基于物联网的智能家居设计

1、基于物联网的智能家居设计作者：日期:摘要随着物联网技术的发展和人们对物质生活水平的要求的不断提高，人们对生活的安 全、舒适、便捷等方面的要求也越来越高。近年来人们对家庭住宅观念发生了巨大改变， 智能家居将成为现代化住宅的发展趋势。对于它的研究和开发，是一项有关自动控制、无 线连接、无线通信多学科交叉的研究课题。本文以物联网的发展为背景，通过学习研究物联网的相关技术，明确物联网的关键技术 包括：RFID标识技术、传感网技术、M 2M技术。在硬件方面，采用了 GPRS模块作为 远程人机交互手段，接收和发送信息。利用器件组成Z 1 g Bee网络实现短距离的无线网络通信，并详细阐述了各硬件模块的功能

2、和实现方法。GPRS模块软件方面，利用AT指令编写程序，实现用户手机的短信收发过程；利用单片机实现了对家用电器的控制。在智能家 居控制系统中应用了星型网的网络拓扑，通过 Z 1 gBee网实现了节点之间无线通信。关键词：物联网；智能家居;Zi g Bee； GPRS;远程控制ABS TRACTA sthed evelo p ment of theI n ternet of Th in g s,th e s tandard s o f m at er i allifeare co ntinua 1 l yimp r o ved. T he require s of the safe , comf

3、o r t ab 1 eand co nven i enta re al s o raised.In r ece n tyears, t he r eare huge changes on the concept of famil y house on people smi n d ; andthe smart home wil 1 be the trend o f m o dern house . The r ese arc h and d e v e lopmen t of it is ab out the automa t iccontrol, wirelessconnectionand

4、 wireless co mmunicati o ns st u dy sub j ect s.This a r tic 1 e is b ased on the dev elopment of t h e Interne t of Thin g s.By studyi n g th e tec hnology o f t h e Int e rn et of Thi n gs, and kow i ngthat the key t echnologysinc 1 u de : RFIDidenti f ythenetwork tech nolo g y, s ensi ng te c hno

5、logy, M2M. In the har d wa r e, t h e module GPRS i s used a s the remote i nterac t ion of man-mac hine; by sending and recei v ing message s. To real i ze wireless communication i n short di s t ance, s o me equi p ment are us ed to form a ZigBee net. And tel 1 the de t ails o f every module s fun

6、tion and meth od to realize. In GPRS soft ware mo du les , the pro gram is ed i ted by A T i nst r uction and r e alized the pr o ce s s o f send ing and re c e iving messages.The c o ntro l of hou s ehold app 1 iances beco m es true by the s ingl e ch ip. Network t opol o gy structure o f star is a

7、pplied in the smart house control system; by us i n g the net of Z i g Be e t hat the wi reless c o mmun i ca t ion between nodes i s real i z ed. Key word s : I ntern e t o f Thing s ; Sm a rt Ho me; ZigBee; G PR S; Remote Control目录前言错误!未定义书签。1绪论昔误!未定义书签。1.1物联网技术概述 错误!未定义书签。1 .2智能家居概述 保昔误!未定义书签。1.3

8、 智能家居的发展昔误!未定义书签。1.4 智能家居系统的特点 错误!未定义书签。1.5 本章小结错误!未定义书签。2物联网相关通信技术的原理 昔误!未定义书签。2.1 ZigBee无线技术昔误!未定义书签。2.1 . 1 Zig B ee的概念错误!未定义书签。2.2 . 2 ZigBee的协议栈 错误!未定义书签。2.3 .3 ZigB e e的应用领域和应用前景 错误!未定义书签。2.4 .4 ZigBe e应用于家庭网络中的关键问题 错误!未定义书签。2.2 GPRS网络技术不昔误!未定义书签。2. 3本章小结不昔误!未定义书签。3.智能家居系统设计方案 昔误!未定义书签。3 .1智能家

9、居系统总体设计思想 错误!未定义书签。3 .2系统工作过程昔误!未定义书签。3.3 应用技术分析不昔误!未定义书签。3.3.1 无线传输技术昔误!未定义书签。3.3.3 系统控制器技术3.4 智能家居的系统设计不昔误!未定义书签。3. 4.1主处理器的选取 错误!未定义书签。3 .4.2模块框架结构 昔误!未定义书签。3. 5本章小结不昔误!未定义书签。4系统硬件设计不昔误!未定义书签。4. 1复位电路 错误!未定义书签。4. 2单片机晶振电路 错误!未定义书签。4.3 Z 1真Bee无线传输电路错误!未定义书签。4.4 GPRS无线传输电路 错误!未定义书签。4 . 5家电控制电路 错误!未

