TK6920TK6920数控落地镗床(使用说明书)

1、TK6920DA型 数控落地铣镗床（TK6920型用）使 用 说 明 书 (机械部分)镗 轴 直 径：200 mm铣轴端部直径：320 mm出 厂 编 号：中 华 人 民 共 和 国齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司此页不出厂TK6920型 使用说明书 第1页 1 前言2 注意事项3 主要规格参数4 机床主要构成及随机附件4.1 机床主要构成4.2 随机附件5 机床结构性能及调整5.1 机床传动系统5.2 主传动5.3 功率、扭矩图5.4 主轴部件 5.4.1铣轴轴承的调整及润滑 5.4.2 主轴进给驱动 5.4.3主轴进给位置反馈单元及限位5.5 方滑枕5.5.1方滑枕进给驱动5.5.2方滑

2、枕位置反馈单元及限位5.5.3方滑枕导轨及调整5.5.4方滑枕夹紧 5.6 主轴箱5.6.1主轴箱导轨5.6.2主轴箱导轨镶条的调整5.6.3主轴箱进给驱动TK6920型 使用说明书 第2页5.6.4主轴箱进给驱动调整5.6.5主轴箱进给位置反馈单元及限位5.6.6主轴箱夹紧5.7 精度补偿系统5.7.1主轴箱重心平衡补偿5.7.2方滑枕自重变形补偿5.7.3方滑枕加装附件补偿5.8 立柱5.8.1立柱导轨防护罩5.9 主轴箱重力平衡系统5.9.1平衡锤吊绳的维护5.9.2钢丝绳检查记录表5.9.3平衡钢丝绳5.10 滑座5.10.1立柱进给驱动5.10.2立柱进给位置反馈单元及限位5.10.

3、3滑座导轨镶条的调整5.10.4滑座夹紧装置5.11 床身5.11.1床身导轨防护罩5.11.2床身调平TK6920型 使用说明书 第3页5.12传动元件明细表5.13滚动轴承明细表6 液压系统6.1 主机泵站液压系统6.2 滑座液压系统6.3 主轴箱液压系统6.4 其它系统或机构6.4.1 刀具冷却系统7 润滑系统7.1 机动润滑7.1.1主轴箱内部传动润滑7.1.2立柱进给箱润滑7.2 油脂润滑、手动润滑7.2.1主轴箱吊绳滑轮滚动轴承润滑8 维护保养及常见故障排除8.1 维护与保养8.2 常见故障及其排除9 附图、备件、易损件9.1附图附图1机床外观图附图2传动系统图TK6920型 使用

4、说明书 第4页附图3铣轴轴承的调整附图4-主轴进给驱动附图5-滑枕进给驱动附图6 滑座、主轴箱、滑枕导轨镶条的调整附图7-滑座、主轴箱、滑枕夹紧附图8- 主轴箱进给驱动附图9主轴箱重力平衡系统及重心平衡补偿附图10滑枕自重变形补偿附图11滑枕安装附件补偿附图12床身、平台地脚调整附图13泵站液压原理图附图14滑座液压原理图附图15主轴箱液压原理图附图16-外部管路连接示意图附图17刀具冷却泵站原理图附图18 主轴箱内部传动润滑图附图19立柱进给箱润滑图附图20滑轮轴承润滑图附图21刀具夹紧机构9.2 备件9.3易损件本说明书共72页TK6920型 使用说明书 第5页1、前言数控落地铣镗床是用途

5、较为广泛的重型机床，本机床有足够的功率和刚性，能满足铣削的要求，又有较高的精度，能满足镗削要求，所以本机床适用于对大型零件进行平面铣削和镗削加工。镗轴和铣轴装在能作轴向移动的方滑枕里，在方滑枕前端面还可安装各种附件(如垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、平旋盘等，根据特殊订货供应)，因此，采用本机床加工重量大、形状复杂的零件，能在一次装夹内完成多种工序。如果与回转工作台配合使用，则其工艺范围能进一步扩大。是能源、军工、船舶、电力、核工业、交通、橡胶、矿业、冶金、重型机械等国家重点行业所需的关键设备。2、 注意事项1）使用说明书适用于机床操作和维护人员。了解掌握落地铣镗床的结构、使用和保养，有助于长期

