DB电工实验台；2 三相异步电动机一台；3 万用表一台；4 专用连接线一套。三、实验要求 实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求：(1) M1可以正、反向点动调整控制；(2) 具有短路和过载保护；(3) 画出主电路和控制电路。四、实验参考电路五、实验步骤1 按布局图要求将各元器件定位；2 按接线图要求，以正确的规格电线

2、连接各器件；3 按接线图要求，连接电动机的定子线圈；4 自查并互查连接线；5 合上电源，调试电路；6 观察电动机的运行情况。六、实验注意事项1 操作前切断总电源；2 接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录；3 在指导老师认可后，方能接通电源。 七、思考题1熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3连接电线的规格可否随意选择？为什么？4交流接触器可否带直流负载？为什么？实验二、交流异步电动机的变频调速一、实验目的1. 熟悉变频器的使用方法；2. 掌握变频器的参数设定方法；3. 了解变频调速系统的组成原理。二、实验使用仪器、设备1 MITSUBI

3、SHI-FR-E500变频调速器1台；2 FX2N-32MR PLC 1台；3 PC机1台。三、实验要求1了解变频器的外部控制操作模式；2了解变频器的组合控制操作模式；3实现变频器的PU控制操作模式； 四、预备知识 1MITSUBISHI-FR-E500变频调速器端子接线方法，参照FR-E500变频器使用说明书2主回路端子说明3控制回路端子说明4电源与电动机的连接5控制回路的连接1）接线说明2）逻辑控制的切换3）停止信号的使用方法4）与PU端口的连接6编程操作1）操作面板（FR-PA02-02）各部分的名称和作用2）各功能操作步骤3）控制方式 外部操作控制模式PU操作控制模式组合操作控制模式1

4、组合操作控制模式27变频器参数1参数表2使用目的相关的参数一览表3部分参数功能详述 上述1-6预备知识，请参照FR-E500变频器使用说明书。五、变频器与电源连接 1、参照PU控制方式，将变频器与电源和电动机正确连接；六、实验步骤1按参数编程要求，设定参数；2使用编程面板启动变频器，并实现升频/降频 ；3使用编程面板，分别监控频率、电流、电压和转矩的实时数值；4使用编程面板，实现电动机的多段速度控制和正/反向控制；七、实验注意事项1变频器的输入、输出接线端子不能接错；2不使用的功能，其对应的接线端子不连接任何电线；3电动机输出接成星形连接；4通电前必须由实验指导教师检查后方能合上电源。5实现变

5、频器的3级速度控制，第1级频率10Hz，第2级频率20Hz，第3级频率30Hz，监控相应的电流、电压值。八、思考题1FR-E500变频器有几种操作控制模式？2PU操作与外部操作控制的区别在哪里？各适用什么工业应用场合？3FR-E500变频器的频率变化范围是多少？4在高于50HZ频率下运行时，对电动机有什么要求？实验三、步进电动机控制 一、实验目的 1掌握用PLC控制步进电动机的程序设计方法；2掌握步进电动机脉冲驱动器的使用方法与性能指标的含义；3研究细分驱动对步进电动机运行性能的影响。4掌握PLC控制步进电动机的实际连线。二、实验使用仪器、设备1 PC计算机；2 FX2NPLC；3 步进电动机

6、驱动器；4 步进电动机；5 连接线。三、实验要求1 通过PLC脉冲输出控制步进步进电动机正转和反转；2 通过PLC软件延时控制步进电动机的脉冲频率，从而控制步进电动机的转速；3 步进电机停止时转子可锁定和释放；4 能实现输入脉冲数的控制运行。四、实验原理和参考梯形图1实验原理2.参考程序五、实验内容及步骤 1按所示程序输入至PLC，并仔细检查，确保正确无误。 2将驱动器细分开关全部置ON位置。3. 置PLC在运行状态，置D0为K10,设置脉冲宽度10ms(频率为f=100);置D2为K2000,设置输出脉冲数为2000个。4. 置M8000为ON,再置M0 (X002)为ON，M1(X000)为OFF(x1为ON，观察计数器的计数情况、输出YOY1的状态和电机的状态。5停止后重复3调整脉冲宽度为100ms(D0=k100)和2ms（D0=K2）,再重复4，观察电机速度的变化。6停止后重复3调整脉冲数为1000个(D2=k1000)和3000（D2=K3000）,再重复4，观察运行状态。7将驱动器细分开关分别分设置细分4和细分16重复步骤3、4，观察电机转速的变化情况。6停止时用手转动转子，是否可能转动？置M