10、定义书签。4 .6本章小结错误!未定义书签。5智能家居系统软件设计 昔误!未定义书签。5.1 通信协议的定义 错误!未定义书签。5.1.1 手机与TC3 5 i模块之间的通信协议 错误!未定义书签。5.1.2 ZigB e e模块与上位机的通信协议 错误!未定义书签。5.2 系统程序设计不昔误!未定义书签。5.2. 1 TC3 5 i短信收发程序昔误!未定义书签。5.2.2单片机对继电器的控制 错误!未定义书签。5. 3 本章小结错误!未定义书签。6总结与展望错误!未定义书签。6 . 1总结错误!未定义书签。6 .2展望错误!未定义书签致谢错误!未定义书签附录A外文译文保昔误!未定义书签,附录

11、B外文文献昔误!未定义书签附录C附录D刖百近几年金融危机之后的复苏时期，物联网概念迅速风行，受到各国政府的重视。物联网 技术得到越来越多的应用，但关于物联网的定义到现在还没有一个统一的定义从字面上解 释，物联网就是 物物相连的互联网”。可以从两方面去理解：其一，物联网是在互联网基础 之上的延伸和扩展的一种网络，物联网的核心和基础仍然是互联网；其二，其用户端延伸和 扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。研究这项技术的重大意义在于这将使 我们周围的一切物体联系到一起，社会变得更加智能，更加方便安全。智能家居的概念早在上世纪80年代初就已经提出。以 住宅电子化”实现，到了 80年 代末，逐

12、步提出了 “住宅智能化”，也就是现在所说的智能家居的原型。智能家居是一个以 住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境。它的研究与设计将优化人们的生活方式，帮 助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性、舒适性，甚至合理控制各种能源的使用。家 居智能的基本目标是：将家庭中各种与信息相关的通信设备、 家用电器和家庭安防装置通过 家庭总线技术（HBS）连接到一个家庭智能化系统上进行集中或者异地的监视、控制和家庭 事务性管理，并保持这些家庭设施与住宅环境的协调。1绪论1.1物联网技术概述20 0 9年1月,IBM公司提出了 智慧地球”的理念;200 9年8月，温家宝在中科院无锡高 新微纳传感网工程技术研发

13、中心考察时，提出了感知中国物联网被预言为继计算机、互联网与移动通信网之后的世界信息产业第三次浪潮，一时间很多人预见到了一场新的技 术革命物联网的概念：物联网的英文名称为 The Internet of Things，简称IOT。从字 面上解释，物联网就是 物物相连的互联网”。可以从两方面去理解：其一，物联网是在互 联网基础之上的延伸和扩展的一种网络，物联网的核心和基础仍然是互联网； 其二，其用户 端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信2。关于物联网的定义到现在还没有一个统一的定义，有一个较为普遍认同的定义是物联网通过射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器

14、等各种信息传感 设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络2。究其来源，其实只不过是在2 0多年前，提出的 泛在计算”框架下的一个小分支。但是 物联网的第一次提出源于1 9 99年，美国麻省理工学院成立 Au t o-ID研究中心，进行RFID 技术的研发，将RFID与互联网结合，提出了产品电子代码（EPC）解决方案。这是物联网的 雏形，一直到现在为止，R FID的发展还是物联网发展的重要部分。200 3年，美国技术 评论提出传感网络技术将是未来改变人们生活的十大技术之首。2005年，在突尼斯举行的世界电联报告中明确提出

15、了 物联网”的概念，国际电信联盟（ITU）发布了ITU互联网 报告20 0 5:物联网口 。近几年金融危机之后的复苏时期，物联网概念迅速风行，受到各国政府的重视。我国的国家中长期科学与技术发展规划（2 0 06-2 02 0年）和“新一代宽带移动无线通信网”重大专项中均将物联网列入重点研究领域。智能家居的概念早在上世 纪80年代初就已经提出，以“住宅电子化”实现，而后又形成了 “住宅自动化”的概念， 到了 8 0年代末，逐步提出了 “住宅智能化”，也就是现在所说的智能家居的原型。物联网的关键技术包括：RFID标识技术、传感网技术、M 2M技术。物联网体系架构 中三个层次所涉及的关键技术是物联网

16、最终实现并得以实施的重要保证。物联网中涉及的 关键技术其中无线传感网（传感器网关、传感器卜中间件、客户端软件、用户卡鉴权和安 全、远距通信（移动网/互联网等）、安全和隐私、智能处理技术（云计算等）已经广泛应用4o1. 2智能家居概述智能家居又称智能住宅，英文名称为 “Smart Hom省是指利用先进的计算机技术、网 络通信技术、综合布线技术，将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起，通过统 筹管理，让家居生活更加舒适、安全、有效。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的 居住功能，提供舒适安全、高品位且宜人的家庭生活空间；还由原来的被动静止结构转变 为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交互

