福田欧辉新能源基础知识培训技巧

1、 福田欧辉新能源客车福田欧辉新能源客车知识培训知识培训 技术中心技术中心2015.032015.03一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念二、新能源产品介绍二、新能源产品介绍三、三、CANCAN总线简介总线简介四、混合动力系统基础知识四、混合动力系统基础知识五、纯电动驱动系统基础知识五、纯电动驱动系统基础知识一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念根据国家工信部、科技部发布的相关文件，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括：混合动

2、力汽车、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）、氢发动机汽车、其他新能源（如高效储能器、二甲醚）汽车等各类别产品。燃料电池汽车目前尚不具备产业化条件，加强关键技术的科技攻关是当前的重点。混合动力车辆定义“能量与功率传送路线：具有如下特点的车辆称为混合动力车辆：传送到车轮推进车辆运动的能量，至少来自两种不同的能量转换装置，（例如：内燃机、燃气涡轮、斯特林发动机、电动机、液压马达、燃料电池等）；这些能量转换装置至少要从两种不同的能量储存装置（例如：燃油箱、蓄电池、飞轮、超级电容、高压储氢罐等）吸取能量；从储能装置流向车轮的这些通道，至少有一条是可逆的。“如果可逆的储能装

3、置供应的是电能时，则称作混合动力电动车。” 新能源汽车的定义节能车型新能源车型未来发展方向混合动力 我司新能源车型分类一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念新能源纯电动汽车插电式混合动力F T ：油箱 TM：变速器 MG：马达/发电机 GE ：发电机 ICE ：内燃机 RESS：可再补充式能力存储系统增程式混合动力串联并联混联混合动力 按电池搭载容量划分一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念微混合10%轻混合10-20%中混合20-30%强混合50%混合度（电机的输出功率在整个系统的输出功率中的占比）一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念1.5 按动力传输方式划分串联混合动力

4、并联混合动力混联混合动力 F ：燃料 E ：发动机 B ：电池M/G：马达/发电机 T：变速器 I ：转换器 一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念EIM/GT燃料线路电力传输线路机械动力传输线路EIGMEIMSplTM/G一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念混合动力汽车混合动力汽车传统汽车产品技术混合动力汽车核心技术车身系统电气系统内饰系统动力平台动力平台电辅助系统动力系统动力系统控制系统控制系统关键零部件技术关键零部件技术发动机传动系统驱动电机动力蓄电池悬架系统转向系统混合动力汽车技术链一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念内

5、燃机运行在高效区一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件电机种类 直流电动机 交流异步电机 永磁同步电机 开关磁阻电动机 一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件各种电机的特点电机类型优 点缺 点直流电机控制性能较好，具有良好的电磁转矩控制特性，调速比较方便，控制装置简单，成本低；转速范围小，效率低，质量重，体积大，维护成本大感应电机结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠、低转矩脉动、低噪声，不需要位置传感器，转速极限高，感应电机矢量控制调速技术比较成熟。驱动电路复杂，成本高；相对永磁电机而言，异步电机效率和功率密度偏低。永磁同步电机较高的功率密度和效率以及宽广的调

6、速范围，尤其是内置式永磁同步电机，具有结构灵活，设计自由度大，有望得到高性能，适合用作混合动力汽车高效、高密度、宽调速牵引驱动。对冷却系统要求相对较高，对控制器的处理能力要求较高，有热退磁效应。开关磁阻电机开关磁阻电机驱动系统的主要特点是电机结构紧凑牢固，适合于高速运行，并且驱动电路简单成本低，在宽广的转速范围内效率都比较高，而且可以方便地实现四象限控制。噪声和振动比一般的电动机大，且出线较多；使用位置传感器，增加了结构复杂性，降低了可靠性。一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件各种电机的应用前景大功率异步驱动电机系统由于其技术成熟度较高，已在纯电动客车上得到了较成功运用，一度