6、保持机床的性能。如有难解决的故障或其他任何问题，请与我公司售后服务部门联系。联系电话：04522475931转82112）该机床的操作与维修人员必须事先经过培训。因为该机床很复杂，如有指令输入不当，可能引起故障。使用该机床的所有专业人员，都需清楚机床“紧急停车按钮”的位置和操作方法，遇到紧急情况及时断开主开关使驱动停止。3）其他内容详见各章。TK6920型 使用说明书 第6页3、机床主要技术参数 镗轴直径 200毫米 铣轴端部直径 320毫米 滑枕尺寸(宽高) 480520 镗轴锥孔 ISO-60 镗轴行程 1200毫米 滑枕行程 1200毫米 镗轴与滑枕总行程 2400毫米 主轴箱行程 40

7、00毫米 立柱行程 8000毫米 主轴中心线至平台工作面距离 560-4560毫米 铣轴最大钮矩 15000牛.米 主轴转速范围(无级) 3.15-600转/分 镗轴进给范围(无级) 1-1500毫米/分 滑枕进给范围(无级) 1-3000毫米/分第6A页 X=8000;Y=4000 主轴转速3.15600转/分 主轴箱进给范围(无级) 1-6000毫米/分 主轴箱快速移动速度 6000毫米/分 立柱进给范围(无级) 1-6000毫米/分 立柱快速移动速度 6000毫米/分 主传动电机 1PH7 224 71千瓦 镗轴进给电机 1FT6 105 8AB-71（41牛.米1500转/分） 滑枕进

8、给电机 1FT6 105 8AB-71（41牛.米1500转/分）主轴箱进给电机 1FT6 136-6AC71（74牛.米 2000转/分）立柱进给电机 1FT6 136-6AC71（74牛.米 2000转/分）机床重量(不包括平台、回转台) 120 吨机床外形尺寸(长宽高) 1500042159490毫米 TK6920型 使用说明书 第7页4、机床主要构成及随机附件 4.1、机床主要构成 见 附图1 机床外观图本机床主机部分主要由床身、滑座、主轴箱、立柱、主轴箱平衡锤、活动走台、液压系统、电气系统、导轨防护罩等部件构成。可在床身上移动的立柱与主轴轴线垂直，带有数控运动（X坐标）可在立柱导轨上

9、移动的主轴箱与主轴轴线垂直，带有数控运动（Y坐标）装在方滑枕内，可移动的主轴（Z坐标），并可通过主传动系统获得回转运动。方滑枕在主轴箱内移动，支承主轴，与主轴轴线重合，并带有数控运动（W坐标）。主轴箱平衡重锤装在立柱内，并沿平衡锤导向杠上下往复运动。4.2、随机附件第7A页 X=8000;Y=4000 主轴转速3.15600转/分 铁屑输送器参见地基图。铁屑输送器安装在主机床身与平台之间的地坑里，将铁屑带至地面上回收到铁屑车箱内。XPK80型数控平旋盘 请参见XPK80型数控平旋盘说明书ZTK30A型数控回转工作台 请参见ZTK30A型数控回转工作台说明书变径套及镗刀杆 1套TK6920型 使

10、用说明书 第8页5、 机床结构性能及调整5.1机床传动系统 见 附图2 机床传动系统图。传动系统分主传动、镗轴进给传动、滑枕进给传动、主轴箱进给传动、立柱进给传动等几个部分。图中注明了传动件各齿轮及各轴承的安装位置。下面只介绍主传动，其余几项传动在各自章节中叙述。5.2主传动主传动系统由一71千瓦交流主电机驱动，经机械电气调整后，使主轴获得3.15800r/min范围内无级调整的转速。主轴回转运动通过齿轮传动实现，在铣轴内的镗轴沿两个固定在铣轴上的专用成形键做无间隙滑动，并通过此成形键传递铣轴回转动力，这种传动方式具有非常高的回转传动的机械效能。主轴机械变速分二档，由油缸带动拨叉推动滑移齿轮实

11、现，并有两极限开关控制，识别换档是否完成。经电气无级调速后，主轴能分别达到如下转速范围：1档 3.1567.5201转/分2档 12.5268.4800转/分第8B页 主轴转速范围3.15800转/分电机转速范围 46.710002981转/分注意：a、主传动换档必须在主轴回转运动停止后进行，以防止损坏齿轮或其它元件。换档不到位禁止开车，这种保护由机床逻辑电路保证。b、主传动中元件（齿轮、轴承）的润滑为机动稀油润滑，不须定期保养。主传动驱动元件名称 规格 产地 件数交流主电机 1PH7 224 71KW 西门子 1编码器 内置 西门子 1TK6920型 使用说明书 第9页5.3功率、扭矩图第9