17、功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通 ， 优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性、舒适性，甚至合 理控制各种能源的使用。家居智能的基本目标是，将家庭中各种与信息相关的通信设备、 家用电器和家庭安防装置通过家庭总线技术 （HBS）连接到一个家庭智能化系统上进行集中 或者异地的监视、控制和家庭事务性管理，并保持这些家庭设施与住宅环境的协调。要完整 地理解智能家居，有必要先对几个智能家居发展过程中有着重大影响的系统进行介绍。智能家居是一个以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境。由于智能家居受产品 生产厂家的限制，在短时间内还没有统一的标准协议，所以一般都是一个厂家单独做系统

18、 研发方案的。其中较为有影响力的一次是 200 7年微软推出的“未来之屋”，是物联网技术 应用于日常生活的一个样板 。进人房屋时，安全系统会对来访者的面部进行扫描，确认身 份后自动打开房门。客厅冰箱上的液晶显示器能列出保存的食物清单，厨房水槽能够根据使 用者的身高调节高度，而排风机会根据油烟浓度自动开启。此外，每个房间的墙壁颜色、装 修风格和温度，都可以根据家庭成员的喜好和情绪自动更换。 这一概念的提出在推广普及上 还需加以时日，但是随着技术的革新，我们这里将把能够实现远程监控、智能照明、以及 智能音响的智能家居。我们可以考虑将物联网技术应用到智能家居的设计中，使我们的家 居环境更加智能化、人

19、性化、高效化。1.3智能家居的发展相比于国外，我国对智能家居系统的相关产品的研发起步较晚。从目前中国的国情来 看,实用型与舒适型应当成为家庭住宅建设的主流，舒适型面向中等偏上收入者。但是住宅是一项使用寿命较长、一次投资较大的特殊商品，因此，建设时的标准必须具有一定的前瞻 性。目前在我国，智能家居系统被定义为：利用4c（自动控制、计算机网络、无线通信、I C 卡）技术，通过有效的传输网络，将多元信息服务与管理、安全防护与物业管理、住宅智能化系统集成，提供高技术的智能化住宅小区的服务于管理为手段，以期实现快捷高效的超值服务与管理提供安全舒适的家居环境。目前智能家居系统一般要求有三大功能单元：第一，

20、必须要有一个功能非常强大的智能家庭系统平台；第二，必须要有一个完整的综合性的家居布线系统；第三，必须要有家庭内部进行控制的互联网、连接外网的宽带互联网和家庭内部各种家电进行控制的家庭控制网络这三种网络支持的系统才能叫做真正的智能家居系统 网01. 4智能家居系统的特点(1)它的对象是结构和特性完全相异的各种家用电器，相互之间兼容性比较差，电器之间的数据共享比较困难。(2)家电的信息量小但对实时性要求较高， 必须针对当时的家庭环境进行实时的调整。(3)家电运行时所处环境有很大差异，对系统的抗干扰性和稳定性要求较高。(4)家庭用户对于价格要求比较高，必须把组建网络的费用降低到一定程度，才能被广泛

21、认可和接受。(5)家电完成的功能各有不同，需要达到的智能水平也有很大的差异，要针对不同的功能 要求，设计不同家电的智能水平(比如说，如果让电灯也共享In t er n et资源，显然没有 必要，但是家中的摄像监控设备则需要较高的智能水平)。(6)从用户的角度来说，用户需要简化家电的操作过程，统一家电的操作方法 (比如说 用统一的遥控器实现所有电器的控制)。因此，组建智能家庭网络时需要考虑的问题有很多。1. 5本章小结本章首先介绍了关于物联网的概念以及技术， 指出物联网的应用范畴，接着介绍了智能 家居的概念和具体实现的功能，提出智能家居使人们的生活更加高效更加人性，更加方便的 理念。在最后又介绍

22、了智能家居系统的几个特点，设计智能家居时需要考虑的一些问题。2物联网相关通信技术的原理2. 1 ZigBee无线技术2. 1 . 1 ZigBee 的概念Z i g Bee是最近提出的一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双 向无线通信技术。主要适用于自动控制和远程控制领域，是为了满足小型廉价设备的无线 联网和控制而制定的。在I EEE80 2 . 1 5. 4网络中，根据设备所具有的通信能力，可以 分为全功能设备(fu 1 l- f u n ction dev ice,FFD)和精简功能设备(red uce d -fun c ti o n device, RFD)。FFD之间以及

23、F FD和R F D之间都可以相互通信；但 RFD只能与 FFD通信，而不能与其他R FD通信。RFD主要用于简单的控制应用，传输的数据量较少。 对传输资源和通信资源占用不多，可以采用非常廉价的实现方案，在网络结构中一般作为通 信终端向。F FD 一般需要功能相对比较强大的M CU, 一般在网络结构中用作于网络控制和管理 功能。在IEEE 8 0 2.1 5. 4网络中，有一个称为P AN网络协调者(PAN c oordinator) 的FFD设备。是LR-WPAN的网络中的主控制器。PAN网络协调者除了直接参与应用以 外，还要完成成员身份管理、链路状态信息管理以及分组转发等任务。无线通信信道

