机械原理课程设计2016课件

1、机械原理课程设计机械原理课程设计学时：1周学分：1学分2016.5.27辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549一、机械原理课程设计的意义 机械设计的一般过程机械设计概念设计产品规划总体方案设计技术结构设计生产施工设计改进设计确定方案(原理图)确定机构运动简图运动循环图装配图、零件图、技术文档工艺卡、工序卡等原理机构运动学设计能力、运用计算机解决工程问题能力辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549二、机械原理课程设计的内容机构综合：机构分析：运动、力分析原理设计阶段的机构设计也叫机构综合图解法解析法解析法的一般步骤按要求绘出机构运动简图或示意图建立合适的坐标系根

2、据几何关系列方程，即构件位移与几何尺寸间关系方程。求解方程，手动求出解析解表达式或计算机求解。辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549三、机械原理课程设计的任务量 题目要求的机构运动简图或原理图（打印或手绘） 中期检查报告周一交。 说明书及程序清单，要求15页以上，打印。辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549四、课程设计期间时间安排 周日上午：周日上午： 阅读指导书（数学建模部分） 周日下午、晚上：周日下午、晚上： 绘制机构运动简图，推导数学模型，整理数学模型，填写指导书上中期检查报告。 周一周一 上午：上午： 9:00-9:30到清雅楼到清雅楼208交交中期

3、检查报告，绘制程序框图，设计C语言程序，也可用其它语言。 周二：周二：上机调试程序。 周三、四：周三、四：画图、整理说明书，公式使用公式编辑器。输出说明书，装订成册，14:00-14:30交到清雅楼清雅楼208 。 周五周五：答辩：答辩辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549五、课程设计题目及参数 要求分阶段按时完成。 机构运动简图及数学模型完整正确。 连杆机构、凸轮机构要求绘制机构运动简图，齿轮机构要求绘制齿轮啮合图，手绘或用CAXA，图幅大小为A3。 程序中数据计算正确，并绘出相应运动分析曲线图、轮廓曲线图等。 不要求做出动画演示。辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：

4、3350549六、如何建立数学模型六、如何建立数学模型 如图所示，已知各构件尺寸，曲柄a以作匀角速度回转，分析各从动件的角位移、角速度和角加速度。 用数学工具描述实际问题，就是建立数学模型。它有助于我们利用数学方法研究事物规律。1Z2Z3Z4Z+-=0 （1）辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：33505490)sin(cos)sin(cossincossincos44332211idicibia0)sin(cossincossincos332211dicibia 由于04，上式可化简为 0coscoscos321dcba0sinsinsin321cba根据（2）式中实部、虚部分别相等得

5、)cos2(sin)sin2(cos)2cos2(122223131adbdcaaccdac联立消去2得 cdacL2cos21111sin2acM 122221cos2adbdcaN 令：，则（5）式可化简为 （5） 13131sincosNML解之得 21211212113arcsinarcsinMLLMLN（3） （4） 辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549322222222222arcsinarcsinMLLMLN同理，根据（3）、（4）式消去可解得 bdabL2cos21212sin2abM 122222cos2addbacN其中：，即为c、b杆的角位移方程 将（

6、3）、（4）式对时间求导，得 132132)sin()sin(ba123213)sin()sin(ca ， )sin()cos()cos()sin(2323232231213112bcbaa)sin()cos()cos()sin(3232232221212113ccbaa将（2）式对时间求二阶导数，求解得通常曲柄可近似看作均角速转动，则01。辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549七、程序框图（算法设计）七、程序框图（算法设计）辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549八、计算机绘图八、计算机绘图绘图步骤： 1.包含GRAPHICS.H头文件 2.初始化图形系统

7、3.使用绘图函数绘图#include graphics.h /*包含头文件*/main() int driver,mode;/*定义两个整型变量，作为initgraph函数的实参*/ driver=VGA; /*定义驱动程序为VGA，大多数计算机对这种*/ /*模式兼容，也可设置为DETECT，即自动检测*/ mode=VGAHI; /*即2号图形模式，在VGA驱动程式下可供选择的*/ /*有VGALO，VGAMED，VGAHI三种模式， */ /*此处VGAHI表示16色分辩率为640480 */ initgraph(&driver,&mode,); /*执行初始化函数，初始

8、化图形系统*/ bar3d(200,200,400,350,50,1); /*绘制立方体*/ getch(); /*暂停程序，以便观察结果*/ closegraph(); /*恢复原来图形设置*/ 辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549九、盘形凸轮机构数学模型九、盘形凸轮机构数学模型如图所示，已知从动件运动规律为，基圆半径为，如图所示，已知从动件运动规律为，基圆半径为，滚子半径为，偏置距为滚子半径为，偏置距为e，设计盘形凸轮机构。，设计盘形凸轮机构。sincos)(cossin)(00essyessxB点坐标为（理论廓线）：0B点为凸轮轮廓线起始点 式中2200ers 辽宁工

9、程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549因为实际廓线与理论廓线为等距线，即法向距离处处相等，都为滚子半径Tr。 Tr),(yxB将理论廓线上的点沿其法向向内侧移动距离即得实际廓线上的点。 理论廓线B点处法线nn的斜率（与切线斜率互为负倒数）应为 cossin)/(ddyddxdydxtgsin)(coscos)(sin00sseddsddysseddsddx2222/ )(cos/ )(sinddyddxddyddyddxddxsincosTTryyrxxsin)/(cos)(cos)/(sin)(00ddssryddssrx坐标平移Trxy 式中“-”号用于内等距线，“+”用于外等距线。 凸轮机构数学模型凸轮机构数学模型辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：3350549十、交卷十、交卷说明书封皮（填好班级、学号后两位、姓名、指导教师姓名，日期和时间）评语页（保留原样，不准填）设计题目及参数机构运动简图或原理图数学模型程序框图程序清单设计总结（结论、评价、建议）(参考文献）中期检查报告答辩时交说明书说明书1份（输出并装订），份（输出并装订），A3图纸图纸1张张电子文档，程序和说明书，答辩后统一交。电子文档，程序和说明书，答辩后统一交。辽宁工程技术大学机械