7、占据主导地位。但目前随着永磁同步电机技术的发展，成本的逐渐下降，效率更高的永磁电机已经在新能源客车领域占据半壁江山，并代表了未来的发展方向。 我司自进入新能源客车领域以来，自始至终坚持采用永磁同步电机路线，占据技术制高点，引领行业发展。 一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件电机的特性一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念电动机电动机发动机发动机备注备注转速范围差异最低工作转速为零有最低怠速纯电机驱动的情况下，可取消离合器扭矩特性差异低转速段扭矩达到最大中速段扭矩达到最大电动车加速性能好额定/峰值特性差异峰值参数一般是额定参数2倍无峰值特性概念相同功率需求情况下，与发动机

8、相比，可选取功率较小的电机核心零部件电机的重要参数类型永磁同步水冷直驱电机电机额定功率 kW100电机峰值功率 kW150电机额定转速 rpm1000电机最高转速 rpm3000额定转矩 Nm955最大转矩 Nm2800电机最高效率 %92绝缘等级F级外壳防护等级 IP55一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件电机的绝缘等级一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念 电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F、H级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。绝缘的温度等级A级E级B级F级H级最高允许温度（）105120130155180绕组温升

9、限值（K）607580100125性能参考温度（）8095100120145核心零部件电机的防护等级一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION，国际电工协会）所起草，将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电器内之带电部分，以免触电。IP防护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示电器防尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示电器防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。 IP 5 4防水等级防尘

10、等级防护等级核心零部件电机的防尘等级一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念数字防护范围说明0无防护对外界的人或物无特殊的防护1防止直径大于50mm的固体外物侵入防止人体（如手掌）因意外而接触到电器内部的零件，防止较大尺寸（直径大于50mm）的外物侵入2防止直径大于12.5mm的固体外物侵入防止人的手指接触到电器内部的零件，防止中等尺寸（直径大于12.5mm）的外物侵入3防止大于直径2.5mm的固体外物侵入防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件4防止大于直径1.0mm的固体外物侵入防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触

11、到电器内部的零件5防止外物及灰尘完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作6防止外物及灰尘完全防止外物及灰尘侵入核心零部件电机的防水等级一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念数字防护范围说明0无防护对水或湿气无特殊的防护1防止水滴侵入垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏2倾斜15度时，仍可防止水滴侵入当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损坏3防止喷洒的水侵入防雨或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水侵入电器而造成损坏4防止飞溅的水侵入防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏5防止喷射的水侵入防止来自各个方向由喷嘴射出的水侵入电

12、器而造成损坏6防止大浪侵入装设于甲板上的电器，可防止因大浪的侵袭而造成的损坏7防止浸水时水的侵入电器浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下，可确保不因浸水而造成损坏8防止沉没时水的侵入电器无限期沉没在指定的水压下，可确保不因浸水而造成损坏核心零部件电机的两种基本工作模式电机控制总成动力电池组电能传递机械能传递驱动模式驱动模式电量充足一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件电机的两种基本工作模式电机控制总成动力电池组电能传递机械能传递发电模式发电模式一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件动力电池 电池是新能源车的动力源，是影响新能源车性能的关键部件，也是制约其发展的

13、关键。新能源车动力电池应具有比能量高、比功率大、自放电少、使用寿命长及安全性好等特性。目前各国研发的重点是锂离子电池，燃料电池则因可以做到完全零排放，而被视作远期目标。一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件目前在用动力电池的分类一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念动力电池分类（从材料来分）动力电池铅酸电池镍铬电池镍氢电池锂电池钴酸锂锰酸锂磷酸铁锂钛酸锂多元复合锂其他核心零部件各种动力电池的特性一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念镍氢电池镍氢电池锂离子电池锂离子电池铅酸电池铅酸电池充放电寿命中好差使用年限中好差充电速度好好差能量密度中好差功率密度中好差安全性中中好

14、环保型中中差成本中差好核心零部件动力电池的发展趋势1、铅酸电池由于自身性能限制了动力电源的发展，且存在铅污染，逐渐退出市场；2、镍镉电池也存在镉污染，记忆效应严重，也基本退出动力电池市场；3、镍氢电池是镍镉电池的改进，具有充电速度较快，基本无记忆效应，无环境污染，安全性高的特点，曾经在车用动力电池行业占据主导地位；4、随着比能量高、比功率高、自放电小、无记忆效应的锂离子动力电池技术逐渐成熟，镍氢电池已逐渐退出主流市场，锂离子电池已经牢牢占据了车用动力电池的主导地位。一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件动力电池单体及电池组项目项目力神力神电池类型 磷酸铁锂单体容量 Ah20单体