24、的特 性是动态变化的，节点位置或天线方向的微小改变、物体移动等周围环境的变化都有可能引 起通信链路强度和质量的剧烈变化，因而无线通信的覆盖范围是不确定的，在进行网络协 议的设计时必须要考虑到无线信道的这个特点。?S智能家居系统设计中，采用星型网络，这种星型结构的特点是对中心节点(这里是无线数 享家居服务器或网关)的依赖性很大，中心节点出现问题可能造成整个网络的瘫痪。家庭内部无线网络连接距离较短，一般在l00米以内，家用电器位置容易改变，家庭电器等的数量也 容易变化，网络中的信息传送主要在无线数字家居服务器和其它室内终端之间。根据家庭网络的这些特点以及以上介绍的无线网络拓扑结构，本文以家庭网关为

25、中心节点组建一个星型家庭网络。Z igBee技术最大传输距离15 0米，完全满足家庭网络需要。通过实用证明， 星形家庭网络组网简单。2.1.2 Zi g Bee的协议栈ZigBee与I EEE802 .15.4的联系人们常会把Z i g Bee和IEEE802. 1 5.4等同起 来,其实两者之间还是有所区别的如图 2-1所示6 o(1)Z 1 gBee完整、充分地利用了 IEEE 8 02 . 15.4定义的功能强大的物理特性的优点； (2)Z 1 gBe e增加了逻辑网络和应用软件；（3）ZigBce基于IEEE 8 0 2. 15.4射频标准，同时ZigBe e联盟通过与IEEE紧密 工

26、作来确保一个集成的完整的市场解决方案；（4） 8 02. 1 5.4工作组主要负责制定物理层（PHY）和媒体访问控制（MAC）层标准, 而ZigBee负责网络层和应用层的开发。芯片ZigBee Stack应用 程序图2-1 Zig Bee的结构和分工Fig. 2-1 Zi g Bee St r ucture an d Di vision of La b or802.15.4协议架构及其技术特点IEEE 8 0 2.1 5. 4满足国际标准组织（I S O）开放系 统互连（OSI）参考模式，定义了单一的MAC层和多样的物理层。Zig Bee联盟制定了 MAC 层以上协议，其协议套件由高层应用规范

27、、应用汇聚层、网络层、数据链路层和物理层组 成。（1 ） 物理层物理层提供了媒体访问控制层与无线物理通道之间的接口 ，主要完成功能：激活，休眠 无线收发设备、对当前频道进行能量检测、链路质量指示、为载波检测多址与碰撞避免（CSMA-CA）进行空闲频道评估、频道选择、数据的发送及接收等。I EEE 8 02.15.4定义了两个物理层标准，分别是2.4GHz物理层和868/915MHz物理 层。两个物理层都基于 DSSS （D i rect Sequence SpreadSpectr u m,直接序列扩频），使用相同的物理层数据包格式，区别在于工作频率、调制技术、扩频码片长度和传输 速率。2 .4

28、GH z波段为全球统一的无需申请的ISM频段，有助于Zi g Bee设备的推广和生产成本的降低。2.4GHz的物理层通过采用高阶调制技术能够提供2 5 0k b ps的传输速率，有助于获得更高的吞吐量、更小的通信时延和更短的工作周期，从而更加省电。8 6 8 MHz是欧洲的ISM频段，9 15MHz是美国的ISM频段，这两个频段的引入避 免了 2. 4 GHz附近各种无线通信设备的相互干扰。86 8 MHz的传输速率为2 0 k b / s,916MH z是4 0 kb/ s。由于这两个频段上无线信号传播损耗较小，因此可以降低对接收机灵 敏度的要求。获得比较远的有效通信距离，从而可以用较少的设

29、备覆盖给定的区域。工作 频段和频率如表2-1所小：表2-1工作频段和频率Tab. 2-2 Frequency and Frequency Range of Labor物理层 工作频率（MHZ） 频道数码片率调制方式传输率8 68M H Z 868- 8 6 8.61制915 MHz90 2 - 9 28二进制2.4G240 0 -24 8 3.51 6态组300BPSK201 0600B PSK2 0 00O- Q P S K250在PHY层的有关参数上，有四个重要的参数：a）传输能量（powe r）:约lmW的能量。b）传输中心频率的兼容性：约 切0 pm。c）接收器之感度：-8 5 dBm

30、-92dBm （8 6 8、9 1 5 ram）, 1 % 分组差错率（PS DU=2 0 b y t e s）od）接收信号强度指示的测量（RS SD）0（2 ）调制及扩频图2-22 .4G物理层调制及扩频功能模块Fig. 2 -2 2.4G th e Ph ysica 1 L ayer Modula t ion and Spread Fre quen cy F u nctio n al M o d u 12.4G物理层将数据（PPDU）每字节的低四位与高四位分别映射组成数据符号（Symbo 1 ），每种数据符号又被映射成32位伪随机噪声数据码片（Ch 1 p）。数据码片序列采用半正弦 脉冲

