掘进机液压培训课件

1、掘进机液压故障分析主讲：于世浩于世浩2012年 2 月讲师简介 姓名：于世浩简要资历：1975年-1980年沈空39908部队。任机械师1981-2004年沈阳电缆厂话缆分厂 设备维修工段2005年到三一重装制造部 2006年到服务部任服务工程师2006年底任服务快返工程师。 2010年任首席服务工程师同年被任讲师 2011年9月被工程机械协会再制造分会评为中国机械服务专家课程简介 课程目的、使工程师了解液压设备的构造，原理。内容构成、维护与保养。液压原理。故障分析重点、掘进机液压故障分析培训方式、授课课程目录第一讲 液压系统的基本知识 第二讲 液压系统故障的检查方第三讲 掘进机的维护与保养

2、第四讲 掘进机液压系统的故障分析液压系统的基本知识液压系统的基本知识完整的液压系统示意图完整的液压系统示意图工作介质-液压油 液压油是液压系统中借以传递能量的工作介质，还兼有润滑、密封、冷却、防锈等功能。 密度 单位体积液体的质量称为该液体的密度 密度是液体一个重要的物理参数。随着温度或压力变化，其密度也密度是液体一个重要的物理参数。随着温度或压力变化，其密度也会发生变化，但变化量一般很小，可以忽略不计。一般液压油的密会发生变化，但变化量一般很小，可以忽略不计。一般液压油的密度度900kg/m。P=M/V 式中：式中：V-体积体积 m-体积为体积为V的液体质量的液体质量 P-液体的的密度液体的

3、的密度可压缩性 事故液体受压力的作用而发生体积减小变化称为液体的可压缩性。若液压油中混入空气时其可压缩性将显加，并将严重影响液压系统的工作性能。因此在液压系统中尽量减少油液中混入的气体及其它挥发物质（如汽油、煤油、乙醇和苯等）的含量。黏性黏性黏性的定义： 液体在外力作用下流动时，液体分子间内聚力会阻碍分液体在外力作用下流动时，液体分子间内聚力会阻碍分子相对动动，即分子之间产生内磨擦力，这一特性称为子相对动动，即分子之间产生内磨擦力，这一特性称为液体的黏性。黏性是液体的重要物理特性，也是选择液液体的黏性。黏性是液体的重要物理特性，也是选择液压油的依据。压油的依据。 由于液体在外力作用下才有黏性，

4、因此液由于液体在外力作用下才有黏性，因此液体在静止状态是不呈现黏性的。液体黏性的大小用黏性体在静止状态是不呈现黏性的。液体黏性的大小用黏性来表示。来表示。 液体的黏度 指定量表示黏性高低的量，常用的黏度有三种。指定量表示黏性高低的量，常用的黏度有三种。 即动力黏度、运动黏度和相对黏度。平时提到即动力黏度、运动黏度和相对黏度。平时提到 油的牌号实际是运动黏度油的牌号实际是运动黏度。 黏度和温度的关系 温度对油液黏度影响很大，当油液温度升高时，其黏度显著下降。温度对油液黏度影响很大，当油液温度升高时，其黏度显著下降。油液黏度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量，因此希望黏度油液黏度的变化直接影响液

5、压系统的性能和泄漏量，因此希望黏度随温度的变化越小越好。不同的油液有不同的黏度温度变化关系，随温度的变化越小越好。不同的油液有不同的黏度温度变化关系，这种关系叫做油液的黏温特性。这种关系叫做油液的黏温特性。 油液的黏温特性可以用黏度指数油液的黏温特性可以用黏度指数V来表示；来表示；V值越大表示油液值越大表示油液随温度变化率越小即黏温特性越好。随温度变化率越小即黏温特性越好。 黏度与压力的关系 压力对油液的黏度也有一定的影响。压力越高，压力对油液的黏度也有一定的影响。压力越高，分子间的距离越小，因此黏度变化大。不同的油分子间的距离越小，因此黏度变化大。不同的油液有不同的黏度压力变化关系。这种关系