15、电压 V3.2单体质量 kg0.513 单体尺寸 mm 2770134电池组额定电压 V537.6电池组额定容量 Ah320电池组组合方式：9个标准箱4小箱（1612）电池,5大箱（1624）:电池共16并168串电池组总能量 kWh172电池组总重量 kg2000一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件动力电池专业术语电池容量 ：电池性能的重要性能指标之一是电池容量，它表示在一定条件下（放电率、温度、终止电压等）电池放出的电量，即电池的容量，通常以安培小时为单位；SOC：全称是State of Charge，荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余

16、容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为01，当SOC=0时表示电池放电完全，当SOC=1时表示电池完全充满； SOH： SOH(State Of Health)：蓄电池容量、健康度、性能状态，即蓄电池满充容量相对额定容量的百分比，新出厂电池为100%，完全报废为0%；一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件动力电池专业术语DOD：Depth of Discharge， 即循环深度,100%DOD,即电池每次放出的容量为100%； 循环寿命： 一般指在特定充放电循环条件下，电池实际容量下降至额定容量80%时所经历的循环次数。同一种电池，在不同的充放电制度下，

17、其循环寿命是不同的。例如：1C充/放电，某只电池的循环寿命为2000次，但5C充/放电下，该电池的循环寿命可能只有1000次（视具体放电深度和环境温度还可以有很大的变化） 。正常情况下，每个用户对电池的使用情况不同，所以必须有一个统一的标准来检验电池的循环寿命，由此产生了各种标准（企业标准、行业标准、国家标准、国际标准等）一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念核心零部件动力电池专业术语 充放电倍率：充放电倍率=充放电电流/额定容量。充放电倍率是表示充放电快慢的一种度量。所用的容量1小时放电完毕，称为1C放电；5小时放电完毕，则称为1/5=0.2C放电。例如：额定容量为100Ah的电池用2

18、0A放电时，持续放电时间为5小时，则其放电倍率为0.2C。一般可以通过不同的放电电流来检测电池的容量。对于24Ah电池来说，2c放电电流为48A,0.5C放电电流为12A。 能量体积密度：单位体积内包含的能量，单位是Wh/L。 能量重量密度：单位重量内包含的能量，单位是Wh/kg。 功率体积密度：单位体积内可释放的功率，单位是W/L。 功率重量密度：单位重量内可释放的功率，单位是W/kg。一、新能源汽车基本概念一、新能源汽车基本概念新能源客车产品系列新能源客车产品系列纯电动纯电动插电式混合动力插电式混合动力快充 慢充 快换并联式混联式燃料电池燃料电池 氢燃料 福田欧辉新能源客车，主要分纯电动客

19、车、插电式混合动力客车和氢燃料客车，其中纯电动分为快充、纯电动分为快充、快换、慢充和在线充电快换、慢充和在线充电，插电混动分为并联式、混联式和串联式混合动力插电混动分为并联式、混联式和串联式混合动力。 在线充电串联式11、福田欧辉新能源客车产品的分类二、新能源产品介绍二、新能源产品介绍模式纯电动客车混合动力客车快充模式慢充模式 快换模式在线充电模式插电并联插电混联定义定义电池不脱离车体，充电，充电倍率大于1C电池不脱离车体充电，充电倍率小于0.5C电池脱离车体充电，在专用场地利用设备对电池进行更换主要依靠线网电力运行，脱网运行时依靠电池电力，并能利用线网对电池充电电机和发动机共同驱动低速时串联

20、驱动，高速时并联驱动图片使用特点充电方式给车辆整体充电给车辆整体充电动力电池组与车辆分离充电，更换电池组的方式补电利用电力线网既可在线行驶，又能同时充电利用充电桩充电利用充电桩充电充电设备大于2C电流充电桩0.5C以内电流充电桩专用换电站设备专用电力线网充电桩充电桩时间一般30分钟之内充满一般4-6小时可充满一般需时10-15分钟运行和充电同时进行一般1个小时左右一般1个小时左右续航里程=80km/次充电=100km/次充电 =100km/次充电脱线情况下利用动力电池纯电驱动纯电驱动大于30公里纯电驱动大于30公里充电次数一天3-4次一天1次每天换电1-2次随电池状态低谷时充电低谷时充电二、新