12、B页 主轴转速范围3.15800转/分TK6920型 使用说明书 第10页5.4主轴部件主轴部件有两个主轴，铣轴和镗轴。铣轴是中空的，装在方滑枕内，在高精度双列短圆柱滚子轴承上回转，用稀油润滑。该轴用于大扭矩或大功率的机械加工，铣刀用螺栓紧固在铣轴上或铣轴前端接刀盘上。铣轴容纳、支承和驱动镗轴。镗轴由铣轴滑动轴承支承，由两个成形键导向，沿Z轴方向移动，它带有刀具自动夹紧装置。主轴前端轴承采用高精度双列短圆柱滚子轴承加双向角接触球轴承组合方式，中间支承为双列短圆柱滚子轴承，后支承为深沟球轴承，这些轴承共同承受着来自铣轴的径向力和轴向力。5.4.1 铣轴轴承的调整及润滑 见 附图3 当铣轴回转精度

13、不符合要求或有异常现象时，首先应使滑枕伸出，卸下盖4，检查一下铣轴上的螺母是否有松动，如果有松动应立即拧紧螺母3。具体方法是：先松开螺母上的紧定螺钉再拧紧螺母3，调整好后再把紧定螺钉拧紧，即完成了调整。如果这样仍不能使铣轴恢复精度和清除异常现象，那就需要调整轴承。a.调整主轴前端的双列短圆柱滚子轴承：先伸出滑枕，卸下端盖1，松开螺母3，取出两个半圆垫2，并按间隙修磨其厚度，同时保证两侧面的平行度不大于0.01mm，之后装上半圆垫2，拧紧螺母3及上面的压块，装好端盖1。TK6920型 使用说明书 第11页b.调整主轴前端的双向角接触球轴承：卸下盖4，松开螺母3上面的压块，适当拧紧螺母3后，再锁紧

14、压块，装好上盖。c.主轴轴承为压力油机动润滑，外环上套有一冷却套，其上循环流动的压力油可降低轴承温度。5.4.2主轴进给驱动 见 附图4该进给驱动电机为1FT6 105型，经高精度齿轮降速后，驱动无间隙滚珠丝杠副，丝杠在固定的滚珠丝母内回转，丝母为预压式双螺母结构，以便于消除间隙。该向的制动由装在电机内的制动器实现。主轴进给驱动部分的调整在这种传动中，如有间隙是由于: 丝杠前端或后端锁紧螺母没有锁紧。5.4.3主轴进给位置反馈单元及限位（1）该轴检测元件为装在电机上的编码器，控制主轴位置。（1） 控制主轴行程的限位开关，装在方滑枕上，行程撞块装在主轴后端支架上。 功能如下：a. Z轴进给减速

15、b. Z轴进给NC零位c. Z轴进给停止（极限）TK6920型 使用说明书 第12页主轴进给驱动元件名 称 规 格 数量 产 地电机 1FT6 105 1 德国 西门子（电机带编码器和制动器）滚珠丝杠副 VE063/8-1438/1874.5-4C3 1 德国 BLIS5.5方滑枕方滑枕是一种优质精密铸铁件，长方形截面（480520mm），方滑枕在主轴箱内沿W轴水平移动，它支承主轴，并承担将主运动传至主轴。在方滑枕前端面可以安装附件（如垂直铣头，平旋盘等），并且在方滑枕前端盖上安装有附件识别开关。方滑枕上装有:a、主轴，可轴向移动b、主轴进给传动系统c、方滑枕进给传动丝杠副d、精度补偿装置，对

16、方滑枕伸出时的变形能够精确地补偿第12A页 Z向滚珠丝杠为德国BLIS5.5.1 方滑枕进给驱动（W轴）该部进给驱动电机为1FT6 105型。经高精度齿轮降速后，驱动滚珠丝杠副。丝杠在固定于方滑枕上的支架中的滚珠丝母内回转，传动件为回转丝杠、丝母为预压式双螺母结构，以便于消除间隙。滚珠丝杠副的间隙，由滚珠丝杠制造厂消除，用户无需再次调整。该向的制动由装在电机内的制动器实现。滑枕进给驱动部分调整，见 附图5 在这种传动中，如有间隙是由于：丝杠前端或后端锁紧螺母没有锁紧。TK6920型 使用说明书 第13页5.5.2 方滑枕进给位置反馈单元及限位 方滑枕进给位置反馈单元，包括一个装在主轴箱尾箱内的