6、叫油液液有不同的黏度压力变化关系。这种关系叫油液的黏压特性。的黏压特性。 注意：注意： 掘进机液压系统不得在油温掘进机液压系统不得在油温15度以下开车。否则会造成度以下开车。否则会造成 油泵的磨损油泵的磨损 帕斯卡原理 在密闭的液体中所产生的压力， 向所有的方向传递时都不下降 ，在所有地方都以同样的大小 作用。被密闭压力能被密闭压力能通过钢管或软通过钢管或软管向前迅速传管向前迅速传递。其缘故是递。其缘故是液几乎没有被液几乎没有被压缩。压缩。 当液压系统的两点上有不同的压力时，流体流动至压当液压系统的两点上有不同的压力时，流体流动至压 力力较低的一点上。这种流体运动叫做流动。流动（流量）较低的一

7、点上。这种流体运动叫做流动。流动（流量）使物体移使物体移 动。如果流量一定，液压油缸直径越小，活塞动。如果流量一定，液压油缸直径越小，活塞 运动速度越快。流量增大导致速度加快运动速度越快。流量增大导致速度加快 许多人认为增大许多人认为增大压力将加快速度，但是这并不正压力将加快速度，但是这并不正 确。不能通过增大压力确。不能通过增大压力来加快活塞运动速度。如果来加快活塞运动速度。如果 你要使活塞运动加快，必须你要使活塞运动加快，必须提高进入油缸内油的流提高进入油缸内油的流 量。量。 压力与流量压力与流量气体与液体的关系气体与液体的关系液压注塞泵的工作原液压注塞泵的工作原理理谢谢。休息一下谢谢。休

8、息一下第二讲 液压系统故障的检查方 液压系统故障的主要原因液压系统故障的主要原因 设计、制造、运输、安装、调试、使用、维护保养（人为故障） 自然故障（老化） 注意 造成液压系统故障80%是由液压油液造成的 液压系统对油液的基本要求液压系统对油液的基本要求 抗乳化性、水解安定性、抗泡性、空气释放性、抗乳化性、水解安定性、抗泡性、空气释放性、 抗氧化性、油液的粘度抗氧化性、油液的粘度 低质液压油会造成系统的主要故障低质液压油会造成系统的主要故障 造成系统油液产生气穴、液压油乳化、执行元造成系统油液产生气穴、液压油乳化、执行元 件磨损内泄、油温升高、润滑不良件磨损内泄、油温升高、润滑不良 由于在使用

9、过程中污染和人为原因造成的液压故障由于在使用过程中污染和人为原因造成的液压故障 液压系统进水（5%就会造成油液混浊、油品老化、产生锈蚀、 油液乳化、润滑性能下降、） 油液混入空气 （造成气穴腐蚀、产生强烈震动、噪声、功率损耗、 加速油品老化、）系统颗粒物污染 （内部污染：油液在使用过程中造成的污染如油液 氧化产生的油泥积炭、磨擦副在使用过程中产生 的颗粒物） （外部污染：设备加工过程中残留物、维修加油过 程中的不正确的操作、空气中的尘土、颗粒）系统污染造成的故障 （污染的油液会严重影响系统使用性能、破坏 控制及执行元件润滑性能、金属和硬质会引起磨擦 副的磨损、金属会加速油质的氧化、氧化产生的油

10、 泥可堵塞滤油器、油线管道、换向阀油槽、敏感压 力阀。） 其它油液混入造成系统故障其它油液混入造成系统故障 （液压系统混入其它油液会造成油液的（液压系统混入其它油液会造成油液的 性能发生变化如：内燃机油含有大量的清净分散剂，性能发生变化如：内燃机油含有大量的清净分散剂， 会使油液抗乳化性能明显变差，水无法从油液中分会使油液抗乳化性能明显变差，水无法从油液中分 离出来，造成润滑性能下降，元件锈蚀，离出来，造成润滑性能下降，元件锈蚀， 如：齿轮油中含有较多的硫磷极压抗磨剂，会使油如：齿轮油中含有较多的硫磷极压抗磨剂，会使油 液中硫、磷的明显提高，造成液压元件的锈蚀。）液中硫、磷的明显提高，造成液压