21、能源产品介绍二、新能源产品介绍2、福田欧辉新能源客车的特点纯电动客车混合动力客车模式快充模式慢充模式 快换模式在线充电模式插电并联插电混联运营特点在慢充的基础上，使用具有快充功能的三元复合锂电池或钛酸锂电池，可实现大电流充电30分钟之内可充满车辆整体充电，一般4-6小时充满。动力电池组与整车分离充电，成组更换电池，实现快速补充能量，一般10-15分钟。实施条件需建设占地超过3000的大型换电站，适用的电池箱及快速更换机械设备，适用的整车电量需配置整车数量1.4倍以上的电池组。利用无轨线网，使车辆既有无轨电车在线行驶及充电功能，又能在脱轨情况下用纯电驱动在混合动力车上增加电量，加大纯电续驶里程，

22、增加外接充电功能。在正常运行过程以混动模式、缺电时由车载增程器补充电量，晚上峰谷用外接充电补电。适用环境单程15km以下的大城市支线、中等城市干线车辆发班密度高，运行时段无充电条件单程大于15km的主干线线路有线网、有无轨电车的城市爬坡性能优于混联，适用于区域广泛，山区、平原均可爬坡性能低，更适用于典型城市工况优劣对比优点一个充电桩可以满足10辆左右车辆轮流充电，电池寿命长，综合使用成本较低充电枪数量与使用车数量相匹套快速换电，可使公交车持续运行，电池充电环境符合电池要求线网一次投资，可综合规划附近线路，运行成本低，可持续使用动力性好，可靠性好，适应性广节油率高，电驱动比例高缺点需要较大功率充

23、电设备配套，对电网有一定影响为满足公交日行驶250km左右续驶里程，需搭载超过300kwh的电量，自重加大或首次购置成本高，电池寿命较短，综合使用成本高设施条件需建设占地较大的大型换电站，适用的电池箱及快速更换机械设备，需配 置整车数量1.4倍以上的电池组。电池寿命较短，匹套设施建设周期长，综合使用成本最高。线网对市容美观有一定影响，使用范围有一定局限性，基础设施规划建设周期较长。在典型城市工况节油效果一般，纯电驱动比例低动力性差，不适用于山区工况二、新能源产品介绍二、新能源产品介绍新能源客车产品系列新能源客车产品系列纯电动纯电动插电式混合动力插电式混合动力快充 慢充 快换燃料电池燃料电池在线

24、充电12米纯电动公交8.5米社区巴士6.5米微循环10.5米纯电动公交12米纯电动公交8.6m商超班车12米纯电动团体车10.5米纯电动公交12米纯电动公交10.5米纯电动公交18米纯电动公交12米低地板公交18米低地板公交重点发展重点发展重点发展重点发展快充的补充快充的补充有条件的发有条件的发展展欧辉规划适用环境公交、团体、班车、旅游、摆渡、社区循环等公交(补充)、团体、商超班车等有换电条件的公交大型城市的公交112米纯电动班车11米纯电动班车8.5m纯电动团体车3、福田欧辉新能源纯电动客车二、新能源产品介绍二、新能源产品介绍新能源客车产品系列新能源客车产品系列纯电动纯电动插电式混合动力插电

25、式混合动力并联式串联式 混联式燃料电池燃料电池12米公交车12米团体班车18米公交车12米双层公交车12m公交车10.5米公交车全面发展优化全面发展优化前瞻研究前瞻研究有条件的发展有条件的发展重点城市内发展重点城市内发展欧辉规划适用环境公交、团体、班车、旅游、摆渡等公交公交、团体、班车大型城市的公交12米公交车10.5米公交车12m公交车111米团体班车4、福田欧辉新能源混合动力客车二、新能源产品介绍二、新能源产品介绍地面充电机的选型地面充电机的选型充电机功率充电机功率额定输出电流额定输出电流适用车型适用车型备注备注300kW400A/750V1、12米快充纯电动；2、8.5米快充纯电动；3、

