版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、6.1 触觉信息的处理6.2 基本的图象处理方法6.3 2维图象的处理6.4 3维图象的处理6.1 6.1 触觉信息的处理触觉信息的处理6.1.1 6.1.1 利用识别函数的形状识利用识别函数的形状识别别物体特征参量物体特征参量 ,排成向量排成向量这些向量分布到这些向量分布到n n维空间;维空间;同类将积聚同类将积聚构造识别函数构造识别函数g(X)g(X) nxxx,2112211)(nnnwxwxwxwXg6.1 6.1 触觉信息的处理触觉信息的处理6.1.1 6.1.1 利用识别函数的形状识利用识别函数的形状识别别物体特征参量物体特征参量 ,排成向量排成向量这些向量分布到这些向量分布到n
2、n维空间;维空间;同类将积聚同类将积聚构造识别函数构造识别函数g(X)g(X) nxxx,2112211)(nnnwxwxwxwXg6.1 6.1 触觉信息的处理触觉信息的处理6.1.2 6.1.2 按轮廓特征识别形状按轮廓特征识别形状 从重心到边界画轮廓曲线从重心到边界画轮廓曲线6.1 6.1 触觉信息的处理触觉信息的处理6.1.2 6.1.2 按轮廓特征识别形状按轮廓特征识别形状 从重心到边界画轮廓曲线从重心到边界画轮廓曲线6.2 6.2 基本的图象处理方法基本的图象处理方法6.2.1 6.2.1 二值化处理二值化处理 按某一阈值二值化。按某一阈值二值化。 二值化处理就是把图像中物体二值化
3、处理就是把图像中物体和背景用两个取值状态区分出来的和背景用两个取值状态区分出来的处理办法。这通常对物体和对象反处理办法。这通常对物体和对象反差比较明显像素差别比较大的差比较明显像素差别比较大的情况下进行处理,文字识别,符号情况下进行处理,文字识别,符号识别,轮廓识别等。识别,轮廓识别等。 二值化处理的关键就是阀值的二值化处理的关键就是阀值的选择。目前比较成熟的应用汽车牌选择。目前比较成熟的应用汽车牌照的识别,乐谱的识别音乐机器照的识别,乐谱的识别音乐机器人),文字的识别扫描仪等人),文字的识别扫描仪等6.2 6.2 基本的图象处理方法基本的图象处理方法6.2.2 6.2.2 微分处理微分处理
4、由于投影亮度影响,不能进行二值由于投影亮度影响,不能进行二值化。化。 在边缘在边缘/ /棱线处亮度突变棱线处亮度突变边缘检边缘检测测), 1(),(),() 1,(),(),(jifjifjiyfjifjifjixf221),(),(),(),(tanjiyfjixfjixfjiyf6.2 6.2 基本的图象处基本的图象处理方法理方法6.2.3 6.2.3 边缘像素提边缘像素提取和细线化与直取和细线化与直线近似线近似 6.2 6.2 基本的图象处理方法基本的图象处理方法6.2.4 Hough6.2.4 Hough变换变换sincosyx6.2 6.2 基本的图象处理方法基本的图象处理方法6.2
5、.5 6.2.5 模板匹配模板匹配AAAtftftf2)(, |,|max2),(),(),(,ljkiflktljkifjiM),(),(2),(),()(222lktljkiflktljkiftf6.3 26.3 2维图象的处理维图象的处理6.3.1 6.3.1 物体的位置检测物体的位置检测 (1 1软管的组装软管的组装I I 1. 1.假定孔是暗的,周边是亮的假定孔是暗的,周边是亮的 6.3 26.3 2维图象的处理维图象的处理6.3.1 6.3.1 物体的位置检物体的位置检测测 (2 2软管的组装软管的组装IIII 3412,ccccAAAAXxYyww2.孔的中心可以看到对面孔的中心可以看到对面内壁内壁6.3 26.3 2维图象的处理维图象的处理6.3.1 6.3.1 物体的位置检测物体的位置检测 (2 2软管的组装软管的组装IIII 6.3 36.3 3维图象的处理维图象的处理6.4.1 6.4.1 双目视觉双目视觉 6.3 36.3 3维图象的处理维图象的处理6.4.2 6.4.2 时空图象时空图象 6.3 36.3 3维图象的处
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 运营管理规划方案设计(2篇)
- 会“上瘾”的创意设计-知到答案、智慧树答案
- 2023年电工胶带投资申请报告
- 2023年双金属温度计资金筹措计划书
- 2024年防结皮剂项目资金申请报告代可行性研究报告
- 2023年医用超声治疗设备投资申请报告
- 2024年特种粉末及粉末冶金制品项目投资申请报告代可行性研究报告
- 2023年警车玻璃系列资金筹措计划书
- 2023年五面加工中心资金筹措计划书
- 材料采购合同模板六篇
- 杨绛:命与天命
- 世界各国和地区名称列表
- 《军事物流学》第1章--绪论
- 提高水磨石地面一次验收合格率最终版
- Pompeii预习PPT课件
- 挖掘机司机考试试题及参考答案
- 新版入团志愿书入团志愿书
- 《煤矿安全生产标准化管理体系基本要求及评分方法》运输部分解读
- 2021年职业院校管理人员培训实施方案
- PLY配料控制器说明书内容
- 项目变更管理表[项目管理表格]
评论
0/150
提交评论