11、元件的锈蚀。）液压系统使用维护不当造成的故障液压系统使用维护不当造成的故障 （使用维护不当不但使设备的故（使用维护不当不但使设备的故 障率增加还会降低设备的使用寿命。如：超载、野障率增加还会降低设备的使用寿命。如：超载、野 蛮操作、盲目拆卸、随意调整液压系统、不按时更蛮操作、盲目拆卸、随意调整液压系统、不按时更 换油液及油滤、不注意油液清洁等）换油液及油滤、不注意油液清洁等） 液压系统故障诊断的基本方法液压系统故障诊断的基本方法 （1）核实故障的现象和征兆）核实故障的现象和征兆 （2）确定故障诊断的参数）确定故障诊断的参数 （3）分析确定故障可能产生的位置和范围、对检查）分析确定故障可能产生的

12、位置和范围、对检查 结果参照液压原理进行分析，减少误诊。结果参照液压原理进行分析，减少误诊。 注意注意 在未确定故障的位置与范围之前，严禁盲目拆卸、解体、在未确定故障的位置与范围之前，严禁盲目拆卸、解体、 随意调解液随意调解液 压元件。使液压故障括大化及产生新的故障，造成液压故障复杂化。压元件。使液压故障括大化及产生新的故障，造成液压故障复杂化。 直观检查法直观检查法 直观检查法是液压系统故障诊断中最简易、最为方便的直观检查法是液压系统故障诊断中最简易、最为方便的 查方法。通常是用眼看、手摸、耳听、嗅闻手段对设备查方法。通常是用眼看、手摸、耳听、嗅闻手段对设备 外部进行检查，以判断设备所产生的

13、较为简单的故障外部进行检查，以判断设备所产生的较为简单的故障看看 看看：观察液压系统的工作情况：观察液压系统的工作情况 （1）看速度。观察执行元件的速度（既流量）有无变化、异常。）看速度。观察执行元件的速度（既流量）有无变化、异常。 （2）看压力。检查系统各执行元件的压力大小与有无异常变化。）看压力。检查系统各执行元件的压力大小与有无异常变化。 （3）看油液。看油液是否清洁、变质、表面是否有泡沫、油位）看油液。看油液是否清洁、变质、表面是否有泡沫、油位 是否在规定范围、油液黏度是否合适。是否在规定范围、油液黏度是否合适。 （4）看泄漏。检查液压系统各联结部位是否有泄漏现象。）看泄漏。检查液压系

14、统各联结部位是否有泄漏现象。 （5）看震动。检查各液压元件在工作中有无震动和跳动现象。）看震动。检查各液压元件在工作中有无震动和跳动现象。 （6）看产品。根据液压设备及加工产品质量来判断执行机构的）看产品。根据液压设备及加工产品质量来判断执行机构的 工作状态和液压系统的压力及流量的稳定性。工作状态和液压系统的压力及流量的稳定性。摸摸 摸：摸：用手触摸允许的运动部位及产生高温的部位工作状态用手触摸允许的运动部位及产生高温的部位工作状态 （1）摸温度。用手摸液压油泵、油箱、液压阀、执行元件外壳）摸温度。用手摸液压油泵、油箱、液压阀、执行元件外壳 表面。是否产生超温现象。方法：手摸壳体表面表面。是否

15、产生超温现象。方法：手摸壳体表面2秒即感秒即感 到烫手因检查湿度升高的原因，油泵和油箱的温差不因超到烫手因检查湿度升高的原因，油泵和油箱的温差不因超 过过15度。度。 （2）摸震动。摸运动部件和油管的震动情况，若有高频震动应）摸震动。摸运动部件和油管的震动情况，若有高频震动应 查找产生的原因。查找产生的原因。 （3）摸爬行。当液压系统在低速成低压时检查设备有无爬行现）摸爬行。当液压系统在低速成低压时检查设备有无爬行现 象。象。 闻闻 闻：闻：用嗅觉器官检查分辨液压油是否变质发臭。用嗅觉器官检查分辨液压油是否变质发臭。橡胶元件因温度升高产生的异味。因气蚀产生的橡胶元件因温度升高产生的异味。因气蚀