26、其余纯电动车型1、标配双枪充电2、亦可单枪对2台车同时充电150kW200A/750V1、8.5米快充纯电动；2、6.5米快充纯电动3、其余纯电动车型标配单枪充电75kW100A/750V1、直充式纯电动2、快换式纯电动3、其余纯电动车型标配单枪充电30kW40A/750V插电式混合动力15kW20A/750V插电式混合动力二、新能源产品介绍二、新能源产品介绍 控制器局域网络（Controller Area Network 简称CAN）主要用于各种过程（设备）监测及控制。CAN最初是由德国的Bosch公司为汽车的监测与控制设计的，但由于CAN总线本身的突出特点，其应用领域目前已不再局限于汽车行

27、业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。由于其高性能、高可靠性及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视，国际上已经有很多大公司的产品采用了这一技术。CAN已经形成国际标准（ISO11898），并已成为工业数据通信的主流技术之一。三、三、CAN总线介绍总线介绍 CAN CAN（控制器局域网）（控制器局域网）三、三、CAN总线简介总线简介 第一，“载波监测，多主掌控/冲突避免 这就允许在总线上的任一设备有同等的机会取得总线的控制权来向外发送信息。如果在同一时刻有两个以上的设备欲发送信息，就会发生数据冲突，CAN总线能够实时地检测这些冲突情况并作出相应的仲裁而不

28、会破坏待传之信息； 第二，信息报文在传送时不是基于目的站点地址； 这就允许不同的信息以“广播”的形式发送到所有节点并且可在不改变信息格式的前提下对报文进行不同配置； 第三，CAN总线是一种高速的，具备复杂的错误检测和恢复能力的高可靠性强有力的网络。CAN总线的通信模式 三、三、CAN总线简介总线简介 CAN CAN报文传送及总线上的位电平表示报文传送及总线上的位电平表示 报文中的位流是按照非归零（NZR）码方法编码的，这意味着一个完整的位电平要么是显性，要么是隐性。 在“隐性”状态下，Vcanh和Vcanl被固定于平均电压电平，Vdiff近似为零。在总线空闲或“隐性”位期间，发送“隐性”状态。

29、“显性”状态以大于最小阀值的差分电压表示。 如图所示。在“显性”位期间，“显性”状态改写“隐性”状态并发送。 三、三、CAN总线简介总线简介 图图. .总线上的位电平表示总线上的位电平表示 CAN CAN报文传送及总线上的位电平表示报文传送及总线上的位电平表示三、三、CAN总线简介总线简介 CAN CAN总线报文的帧结构总线报文的帧结构CAN总线的报文传送由4种不同类型的帧表示和控制：数据帧数据帧：携带数据由发送器至接收器；远程帧远程帧：通过总线单元发送，以请求发送具有相同标识符的数据帧；出错帧出错帧：由检测出总线错误的任何单元发送；超载帧超载帧：用于提供当前的和后续的数据帧的附加延迟。 数据

30、帧和远程帧借助帧间空间和当前帧分开。 三、三、CAN总线简介总线简介 CAN CAN总线报文的帧格式总线报文的帧格式 在CAN技术规范2.0B中存在两种不同的帧格式，其主要区别在于标识符的长度，具有11位标识符的帧称为标准帧，而包括29位标识符的称为扩展帧。标准格式和扩展格式的数据帧结构如图所示。 CANCAN技术规范技术规范2.0B2.0B的标准格式的标准格式三、三、CAN总线简介总线简介 CAN CAN总线报文解读总线报文解读字节位数据名Byte2/1电池系统总电压 分辨率：0.1V/Bit,偏移量：0,范围：01000V注:同一字节中高位在前；低位在后；Byte4/3电池系统总电流分辨率

31、：0.1A/Bit,偏移量：-3200 A,范围：-3200A to 3353.5AByte5SOC（电池模块SOC） 分辨率: 0.4%/Bit,偏移量: 0, 范围: 0100%Byte6Bit8电池不匹配故障 0：无故障 1：有故障Bit7三电池温度过高 0：温度不高 1：温度过高Bit6放电过电流 0：未过流 1：过流Bit5充电过电流 0：未过流 1：过流Bit4SOC过低 0：SOC不低 1：SOC过低Bit3SOC过高 0：SOC不高 1：SOC过高Bit2单体电压过低 0：单体电压不低 1：单体电压过低Bit1单体电压过高 0：单体电压不高 1：单体电压过高Byte7Bit8/