31、波形的偏移四相移相键控技术（O-QPSK）调制，对偶数序列码片进行同相调制， 而对奇 数序列码片进行正交调制，如图2 - 2所示。868/ 9 15MHz物理层先将P PDU二进制数据进行差分编码，差分编码是将当前数据位 与前一编码位以模为2异或而成。经编码的数据位又被映射成 15位伪随机噪声数据码片 （Chip）,数据码片序列采用二相的相移键控技术（B P SK）调制。（3 ）PPDU 格式PPDU报文数据由用于数据流同步的同步头（SHR）、含有帧长度信息的物理层报头（PHR）以及承载有MAC帧数据的净荷组成，具体结构如图 2-3所示11可交前同步码（Prea mble）帧定界符（SF D）

32、帧长度（7 bi t s）保留（1 bit）物理层数据（PSDU）同步头（SHR）物理层报头（PHR）物理层净荷图2-3 PPDU格式F ig . 2-3F o r mat of PPDU前同步码域用来为后续数据的收发提供码片或数据符号的同步，帧定界符用来标识同 步域的结束及报文数据的开始。物理层数据域长度根据情况可变（长度为5字节或大于7字 节），承载了物理层报文数据，包含有 MAC层数据帧。（4）MAC 层为了提高传输数据的可靠性，Z 1 gB e e的M AC采用了时隙化的载波侦听和冲突避免 的信道接入 CSMA-CA（C a rrie r Se nse Mul t ip 1 e Acc

33、e s s wi t h C ollision A voidance）算法。MAC子层的组成及接口模型如图2 -4 所示。图2-4 MAC子层组成及接口模型F ig. 2 - 4 MA C Form and Inte r f a ce Mo d elIEEE8 0 2. 15.4的MAC协议包括以下功能：设备间无线链路的建立、维护和结束；确 认模式的帧传送与接收；信道接入控制；帧校验；预留时隙管理；广播信息管理。MAC子 层提供两个服务与高层联系，即通过两个服务访问点(SAP)访问高层。通过MAC通用部分 子层SAP(MCPS-SAP)访问MAC数据服务，用MAC层管理实体SAP(MLMESA

34、P)访 问MAC管理服务。这两个服务为网络层和物理层提供了一个接口。灵活的 MAC帧结构 适应了不同的应用及网络拓扑的需要，同时也保证了协议的简洁。IEEE802. 15.4 MAC子层定义了广播帧、数据帧、确认帧和MA C命令帧等4种帧 类型。只有广播帧和数据帧包含了高层控制命令或者数据，确认帧和MAC命令帧则用于Z2igBce设备间MAC子层功能实体问控制信息的收发。广播帧和确认帧不需要接收方的 确认，而数据帧和MAC命令帧的帧头包含帧控制域，指示收到的帧是否需要确认，如果需 要确认，并且已经通过了 CRC校验,接收方将立即发送确认帧。若发送方在一定时间内收 不到确认帧，将自动重传该帧。这

35、就是MAC子层可靠传输的基本过程。MAC层的帧格式 如图2-5所示：帧控制序列号地址信息净荷帧校验系列210 -20变量图25 MAC层的通用帧格式F ig.2-5 Ge n er a l Fr a me F o rmat o f MAC(5)网络层网络层包括逻辑链路控制子层：8 02.2标准定义了 LLC,并且通用于诸如8 02. 3、802.11及8 02.15等系列标准中。而 MA C子层与硬件联系较为紧密，并随不同的物理层实现而变化。网络层负责拓扑结构的建立和维护、命名和绑定服务，它们协同完成寻址、路由及安全这些必须任务。NWK层是位于M AC层之上与APL层交互的一个协议层。网络层的

36、任务是通过正 确操作链路层提供的功能来向应用层提供合适的服务接口。为了与应用层交互，网络层逻辑上包含两个服务实体：数据服务实体（NLDE）和管理服务实体（NLM E）。Zig Be e规范定义的NWK层协议，提供数据传输服务（NLDE）和管理服务（NLME）的 数据服务接口，用于将A PL层提供的数据打包成应用层协议数据单元，并将其传输给相应的节点的N WK层;或者将接收到的应用层协议数据单元进行解包 ，并将解包后得到的数据 传送给本节点的APL层。也就是说NLDESA P实现两个A PL层之间的数据传输。NL ME-SAP是NWK层给APL层提供的管理服务接口，其逻辑模型如图 2-6所示。N