16、产生的油漆燃烧气味。油漆燃烧气味。 听听 听：听：用听觉来判断液压系统工作是否正常用听觉来判断液压系统工作是否正常 （1）听噪声。油泵和液压系统工作时的噪声是否过大和噪声的特）听噪声。油泵和液压系统工作时的噪声是否过大和噪声的特 性。溢流阀及液压元件控制元件是否有尖叫声。性。溢流阀及液压元件控制元件是否有尖叫声。 （2）听冲击声。检查液压缸、换向阀在换向时是否有冲击过大。）听冲击声。检查液压缸、换向阀在换向时是否有冲击过大。 活塞是否有撞击缸底声，换向阀是否有撞击端盖的声音。活塞是否有撞击缸底声，换向阀是否有撞击端盖的声音。 （3）听气蚀和困油的异常声音。检查油泵是否吸入空气和产生严）听气蚀和

17、困油的异常声音。检查油泵是否吸入空气和产生严 重的困油的现象。重的困油的现象。 （4）听敲打声。检查油泵及转动损坏产生的异常声音。）听敲打声。检查油泵及转动损坏产生的异常声音。 阅阅阅：阅：查阅有关故障分析的查阅有关故障分析的 知料及设备故障记录。知料及设备故障记录。 定检卡及交接班记录。定检卡及交接班记录。问问问：问：一问液压系统工作是否正常、一问液压系统工作是否正常、 油泵是否出现异常现象。油泵是否出现异常现象。 二问油液过滤器更换的时间。二问油液过滤器更换的时间。 三问发生故障前的压力和流三问发生故障前的压力和流 量及调解情况。量及调解情况。 操作调整检查法操作调整检查法 操作检查法主要

18、是在有负荷和无负荷的情况下进行。有负荷操作检查法主要是在有负荷和无负荷的情况下进行。有负荷 主要是检查液压系统的压力。无负荷主要是检查液压系统的主要是检查液压系统的压力。无负荷主要是检查液压系统的 流量（执行元件的速度）。操作时最好由操作人员操作，以流量（执行元件的速度）。操作时最好由操作人员操作，以 使故障再现。在操作过程中如发现液压系统的压力故障和流使故障再现。在操作过程中如发现液压系统的压力故障和流 量故障时，要结合调整压力和流量的方法观察压力和流量有量故障时，要结合调整压力和流量的方法观察压力和流量有 无变化和变化现象。找出故障点。无变化和变化现象。找出故障点。 使用调整法检查液压系统

19、时注意使用调整法检查液压系统时注意 注意变量的调整数量及调整幅度。每次调整只能调整一个点注意变量的调整数量及调整幅度。每次调整只能调整一个点 以免多点调整出现干扰故障使其故障复杂化。如在调整过程以免多点调整出现干扰故障使其故障复杂化。如在调整过程 中调整点未出现变化因将其调回。调整一定要控制在调整范中调整点未出现变化因将其调回。调整一定要控制在调整范 围，防止调整过大与过小而造成新的故障。调整后一定小心围，防止调整过大与过小而造成新的故障。调整后一定小心 操纵设备，在没有确定调整是否得当时不要反复操纵和长时操纵设备，在没有确定调整是否得当时不要反复操纵和长时 间使用同一动作。间使用同一动作。

20、对比替换检查法对比替换检查法这是一种在没有液压测试仪器的情况下检查这是一种在没有液压测试仪器的情况下检查液压故障的一种有效的方法。因为掘进机液液压故障的一种有效的方法。因为掘进机液压系统是由两组系统组成，这就为对比替换压系统是由两组系统组成，这就为对比替换提供方便。所谓对比替换就是将另一系统好提供方便。所谓对比替换就是将另一系统好的元件对换到认为有故障的元件上。用以检的元件对换到认为有故障的元件上。用以检测该点是否有故障。有时不须要拆卸液压元测该点是否有故障。有时不须要拆卸液压元件只调换下油管。件只调换下油管。 变量泵改定量泵变量泵改定量泵 用做定量泵的方法来分析供压系统与控制系统故障的方法：

