基于PLC的X62W万能铣床电气控制

1、基于PLC的X62W万能铣床电气控制一、 实训目的1.了解X62W万能铣床的动作特性2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、 实训设备1.实训器材序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训网控板C2133导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.实训元器器件序号名 称型号与规格数量备注1三相异步电动机WDJ2612交流接触器LC1-D0610N M563辅助触头LA1-DN1164热继电器LR2-D130515热继电器底座

2、LA7-D106416熔断器及熔断芯RT18-32/3P-3A27平动按钮LA42（B）P-11/Y28LA42（B）P-11/G29LA42（B）P-11/R210旋钮开关LA42（B）X2-11/B211行程开关JW2A11H/LTH412LX9-001213平头指示灯AD17-16/AC220V/G114按钮开关盒B06501A-4T1315塑料软铜线0.75mm×4220m160.4mm×2320m17走线槽25×25618平导轨400mm319号码管30.2m20圆头不锈钢螺丝M4×123021不锈钢平垫46022不锈钢螺母M43023接线端子

3、2通25三、 控制要求1. 分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。机床对电气线路的主要要求2. 机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。3. 由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 4. 工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。5.

4、冷却泵电动机只要求正转。6. 进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。7. 熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。四、 电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图2.PLC控制I/O分配图五、 端口分配表序号PLC地址（PLC端子）电气符号功能说明1I0.0SA1冷却泵电机工作开关2I0.1SA2照明灯EL开关3I0.2SA3置1工作台上下与前后进给操作4I0.3SA3置2圆工作台回转运动控制5I0.4SQ3上限6I

5、0.5SQ4下限7I0.6SQ5左限8I0.7SQ6右限9I1.0SB1M1停止10I1.1SB2M1启动11I1.2SB3M1停止12I1.3SB4M1启动13I1.4SB5工作台快速移动14I1.5SB6工作台快速移动15I2.0SQ1主轴电机M1变速冲动16I2.1SQ2进给变速冲动17I2.2SA6转换开关控制电机启动方向18Q0.0KM1接触器KM119Q0.1KM2接触器KM220Q0.2KM3接触器KM321Q0.3KM4接触器KM422Q0.4KM5接触器KM523Q0.5KM6接触器KM624Q0.6EL指示灯EL25主机1M、2M接电源+24V电源正端26主机1L、2L、3

6、L接交流电源N交流电源零线端六、 改造方案1主电路（1）电源控制（图中虑线框内）由控制控制屏上电源控制部分完成。（2）制动电阻由两个改成三个。（3）主轴倒顺开关的标号由“SA5”改为“SA6”。（4）主轴电动机的速度继电器被去掉，主轴反接制采用时间延时的方式。（4）没有用到电磁离合器（图中虑线框内）去掉。（5）去掉熔断器FU、进给电机的热继电器FR2和冷却泵电动机的热继电器FR3。2控制电路的改造（1）去掉了控制变压器、和熔断器FU2、FU3。（2）冷却泵电动机控制开关标号由“SA4”改为“SA2”。（3）主轴变速冲动行程开关标号由“SQ7”改为“SQ1”。（4）进给变速冲动行程开关标号由“S

7、Q6”改为“SQ2”。（5）四个进给控制行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4改为SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。（6）主轴停止按钮SB2改为SB3，主轴启动按钮SB3改为SB2。七、 操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.运行操作（1）启动电源。（2

8、）SA6置左位或右位，选择主轴电机的转向。（3）旋转SA2开关，照明灯EL亮。（4）转动SA1开关，冷却泵电机工作。（5）按下SB2按钮（或SB4按钮），电机M1起动；按下SB1按钮（或SB3按钮），M1反接制动立即停止。（6）主轴电机M1变速冲动操作实际机床的变速是通过变速手柄的操作，瞬间压动SQ1行程开关，使电机产生微转，从而能使齿轮较好实现换档啮合。本模板要用手动操作SQ1，模仿机械的瞬间压动效果：采用迅速的“点动”操作，使电机M1通电后，立即停转，形成微动或抖动。（7）主轴电机M1停转后，可转动SA6转换开关，按“起动”按钮SB3或SB4，使电机换向。（8）工作台上下与前后进给操作（SA3开关置“1”位）SA5手柄扳到上边（代表行程开关SQ3动作），M2正转。SA5手柄扳到下边（代表SQ4动作），M反转。（9）工作台左右进给操作SA5手柄扳到左边（代表SQ1动作），M2正转。SA5手柄扳到右边（代表SQ2动作），M2反转。（10）工作台快速移动操作。在按下SB5（或SB6）按钮，KM5吸合，松开SB5（或SB6）按钮，KM5吸合。（11）进给变速冲动实际机床中变速冲动的实现：在变速手柄操作中,通过联动机构瞬时带动“冲动行程开关SQ6”，使电机产生瞬动。模拟“冲动”操作，按SQ2，电机M2转动，操作此开关时应迅速压与放，以模仿瞬动压下效果。（12）