37、LDE-SAP是NWK层提供给APL层的数据服务接口，MCPS-SAP是由MAC层提 供给NWK层的数据服务接口，M L ME-SAP是M AC层提供给NWK层的管理服务接口。a）配置一个新设备b）开始一个新网络c ）加入或者离开网络Fig.2 6 Mo del of NWK（6） 应用层应用会聚层将主要负责把不同的应用映射到ZigBee网络上，具体而言包括：安全与鉴权、多个业务数据流的会聚、设备发现、业务发现。应用层有应用支持子层（APS）,Zi g B ee设备对象（ZDO）及厂商定义的应用对象。应用支持子层（APS）的作用是维护设备 绑定表，它具有根据服务及需求匹配两设备的能力，且通过边

38、界的设备转发信息。应用支持子层（APS）的另一作用是设备发现，它能发现在工作范围内操作的其它设备。ZDO的职责 是定义网络内其它设备的角色。如Z ig Bee协调器或末端设备、发起或回应绑定请求、在 网络设备间建立安全机制（如选择公共密钥、对称密钥等）等。厂商定义的应用对象根据Z i g Bee定义的应用描述执行具体的应用。在本系统中附加了一层应用层协议完成数据的通 讯和控制的业务。2 .1.3 ZigBee的应用领域和应用前景Z 1 gBee技术将主要嵌入在消费性电子设备、家庭和建筑物自动化设备、工业控制 装置、电脑外设、医用传感器、玩具和游戏机等设备中。应用于小范围的基于无线通信的 控制和

39、自动化等领域中。Z 1 g Bee联盟预测的主要应用领域包括：工业控制、消费性电子 设备、汽车自动化、农业自动化和医用设备控制等。通常 ，符合如下条件之一的应用7。均 可以考虑采用Z 1 gB e e技术作无线传输：设备成本较低.传输的数据量较小。设备体积较小，不便放置较大的充电电池或者电源模块。没有充足的电力支持，只能使用一次性电池。频繁地更换电池或者反复地充电无法做到或者很困难。2 .1.4 Zig Bee应用于家庭网络中的关键问题ZigBee实现家庭组网的目标是：在消费类电子设备中嵌入Zig B e e芯片联网后，实现家电等设备的无线互连和家庭自动化。利用 Zi g Bee技术可较容易实

40、现相机或者摄像机的 自拍、窗户远距离开关、室内照明系统的遥控以及窗帘的自动调整等功能。特别是在手机 或者PDA中加入ZigBe e芯片后就可以被用来控制电视开关、 调节空调温度及开启微波炉 等。基于Zi g Bee技术个人身份卡能够代替家居和办公室的门禁卡。可以记录所有进出大 门的个人的信息。2.2 GPRS网络技术（1）GPRS网络总体结构GPRS网络是在现有 GSM网络中增加 GGSN （OPRS网关支持节点1和 SGSN（GP R S服务支持节点）来实现的，使得用户能够在端到端分组方式下发送和接收数据8。GPR S无线通信系统基本原理：GPRS （通用无线分组业务）是一种基于G SM系统

41、的 无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线连接网络。 GPRS网络是在原有的GSM网 络上，增加S GSN （GPRS服务支持节点）以及GGSN（网关GPRS支持节点）两种数据交换结点设备,使得用户在端到端分组方式下发送和接收数据，同时兼容电路型数据和分组交换 数据(2)GPRS 协议移动台(M s )和S GSN之间的GPRS分层协议模型如图2 -7所示:网络协议SNDCLLCMAC物理链路RF接口LLRMACLAPD物理链路物理链路RF接口RSS网络协议SDNCLLCLAPDMSUmGb图2-7 GPRS协议Fig.2-7 Ag reement of GPRSUm接口是GSM的空中接口

42、。Um接口上的通信协议有5层，自下而上依次为物理层、 MAC (Medium Access Co ntrol)层、LLC 以 Logical Link Control)，层、SNDC(Sub network Depend a n t Convergen c e)层和网络层。U m接口的物理层为射频接 口部分，而物理链路层则负责提供空中接口的各种逻辑信道。MAC质接入控制层。MA C的主要作用是定义和分配空中接口控制层。它是一种基于高速数据链路规程HDLC的无线链路协议。LLC层负责在高层SNDC层的SNDC数据单元上形成L L C地址、帧字段, 从而生成完整的LLC帧。SNDC被称为子网依赖结

43、合层。它的主要作用是完成传送数据的 分组、打包，确定TCP/IP地址和加密方式。网络层的协议目前主要是 Ph ase 1阶段提供的 T C P/IP和x . 2 5协议，这些协议对于传统的GSM网络设备(如BSS和N SS等设备)是透 明的。(3)GPRS的路由管理GPRS的路由管理是指G PR S网络如何进行寻址和建立数据传送路由。GPRS的路由管理表现在以下三个方面：移动台发送数据的路由建立、移动台接收数据的路由建立、 以及移动台处于漫游时数据路由的建立。第一种情况，当移动台产生了一个 PDU （分组数据单元），这个PDU经过SNDC层处 理，称为S NDC数据单元。然后经过LLC层处理为