21、用做定量泵的方法来分析供压系统与控制系统故障的方法： 所谓定量泵就是将五联阀首联上的所谓定量泵就是将五联阀首联上的Ls口与压力表的口与压力表的M口对口对 调。由于调。由于M口不受控制系统控制，所以向油泵提供系统的口不受控制系统控制，所以向油泵提供系统的 最大压力，使变量泵就变成了定量泵。做成定量泵后检查最大压力，使变量泵就变成了定量泵。做成定量泵后检查 （1）压力不上升：检查五联阀首联上的安全阀（溢流阀）压力不上升：检查五联阀首联上的安全阀（溢流阀） 是否有发热和尖叫声。如安全阀无故障那就是油泵出现故是否有发热和尖叫声。如安全阀无故障那就是油泵出现故 障可考虑更换油泵，因为控制系统无故障。障可

22、考虑更换油泵，因为控制系统无故障。 （2）压力上升：那就因考虑到控制系统故障。首先检查压）压力上升：那就因考虑到控制系统故障。首先检查压 力表上的压力，在各执行无件操作力表上的压力，在各执行无件操作 时有无变化，带负载时压力升高情时有无变化，带负载时压力升高情 况，如压力无变化说明是五联阀故况，如压力无变化说明是五联阀故 障。检查梭阀、换向阀及换向阀障。检查梭阀、换向阀及换向阀Ls 孔是否堵塞。如压力表有变化说明孔是否堵塞。如压力表有变化说明 是敏感威力阀故障，清洗敏感压力是敏感威力阀故障，清洗敏感压力 阀，最主要原因是检查敏感压力阀阀，最主要原因是检查敏感压力阀（带命压力）阀芯是否卡往，阀芯

23、（带命压力）阀芯是否卡往，阀芯 套是否松动。套是否松动。 压力表压力表M口口Ls敏感压力口敏感压力口安全阀安全阀流量调整点流量调整点二次溢流阀二次溢流阀 逻辑分析法逻辑分析法 对于复杂的液压系统故障，常采用逻辑分析法，即根据故障对于复杂的液压系统故障，常采用逻辑分析法，即根据故障 产生的现象，采用逻辑推理的方法。产生的现象，采用逻辑推理的方法。 采用逻辑分析法诊断液压系统故障常有两点采用逻辑分析法诊断液压系统故障常有两点：一是从液压系：一是从液压系 统执行元件机构的工作不正常出发。二是从系统本身出发，统执行元件机构的工作不正常出发。二是从系统本身出发， 有时系统在短时间内并不影响液压系统执行机

24、构的工作，如有时系统在短时间内并不影响液压系统执行机构的工作，如 温度变化、噪声增大等。温度变化、噪声增大等。 逻辑分析法于检测仪器结合使用能显著提高诊断故障的效率。逻辑分析法于检测仪器结合使用能显著提高诊断故障的效率。 在没有检测仪器的情况下可使用系统故障排除法一进行逻辑在没有检测仪器的情况下可使用系统故障排除法一进行逻辑 分析。分析。 第三讲 掘进机的维护与保养 液压系统的维护与保养液压系统的维护与保养 （1）必须使用高质量的液压油（同时检查是否是本机使用油液） （2）必须保障储油器具的密封清洁及加油器具的清洁，加油时必 须做好加油部位的清洁工作。同时保障油箱的油位在上线位置。 （3）拆装

25、时必须做好保护工作，以防杂质进入液压系统。 （4）按要求定时更换油液及回油过滤器。更换油液时必须清理油箱 （5）更换油泵及联阀时必须同时更换油液。清理油箱（检查是否有 铁屑存在，如在铁屑说明某液压元件以损坏。） （6）不要随意调整液压系统，必须保证系统不超负荷运转。 （7）防止水、其它油液、空气等进入液压系统。 掘进机截割部的维护与保养掘进机截割部的维护与保养 截割部和减速箱的保养必须从油液做起截割部和减速箱的保养必须从油液做起 （1）随时检查截割部与减速机在无杂音，每天检查截割部油位。定）随时检查截割部与减速机在无杂音，每天检查截割部油位。定 期检查减速机油位。期检查减速机油位。 （2）检查