17、光栅定尺和一个与方滑枕连接的光栅动尺实现闭环控制。进给行程限位开关撞块装在方滑枕后部支架上面，限位开关装在尾箱内。功能如下：a. W轴进给减速b. W轴进给NC零位c. W轴进给停止（极限）方滑枕进给驱动元件 名 称 规 格 数量 产 地电机 1FT6 105 1 德国 西门子光栅尺 LB382 1200+276 1 HEIDENHAIN滚珠丝杠副 VE080/10-1649/2025-4C3 1 德国 BLIS5.5.3 方滑枕导轨及调整第13A页 W向滚珠丝杠为德国BLIS方滑枕在主轴箱内静压导轨上滑动，它是具有预加载荷的静压导轨系统，该系统相对的静压导轨板可产生一定的预加载荷，从而增加了

18、油膜刚度。静压导轨板安装在主轴箱内，它们由低摩擦系数的材料制成，若出现短时间润滑不足时，能避免机械性损伤。四个带斜度的镶条导轨板装于水平导轨上。另四个带斜度的镶条导轨板装于垂直导轨上，通过调整，可以重新找准方滑枕的几何位置。TK6920型 使用说明书 第14页（1）滑枕导轨镶条的调整 见 附图6 调整镶条步骤：调整时，转动调整螺钉1、2，通过件3就可以把镶条带到所需位置，在间隙达到0.04mm塞尺不能插入后，即可拧紧螺钉1、固定镶条，做几次往复运动之后，再用塞尺检查，如此反复检查、调整，直至满足要求为止，并测出W轴进给电机电流值，它必须接近调整前的值。过大则镶条过紧。5.5.4 方滑枕夹紧 见

19、 附图7 在主轴箱上固定四个浮动夹紧装置，各有一个专用油缸，由同一个电磁阀控制，当电磁阀失电时，方滑枕始终处于夹紧状态，当电磁阀得电时，夹紧装置在压力油作用下推动活塞杆，夹紧松开。油缸松开油路接有压力继电器，由它建立起电气互锁，保证方滑枕处于松开状态后，才能接受移动指令。5.6 主轴箱主轴箱是一个刚性铸件，有两条矩形的凹下的垂直导轨。主轴箱沿立柱导轨垂直移动。主轴箱上装有：a.主传动系统 b. 方滑枕进给系统（W轴） c. 主轴箱进给系统（Y轴）d.主轴进给系统（Z轴） e.精度补偿装置 f.方滑枕静压导轨系统（W轴用） g.主轴箱静压导轨系统（Y轴用）h.主轴箱、方滑枕夹紧机构 i.刀具夹紧

20、机构j.主轴箱与立柱、主轴箱与方滑枕导轨调整用的镶条TK6920型 使用说明书 第15页5.6.1 主轴箱导轨主轴箱在立柱导轨上滑动，它有预加载荷的静压导轨。静压导轨各油腔的压力由毛细管螺旋阻尼器调节，可产生一定的预加载荷，从而增加了油膜刚度，静压导轨板安装在主轴箱导轨上，它由低摩擦系数材料制成。若出现短时间润滑不足时，能够避免机械性损伤。 主轴箱导轨镶条的调整在开始做与镶条调整有关的任何操作前，先测出Y轴进给电机在1000mm/min进给速度时的电流值，留做调整时参考。调整镶条步骤，见 附图6，参看方滑枕镶条的调整。 主轴箱进给驱动（Y轴） 见 附图8 该部进给驱动电机为1FT6 136-6

21、AC71型，经高精度齿轮降速后，驱动滚珠丝杠副，丝杠固定在立柱上，丝母回转带动主轴箱升降。电机内装有制动器。5.6.4主轴箱进给驱动调整 见 附图8 在这种传动中，如有间隙，是由于：上端的锁紧螺母有间隙，应用220kgm扭矩拧紧。下端的锁紧螺母有间隙，应用100kg.m扭矩拧紧。5.6.5主轴箱进给位置反馈单元及限位Y轴进给位置反馈单元，包括一个固定在立柱上的光栅定尺、一个固定在主轴箱上的光栅动尺实现闭环控制。主轴箱进给传动行程限位开关撞块装在立柱上，开关装在主轴箱上，完成以下功能：TK6920型 使用说明书 第16页a. 主轴箱进给减速b. 主轴箱进给NC零位c. 主轴箱进给停止（极限）主轴