44、LLC帧，通过空中接口送到G SM网络 中移动台所处的SGSN。SGSN把数据送到GGS N,GGSN把收到的消息进行解装处理，转 换为可在公用数据网中传送的格式（如PSPDN的PDU）,最终送给公用数据网的用户。为 了提高传输效率并保证数据传输的安全，可以对空中接口上的数据压缩和加密处理。第二种情况中，一个公用数据网用户传送数据到移动台，首先通过数据网的标准协议建 立数据网和GGSN之间的路由。数据网用户发出的数据单元（如PSPDN中的PDU）,通过建 立好的路由把数据单元 PDU送给GGSNo而GGSN再把P DU送给移动台所在的 SG S N,GSN把PDU封装成SN DC数据单元，再经

45、LLC层处理为L LC帧单元，最终经空中接 口送给移动台。第三种情况是一个数据网用户传送数据给一个正在漫游的移动用户，其方式和第二种 情况类似，但不同的是其数据必须经过归属地的 GGSN,然后送到移动用户。2.3 本章小结本章介绍了 GPRS技术和Z 1 g B ee技术在应用于智能家居中短距离无线通信的优势 ， 详细介绍了 GPRS技术的网络结构、协议和路由管理的相关知识。协议栈，应用领域以及选 用星型网络作为智能家居的组网方式等。3智能家居系统设计方案3 .1智能家居系统总体设计思想我们应用智能家居的基本目标是使我们的生活环境更加舒适、安全、方便和高效。因 此智能家居系统的硬件和软件都应具

46、有先进性，避免短期内因技术陈旧造成整个系统性能 不高和过早淘汰。与此同时，应立足于用户对整个系统的具体需求，具有实用性。不管是系 统中的设备、软件还是网络拓扑结构，都应具有良好的开放性。网络化的目的在于要实现 设备资源和信息资源的共享，由于计算机网络本身具有开放性，和共享性。因此我们应设 计提供标准接口。用户可根据其需求，对系统进行更新和升级。这个系统采用GPRS技术和短消息的方式来实现无线传输短消息， 并且控制器将把短 消息分析翻译成为可以识别的命令编码。这样可以通过手机操控的方式来实现家居监控。用GPRS接入的好处是可以满足部分I nt e r net普及率不是很高的现状，同时用手机对家

47、庭进行监控弥补了通常智能家居控制器的操作距离短、地域限制等问题。并且以短消息的 方式对系统进行控制，提高了效率降低了成本，同时本系统可以扩展应用于多种无人职守地区的监控安防等场所，如图3 1所示家电控 制模块传感 器热水器 开关灯光开关图3-1 系统总体结构图Fig. 3-1 O v era ll System Cha r t系统主要实现功能：(1 )防盗警报当家庭遭到非法入侵的时候，例如玻璃被打破、门窗被撬等，相应传感器将检测到情况， 立刻通过室内的无线网络，将采集到的信号发送到家庭控制器，再经过家庭控制器处理，最 后将警报信息通过GPRS模块以短消息的方式发送到主人的手机上，从而实现了家庭

48、的安 防功能。(2 )家电远程控制当我们需要远程控制家用电器的开关时，只要用手机发送指定命令的短信息，通过 G P RS模块的接收，并将短信息翻译成为可以识别的命令传输给家庭控制器 ，控制器经过处 理，通过Z i gBee模块的无线传输将命令发送到与家电相连接的单片机上 ，通过对单片机 的控制实现了对家电的控制。(3 )火灾监控安装在室内的感温探测器及感烟探测器将实时监控各个房间内有无火灾的发生。当检 测到的火灾存在，将把采集到的信息通过无线ZigBe e模块发送到家庭控制器，家庭控制器通过G PRS模块将信息以短消息的方式发送到主人的手机。3.2系统工作过程智能家居的系统主要有GPRS模块、

49、基于单片机的主控制模块、ZigBee无线传输模 块、家电端的控制模块、和传感信号采集发送模块几部分组成。其中，G PRS模块的主要 功能是接收用户手机所发送的短消息，并将短消息解析成为一段可以识别的命令传输给主控制器。基于单片机的主控制器的作用是将接收到的命令做出响应。Z 1 gBee模块是将主控制器所下达的命令通过无线的 ZigB e e网传输到家电端。传感信号采集发送模块的作用 是通过实时的监控，不断确认是否达到预订的警报值， 如果达到了预定值，就将警报信号发 送给主控制器，主控制器通过分析判断出该警报信号是从哪个家电终端发送的，在经过G PRS模块发送给用户手机，从而实现了对家庭各个方面

50、的防护。3. 3应用技术分析3.3.1 无线传输技术室内无线传输采用基于 Zig Bee射频芯片CC2430设计的终端节点，通过覆盖在家中 的无线网络把信息发送到总控制器咫。此射频收发模块的特点如下：(1)低功耗。在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6 2 4个月， 甚至更长。(2)低成本。通过大幅简化协议，降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且 Zi g Bee免协议专利费。(3)低速率。ZigBee工作在20-250kbp s的较低速率，分别提供 250k b p s(2.4GHz)