32、7保留Bit6/5动力电池故障等级 00:无故障，01:一级故障，10:二级故障，11:三级故障Bit4/3/2/1保留保留Byte8保留保留E/发动机燃料线路I/转换器G/发电机M/电动机电力传输线路机械动力传输线路串联插电式混合动力系统u特征：纯电驱动，依据工况可以智能实现停机，发动机工况单一；发动机仅作发电机组发电用；注：对于基于串联的插电式混合动力系统，由于国内尚无成熟解决方案，而现有西门子解决方案的成本较高，因此现阶段仅针对北京公交集团定向开发，不在全国市场推广，因此下面不再进一步介绍。三、混合动力系统基础知识混联插电式混合动力系统u特征：具有同时把发动机驱动力通过机械动力进行传输的

33、路径以及通过发电机以电气进行传输的路径，且通过控制，依据工况的需要实现两者的最有效运行。四、混合动力系统基础知识E/发动机燃料线路I/转换器G/发电机M/电动机M/电动机电力传输线路机械动力传输线路动力离合装置T/变速箱成熟的自动变速箱是制约国内混联式混合动力高可靠性应用的关键瓶颈！并联插电式混合动力系统u特征：依据工况可以智能实现电机驱动、发动机驱动或是并行驱动。E/发动机燃料线路I/转换器M/电动机G/发电机电力传输线路机械动力传输线路T/变速箱动力离合装置四、混合动力系统基础知识混合动力运行模式混合动力运行模式 启动发动机在SOC高于一定值，混合动力系统工作正常情况下，由电动机快速启动发

34、动机，改良发动机启动阶段的燃烧状况，减少尾气排放。四、混合动力系统基础知识混合动力运行模式混合动力运行模式 纯电动起步纯电动起步在司机油门踏板一定的情况下，混合动力系统会结合自身SOC状况及油门开度等信息，计算出驱动车辆所需的电量，单独由电池驱动并自动进行换档。四、混合动力系统基础知识混合动力运行模式混合动力运行模式 电动辅助电动辅助当系统计算出目前的电量达不到单独驱动车辆的要求时，系统会耦合离合器，由发动机和电机共同驱动车辆。四、混合动力系统基础知识混合动力运行模式混合动力运行模式 纯发动机模式四、混合动力系统基础知识混合动力运行模式混合动力运行模式 能量回收模式在放松或释放油门、或踩刹车的

35、情况下，系统将进入能量回收状态，回收的比例由油门开度或刹车的深度决定。四、混合动力系统基础知识混合动力系统常见故障及故障排除序号序号常见故障描述常见故障描述备注备注1动力电池高温故障2电机故障3转向油泵不工作4冷却水泵不工作5驱动系统冷却风扇不工作6无法正常换挡7CAN 通讯故障四、混合动力系统基础知识五、纯电动驱动系统基础知识五、纯电动驱动系统基础知识电机控制器高压配电系统24V DC/DC电源电动助力转向电动空压机电动空调整车控制器驱动电机锂电池组充电接口电机系统电池系统电控系统辅助系统后桥能量管理系统 纯电动高压系统主要由电机系统、电控系统、电池系统以及辅助系统构成。纯电动高压系统主要由

36、电机系统、电控系统、电池系统以及辅助系统构成。整车动力系统总成架构五、纯电动驱动系统基础知识五、纯电动驱动系统基础知识55 采用两路CAN通讯，一路动力CAN，一路车身CAN，通讯速率均为250kbps，报文格式为扩展帧。网络拓扑架构如下图所示。动力总成系统通讯架构动力总成系统通讯架构五、纯电动驱动系统基础知识五、纯电动驱动系统基础知识56高压系统故障分析：根据高压系统原理制定高压电气故障树五、纯电动驱动系统基础知识五、纯电动驱动系统基础知识57高压上下电安全控制策略：保证整车高压按照安全、可靠的控制逻辑执行，保障整车系统安全、可靠的运行。高压上电控制流程见右图。五、纯电动驱动系统基础知识五、纯电动驱动系统基础知识58高压下电分为两种：正常下高压电和非正常下高压电。正常下高压电流程见