26、截齿是否活动，齿座是否磨损，导向带是否磨损。炮头固）检查截齿是否活动，齿座是否磨损，导向带是否磨损。炮头固 定螺栓是否松动。定螺栓是否松动。 掘进机各活动部位的维护与保养掘进机各活动部位的维护与保养 必须保证各活动部位的每日润滑必须保证各活动部位的每日润滑。 因为每日润滑能提高设备寿命还能保证油质在油道中不干涩， 以防加不进油质。同时每日注油对设备也起到减震的作用。 集中润滑集中润滑 手动式集中润滑的注意事顶手动式集中润滑的注意事顶油位指示杆加脂手柄泵体加脂口压力表出脂口（两个，底部）换向手柄加脂手柄动作方向换向手柄动作方向左侧出脂口右 侧 出 脂口工作原理工作原理 手动润滑泵供脂是靠人工扳动

27、手柄，通过小齿轮1带动具有齿条的压油柱塞2作往复运动来实现的。当柱塞处于(右图所示)右端极限位置时，左端油腔容积增大形成真空，于是贮油筒内的润滑脂在大气和活塞压力的作用下进入左端油腔内。当柱塞向左移动时，挤压润滑脂顶开单向阀4经换向阀进入输油主管内；此时，柱塞右端油腔容积逐渐增大，润滑脂被吸入，在柱塞返回向右移动时，充满润滑脂的油腔又逐渐变小，这样挤压润滑脂，顶开单向阀3经换向阀流进输送主管。供油过程中的换向是通过换向阀6实现的。当把换向阀手柄拉出时，润滑脂从主管排出；当把换向阀手柄推进时，则润滑脂从主油管排出。 自动式集中润滑的使用注意事顶自动式集中润滑的使用注意事顶低脂位指示高脂位溢流指示

28、换向电磁阀液压表溢流阀出脂口放气阀递进式分配器递进式分配器 递进式分配器主要有片式和块式两种类型递进式分配器主要有片式和块式两种类型, 在润滑系统中多采用片式分配器在润滑系统中多采用片式分配器, 即每一个递进式分配器都由一个起始片、一个终止片和至少三个中间片组即每一个递进式分配器都由一个起始片、一个终止片和至少三个中间片组成，中间片的数目从理论上来说可以是成，中间片的数目从理论上来说可以是N片，但不管数目是多少，都可以和片，但不管数目是多少，都可以和起始片及终止片组合成一个完整的整体。中间片每一片均有一个工作活塞起始片及终止片组合成一个完整的整体。中间片每一片均有一个工作活塞和两个出油口，出油

29、口设在中间片的左右两端。如图是递进式分配器的工和两个出油口，出油口设在中间片的左右两端。如图是递进式分配器的工作原理图。在图作原理图。在图a中，润滑剂从上部的进油口进入，通过环形槽后到达活塞中，润滑剂从上部的进油口进入，通过环形槽后到达活塞II和活塞和活塞III左端并推动它们向右移动，使活塞容腔中的润滑剂依次从出油左端并推动它们向右移动，使活塞容腔中的润滑剂依次从出油口口1和和2排出。而当活塞排出。而当活塞III到达右端极限位置后到达右端极限位置后,进入分配器的润滑剂又通进入分配器的润滑剂又通过左边的环形槽到达活塞过左边的环形槽到达活塞I的右端的右端,推动活塞推动活塞I向左移动向左移动,使活塞

30、容腔中的润滑使活塞容腔中的润滑剂从出油口剂从出油口3排出；而图排出；而图b所示的过程在活塞运动的方向上正好相反，相应所示的过程在活塞运动的方向上正好相反，相应地，润滑剂依次从出油口地，润滑剂依次从出油口4、5、6排出。只要进入递进式分配器的润滑剂排出。只要进入递进式分配器的润滑剂维持一定的压力，分配器就会连续工作。另外如果中间片的数目不止维持一定的压力，分配器就会连续工作。另外如果中间片的数目不止3 片片, 可依此类推。只要任何一个中间片中的活塞卡死不能动作可依此类推。只要任何一个中间片中的活塞卡死不能动作, 其他中间片中的其他中间片中的活塞就会全部受阻，整个分配器将停止工作，这一精巧的构思使