51、、4 0k bps (915MHz)和20kbps (8 6 8MHZ)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数 据的应用需求。(4)近距离。传输范围一般介于10 100m之间，在增加发射功率后，亦可增加到1-3km。这指的是相邻节点间的距离。(5 )短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15m s，节点连接 进入网络只需30ms,进一步节省了电能。相比较而言，蓝牙需要 3-1 Os、WiF i需要35 s。(6)高容量。ZigBee可采用星状、网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最 多一个主节点可管理2 54个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成 6

52、5 0 0 0个节点的大网。(7)高安全。Z i g B ee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用接入控制清单(A C L )防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES128)的对称密码，以灵活确定其安全 属性。(8)免执照频段。采用直接序列扩频在工业科学医疗(I SM)频段，2 .4GHz(全球)、915 MHz(美国)和868MHz (欧洲)。CC2430芯片的特点如下：高性能和低功耗的805 1微控制器核。集成符合IEEE8 02.1 5. 4标准的2. 4 G Hz的RF无线电收发机。优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰性。在休眠模式时仅0.9心的流耗，外部的中断或 RTC能唤醒系

53、统;在待机模式时 少于0 . 6仙A的流耗，外部的中断能唤醒系统。硬件支持CSMA/CA功能。较宽的电压范围（2.03.6 V）,强大和灵活的开发工具。数字化的RSSI/LQI支持和强大的DMA功能。具有电池监测和温度感测功能。集成了 14位模数转换的ADC,集成AES安全协处理器。带有2个强大的支持 几组协议的USART,以及1个符合I EEE 802.1 5. 4规范的MAC计时器， 1个常规的1 6位计时器和 2个8位计时器。从这些特点我们看出，此Z 1 gB e e射频模块组网可以满足我们对信号传输的要求。 CC24 3 0模块本身集成了 51内核的单片机，在基于ZigB e e协议的

54、基础上可以进行简单 编程对传感器发出来的数据进行分析处理发送到主控制器，同时可以对接收到的数据进行 处理。3.3 .2 GPRS 技术智能家居的控制系统与用户手机的通信是通过GPRS技术来实现的。GPRS网络是在现有的GSM网络基础上引入SGSN（GPR S业务支撑节点）、GG S N（GPR S网关节点）、 和PC U（分组控制单元）。在这个系统中，我们选用了 TC35i来实现。西门子公司的TC 35i模块是一个支持中文短信息的工业级G S M模块，工作在900M H z和1 800MH z双频 段,可以传输语音和数据信号。TC35i的数据接口通过AT命令可双向传输指令和数据，可 选波特率为

55、3 0 0b/s 1 1 5 kb/s。它支持T ex t和PDU格式的S MS。它由供电模块（ASIC）、 闪存、Z I F（零插拔力）连接器、天线接口等6部分组成。TC35i模块有4 0个引脚，通过一 个Z IF连接器引出。这40个引脚可以划分为5类，即电源、数据输入/输出、SIM卡、音 频接口和控制。TC35i主要特性与技术指标包括以下几点：频段为双频 GSM 9 00MHz 和 GSM1800MHz （phase 2/2+）;支持数据、语音、短消息和传真；高集成度（54.5mm 3.6mm）;质量为9g;电源电压为单一电压 3. 34.8V;可选波特率3 0 0bps115k b p

56、s，动波特率 4. 8 115kbps；电流消耗休眠状态为3 .5mA,空闲状态为2 5mA,发射状态为3 0 0mA （平 均）,2 .5A峰值;温度范围 正常操作-2 0 C +55 C，存放-30C+85C;SIM 电压为 3V/1.8V。系统的工作原理是：将系统分成监测和控制两大类。当系统开始运行时，MCU 一边侦听监测端口的报警信号，一边等待接收从GSM网络传来的短信控制指令。当系统的监控传感器发现危险情况，立即触发M C U的外部中断，然后M CU将向TC35 i发送AT指令，从 而控制T C 35i向指定的移动用户发送预先存储在 SIM卡中的报警短信。当T C 35 1模块接收到用户发来的短信时，会触发M CU的串行中断，MCU立即读取接 收到的短信并进行解析处理，当判断是否包含有效的控制命令后，再对家用电器控制装置进 行相应的控制。短消息收发规范GSM07. 0 7规定了短消息命令，表3-1中列出了与SMS相 关的主要命令。TC35的数据输入/输出接口实际上是一个串行异步收发器，符合 ITU -T RS2 32接 口标准。它有固定的参数：8位数据位和1位停止位，无校验位，波特率在 300bps1 1 5 k bps 之间可选，硬件握手信号用 RTS 0/CTS0 ,软件流量控制用XON/XOFF,CMOS电平，支持 标准的AT命令集。