22、箱进给驱动元件 名 称 规 格 数量 产 地电机 1FT6 136-6AC-71 1 德国 西门子 （带编码器和制动器）光栅尺 LB382 4000+276 1 HEIDENHAIN滚珠丝杠副 FFZD10020-4-P5/5450 X 4740 1 南京工艺5.6.6主轴箱夹紧 见 附图7 第16B页 Y=4000 滚珠丝杠为南京工艺在主轴箱上固定四个浮动夹紧装置，各有一个专用油缸，由同一个电磁阀控制。当电磁阀失电时，主轴箱处于夹紧状态，当电磁阀得电时，夹紧装置在压力油作用下推动活塞杆，夹紧松开。油缸松开油路接有压力继电器，由它建立起电气互锁，保证主轴箱处于松开状态后，方能接受移动指令 。5

23、.7精度补偿系统精度补偿系统包括三种精度补偿，以保证Y、Z、W轴的高精度，它们是：主轴箱重心平衡补偿方滑枕自重变形补偿方滑枕加装附件补偿5.7.1主轴箱重心平衡补偿 见 附图9主轴箱与平衡锤之间通过两组钢丝绳连接，平衡锤装在立柱内，主承载绳TK6920型 使用说明书 第17页用以承担主轴箱重量，一端与平衡锤相连，另一端吊在主轴箱后端，补偿绳一端吊在平衡锤上，另一端吊在固定在主轴箱前端的油缸活塞杆上，油缸补偿压力的大小由电液比例阀控制，当滑枕伸出达某一位置时，电液比例阀控制油缸压力也随之变化，从而使补偿绳的拉力产生相应的变化，通过平衡锤调整补偿绳与主承载绳间的拉力分配，使之产生一个对主轴箱恢复力

24、矩，使主轴箱部件重心位移得到补偿（注：此时，主轴箱应处于松开状态）。从而使主轴箱保持原平衡状态，保证了滑枕移动精度。5.7.2方滑枕自重变形补偿 见 附图10为了增加方滑枕的刚性，减小由于方滑枕伸出时变形对主轴几何精度的影响，在方滑枕内安装了两个拉杆，拉杆前端固定在方滑枕前端，后端分别安装一个油缸，拉杆的拉力大小由油缸提供，随着方滑枕的伸出，电液比例阀控制油缸的压力逐渐增大，使拉杆拉力增大，保证了方滑枕的直线度，反之，当滑枕退回时，油缸的压力逐渐减小，从而保证了方滑枕移动的精度。5.7.3 方滑枕安装附件补偿 见 附图11为了补偿在方滑枕前端面安装不同附件后，滑枕的重心发生变化，在主轴箱前方孔

25、处中间位置安装了一个附件支承油腔，当在方滑枕前端安装不同附件时，附件重量补偿回路在电液比例阀的控制下，使油腔压力达到适当比值，从而保证了滑枕安装附件时的精度。5.8立柱立柱上面有两条矩形导轨，主轴箱沿其上下滑动。立柱为了能够支承主轴箱，平衡锤等部件，在立柱内壁布有加强筋，以提高立柱的刚性和抗震性，TK6920型 使用说明书 第18页立柱为中空结构，侧面有重锤导轨，立柱与滑座之间用螺钉固定，并有两个可调整的键块，保证Z轴、W轴与X轴相垂直，在立柱两导轨之间，装有主轴箱升降用的滚珠丝杠副。5.8.1 立柱导轨防护罩立柱导轨防护罩垂直安装在主轴箱上下两端面。另两面端安装在立柱上盖板和滑座上面,并随着

26、Y轴行程作伸缩运动。5.9主轴箱重力平衡系统 见 附图9 在立柱内装有主轴箱平衡机构，该系统有平衡主轴箱重量的力学配重平衡锤，它装在立柱内，由预加负荷滑轮系统导向，导向导轨为固定在立柱内壁上的两条相对导轨，它们与Y轴导轨平行，这种导向系统，使配重系统在立柱加速移动或主轴箱升降时也非常稳定，立柱顶部有支座支承着平衡索的滑轮。立柱内部的维修，可经立柱下边的窗口进入立柱内部。主轴箱平衡机构包括：a. 平衡锤b. 从主轴箱到平衡锤的两组钢丝绳。c. 支承平衡机构的滑轮组。说明：钢丝绳是受力件，随时都在承受着较大的磨损和疲劳应力。钢丝绳的磨损是由在滑轮导口处的接触以及零件间相互磨擦造成的，疲劳应力是由于

27、吊绳在滑轮上的弯曲引起的，这种弯曲变形在绳内产生了变化的疲劳应力。TK6920型 使用说明书 第19页5.9.1 平衡锤钢丝绳的维护钢丝绳需要定期保养，以确保机床安全运行，每三个月须检查一次，后附各项记录表用来记下检查结果。检查和保养包括：润滑检查钢丝绳及其端头检查滑轮及其支承部位的轴承和轴套等件钢丝绳应用油脂润滑剂润滑。在润滑之前，绳索应清洁，去掉旧的、被污染和硬化的润滑剂，否则新的润滑剂不易进入到绳内。不可用汽油、煤油溶剂清洁。滑轮和轴承的检查也同样重要，绕在轮上的钢丝绳不能有磨擦和挤压，因为这将产生比材料极限应力大的局部应力，会加速由磨擦引起的磨损。检查绳子确定断裂根数和换钢丝绳。同时，

28、还要检查钢丝绳可能出现的联接头松散情况。换钢丝绳时要检查滑轮导向口的磨损缺陷情况。滑轮导向口最好是重磨和重新淬火使用与原钢丝绳相同型号和结构的钢丝绳确认滑轮轴承正常TK6920型 使用说明书 第20页5.9.2钢丝绳检查记录表机床型号：TK6920型出厂编号：日期检查平衡钢丝绳情况润滑情况纪录更换记录检查员签字5.9.3 平衡钢丝绳 当在任何长度内钢丝断裂根数达到以下数值时，钢丝绳必须更换：6倍直径长度上12根，30倍直径长度上36根。TK6920型 使用说明书 第21页如果缠在滑轮上的那段绳子长度上发现有断裂钢丝，那么，操作机床所允许的根数是上面数值的一半。5.10 滑座滑座是支承立柱的铸铁

29、件。它在床身两条导轨上滑动。静压导轨能保持油膜存在，避免任何金属性接触及其带来的磨损。而在全部负载条件下，都能保证恒定的油膜厚度。在滑座与床身之间的配合面为：两个大水平面；两个预加载荷，相对大水平面的面；两个相对的垂直平面；在垂直导轨上，有斜度镶条可以调整侧面间隙，静压导轨板由低磨擦材料制成，可在润滑不足时，避免导轨出现任何机械性损伤。由静压镶条预加载荷与有相同有效面积的相对应的导轨板系统配合，在导轨上产生预载，以增加油膜的刚性。所有导轨都有刮屑板保护，以防止微粒进入和避免油自动流散。5.10.1 立柱进给驱动（X轴） 见 附图2在滑座上装有立柱进给用的进给箱，由交流伺服电机驱动。电机通过齿轮

30、传动带动双齿轮与固定在床身上的齿条啮合，使立柱在全部进给范围内实现无级调整变速。双齿轮齿条副间隙通过其前两级斜齿轮调整，因调整力是通过碟形弹簧施加的，故可柔性地适应冲击载荷，保持原有的调整精度。TK6920型 使用说明书 第22页5.10.2 立柱进给位置反馈单元及限位（X轴）控制X轴行程的限位开关装在滑座端面，行程撞块装在床身上。位置反馈单元有一个光栅动尺固定在滑座上，光栅定尺固定在床身侧面，实现闭环控制，完成以下功能：a. 立柱进给减速 b. 立柱进给NC零位 c. 立柱进给停止（极限）立柱进给驱动元件 名 称 规 格 数量 产 地电机 1FT6 136-6AC-71 1 德国 西门子 （

31、带编码器和制动器）光栅尺 LB382 8000+276 1 HEIDENHAIN 滑座导轨镶条的调整（见 附图6，与方滑枕镶条结构基本相同）X轴的斜度镶条可以调整，方法是调整螺钉保持镶条位置。5.10.4滑座夹紧装置 见 附图7 在滑座上固定四个浮动夹紧装置，各有一个油缸，由同一个电磁阀控制，当电磁阀失电时，滑座处于夹紧状态，当电磁阀得电时，夹紧装置在压力油作用下推动活塞杆，夹紧松开。油缸松开油路接有压力继电器，由它建立起电气互锁，保证滑座处于松开状态时，才能接受移动指令。第22A页 X=8000 5.11床身机床床身具有两个大尺寸水平导轨，由特种优质铸铁制成。该设计通过优TK6920型 使用

32、说明书 第23页化，从导轨到预载调平垫铁和地基的负荷分布，使压力变形降到最小，床身与地基由垫铁紧固在一起，从而形成一个整体组件，增加了床身总强度。床身可根据行程的要求而进行拼接，床身之间由螺栓和定位销牢固联接在一起，以保证联接面刚性不改变。为防止联接处漏油，在床身结合面上加有橡胶密封条。床身上有X轴进给齿条和床身闭式回油系统，使油液流回泵站油箱。5.11.1 床身导轨防护罩床身导轨防护罩分左右两部分，分别水平安装在滑座两端，另两端面分别安装在床身两端,随着X轴行程作伸缩运动。床身导轨防护罩是精密机械组件，不可以在上面行走或放置重物以防变形，因此，需要保养，以使之始终处于最佳状态，要定期从刮屑板

33、上去除切屑，注意保护，防止发生意外变形。5.11.2 床身调平在机床安装的最初阶段，由于基础要发生微小变化，使床身精度、平台精度也随之变化，需及时通过地脚螺栓加以调整，以保证机床加工精度。 床身在安装后半年内，应每月检查调整一次精度，半年后，可视情况将检查调整时间间隔适当延长。床身和平台地脚螺栓结构基本相同，调整方法也大致一样，见 附图12，松开螺母1，转动拔块2，带动调整套3旋转，即可调整高度，调整套回转一周行程2毫米，床身水平方向用螺钉4调整。调整后，拧紧螺母1，这时需反复测量修正，最后全部均匀拧紧。参见安装说明书有关章节。TK6920型 使用说明书 第 24页5.12 传动元件明细表传动

34、元件明细表序号齿数或头数模数或螺距齿形角螺旋角螺旋方向材料热处理安装轴号所属部件012642045T235 G48主传动025742040CrT235 G48主传动032752040CrT235 G48主传动045952040CrT235 G48主传动057152040CrT235 G48主传动063952040CrT235 G48主传动072182040CrT235 G48主传动082482040CrT235 G48主传动092782040CrT235 G48主传动102182012右40Cr齿部G52滑枕112282012左40Cr齿部G52滑枕124282012右40Cr齿部G52滑枕1

35、32132040Cr齿部G48Z镗轴进给148432040Cr齿部G48Z镗轴进给15滚珠丝杠Z镗轴进给162232040CrT235 G48W滑枕进给178832040CrT235 G48W滑枕进给18滚珠丝杠W滑枕进给192742040CrT235 G48Y主轴箱进给205042040CrT235 G48Y主轴箱进给212552040CrT235 G48Y主轴箱进给225452040CrT235 G48Y主轴箱进给23滚珠丝杠Y主轴箱进给TK6920型 使用说明书 第 25页（续）传动元件明细表序号齿数或头数模数或螺距齿形角螺旋角螺旋方向材料热处理安装轴号所属部件242542035左40C

36、rT235 G48X立柱进给257042035右40CrT235 G48X立柱进给262242040CrT235 G48X立柱进给278442040CrT235 G48X立柱进给282052025左40CrT265 G48X立柱进给292052025右40CrT235 G48X立柱进给306652025右40CrT265 G48X立柱进给3121620133033右40CrT265 G48X立柱进给3261620133033左40CrT235 G48X立柱进给3361620133033左40CrT235 C48X立柱进给341782040CrT235 G48X立柱进给356652025左40C

37、rT265 G48X立柱进给3621620133033左40CrT265 G48X立柱进给3761620133033右40CrT235 G48X立柱进给3861620133033右40CrT235 G48X立柱进给391782040CrT235 G48X立柱进给401512.745T235T走台411512.745T235T走台422012045T235 G48主传动433312045T235 G48主传动444012045T235 G48主传动TK6920型 使用说明书 第 26页5.13 滚动轴承明细表滚动轴承明细表名 称型 号规 格数量安装轴号深沟球轴承D21575130251D3115

38、5120291D31365140332 D31680170392 D31470150352D11890140241D100080010195412D1000952260360461D1094575162Z1602052552154走台D7000134170260282Y圆柱滚子轴承D221680140261D322147012524112220100180348前后滑轮座D4231575160372X X圆锥滚子轴承D2007128E140210452E7617E8518063.51D7521E105190531E7611E5512045.52D7310E5011029.252D7218E90

39、16032.52X XD7518E9016042.52X XD7522E110200564X XD2007110E5080208重锤TK6920型 使用说明书 第 27页(续)滚动轴承明细表角接触球轴承280TAC29XPN4+LC728038012017926CDTCC1P5130180482D4462105090402ZD46631260130622W361084068151Y361094575161Y双列圆柱滚子轴承NN4956MBKRE44+CC9P52803801001NN4952MBKRE44+CC9P52603601001推力球轴承D82105078221D82341401705

40、52Y82084068191直线轴承ZXT6090110K609011016、 液压系统附图13 为泵站液压原理图（元件明细表并列其上）；附图14为滑座液压原理图（电磁阀动作表并列其上）；附图15为主轴箱液压原理图（电磁阀动作表并列其上）；附图16 为机床外部管路连接图；附图17 刀具冷却泵站原理图（电磁阀动作表、元件明细表并列其上）.从各原理图可以看出，本机床液压系统由四个独立的部分组成：第一部分提供机床精度补偿，其中包括：主轴箱重心平衡补偿、滑枕变形补偿、附件重量补偿 TK6920型 使用说明书 第 28页第二部分提供机床夹紧润滑，其中包括：滑座夹紧、主轴箱夹紧、滑枕夹紧、刀具松开、主传动

41、换档、滑座进给箱润滑、主传动润滑、滑枕进给润滑、主轴箱进给润滑。第三部分提供机床静压，其中包括：滑座静压、主轴箱静压、滑枕静压第四部分提供机床滑枕部件润滑，其中包括：滑枕润滑、镗轴拖架润滑。6.1主机泵站 见 附图13主机泵站分为供油箱和回油箱。回油箱用于收集从机床和所有与之联接的设备返回的油，再经一吸油滤油器、液压泵、输油管、双筒回油滤油器向供油箱供油；供油箱用于储存经回油箱过滤后的清洁油液，再经液压泵将压力油提供给主机。泵站供油箱相联有一冷却机，可将油控制在一定温度内。液压系统工作用油夏季采用L-HG68 号机械油，冬季采用L-HG32号机械油。（1）油箱盛油量不小于1300升。侧面的四个

42、变量泵机组为主机提供压力油。在供油箱上装有一个液位控制继电器，控制最低油位和最高油位。（2）在回油箱上同样装有一个液位控制继电器，控制最低油位和最高油位。（3）油箱内的电接点温度计用来控制油温。当油温低于10时，机床停止。当油温低于14时，电加热器接通，当油温上升到25时，停止加热。当油温达到45时，机床停止。TK6920型 使用说明书 第 29页（4）四个主回路上各有一压力继电器分别检测四个回路上的压力。由它们建立电气互锁，设定的压力应保证机床正常工作。6.2滑座液压系统见 附图14。有关电磁阀动作表及所用的液压元件并列在该图上。各控制元件和节流器均安装在滑座的端面。(1)滑座夹紧：由液压泵

43、站机床夹紧润滑油路的支路提供夹紧油。滑座有四套浮动夹紧装置，各有一油缸，由一个电磁阀控制。油缸接有压力继电器，由它建立电气互锁，保证夹紧装置松开后，滑座才能接收移动指令。(2)滑座静压支承：由液压泵站机床静压油路的支路提供静压油，经一个减压阀，22个螺旋节流管，分别进入各静压支承油腔。当机床启动后，建立起静压油膜，系统接有压力继电器，由它建立起电气互锁，保证滑座静压建立后，才能接受移动指令。(3)滑座进给箱润滑：由液压泵站机床夹紧润滑油路的支路提供润滑油。经一个减压阀，一个节流阀，进入滑座进给箱。6.3主轴箱液压系统 见 附图15。有关电磁阀动作表及所用的液压元件并列在该图上。（1）主轴箱静压支承：由液压泵站机床静压油路的另一支路提供静压油，压力油经一个减压阀，12个螺旋节流管，分别进入12个油腔，当机床启动后，建立起静压油膜， TK6920型 使用说明书 第 30页（2）滑枕静压支承：与主轴箱静压支承共用同一油路，压力油经一个减压阀， 16个螺旋节流管，分别进入16个油腔，当机床启动后，建立起静压油膜。系统接有压力继电器，由它建立起电气互锁，保证滑枕静压建立后，才能接受移动指令。（3）主轴机械变速：主传动变速油缸由一个三位四通电磁阀控制，实现二档变速，当电磁铁b得电时，变为高速档；当电磁铁a得电时，变为低速档。换档结束信号由限位开关给出，指示器显示。（4）主轴箱夹紧：有四个