31、得监视输活塞就会全部受阻，整个分配器将停止工作，这一精巧的构思使得监视输出油量是否正常变得极为便利，只要在中间片设置感出油量是否正常变得极为便利，只要在中间片设置感 谢谢。休息一下谢谢。休息一下第四讲 掘进机液压系统的故障分析型号：双联柱塞泵A11VO145LRDS/11R-NZD12K83+A11VO145LRDS/11R- NZD12K07（德国力士乐负载敏感变量泵）参数：每转几何排量：145ml/r； 最大工作压力：350bar； 峰值压力 ：400bar； 切断压力 ： 25bar；吸油管泄油管排油管一动力元件液压泵o待命压力调整螺钉用于调整液压系统待命压力，即操作先导手柄在待命压力调

32、整螺钉用于调整液压系统待命压力，即操作先导手柄在中位、无执行机构动作时泵的压力，该压力常值为中位、无执行机构动作时泵的压力，该压力常值为25bar左右。左右。o最高压力调整螺钉用于调整液压系统切断压力，即泵的最高输出压最高压力调整螺钉用于调整液压系统切断压力，即泵的最高输出压力。力。o最大功率调整螺钉用于调整恒功率工作状态时的输出功率，即泵最最大功率调整螺钉用于调整恒功率工作状态时的输出功率，即泵最大输出功率。大输出功率。调节方法：松开锁紧螺母，顺时针方向转动调整螺钉，则待命压力调节方法：松开锁紧螺母，顺时针方向转动调整螺钉，则待命压力最高压力最高压力最大功率增加，逆时钟方向转动调整螺钉，待命

33、压力最大功率增加，逆时钟方向转动调整螺钉，待命压力最高压力最高压力最大功率降低。最大功率降低。调整结束后重新拧紧锁紧螺母。调整结束后重新拧紧锁紧螺母。 负载敏感变量泵的技术特征： 负载敏感、恒功率、压力切断（恒压）控制、待命压力最大排量调节螺杆最小排量调节螺杆泵头阀恒功率控制阀压力切断阀负载敏感阀图4 A11VO原理结构简图图5 A11VO原理图 待命压力控制 此时，负载敏感阀起作用,泵在低压小流量下(卸荷)工作(待命)。压力切断（恒压）控制 通过压力切断阀的调节作用，泵的流量相应调整，从而使泵压力阀和负载敏感阀均不起作用。 该阀装于控制阀壳体内，为集成式，并在工厂内设定恒定压力，正常工况下不

34、允许调整。恒功率控制 恒功率控制调节根据工作压力调节泵的输出流量，使得在恒定驱动转 速下，不得超过给定的驱动功率。 即： PQ=常数； P工作压力 Q流量液控手柄原理分析液控手柄原理分析 4TH6液控先导阀原理分析液控先导阀原理分析 在静止位置时，控制手柄由在静止位置时，控制手柄由4个复个复位弹簧（位弹簧（8）保持在中位。油口（）保持在中位。油口（1、2、3、4）通过孔（）通过孔（11）与回油孔）与回油孔T相通。相通。 当搬动手柄（当搬动手柄（5）时，柱塞（）时，柱塞（9）被）被压下顶着复位弹簧（压下顶着复位弹簧（8）和控制弹簧）和控制弹簧（7）。控制弹簧（）。控制弹簧（7）开始向下推动）开始

35、向下推动控制阀芯（控制阀芯（6）并关闭相应油口和回油）并关闭相应油口和回油口口T的连接。与此同时，相应油口通过的连接。与此同时，相应油口通过孔（孔（11）与油口）与油口P相通。一旦控制阀芯相通。一旦控制阀芯（6）处于控制弹簧（）处于控制弹簧（7）的力和相应）的力和相应油口（油口油口（油口1、2、3或或4）液压力之间）液压力之间的力平衡时，闭环控制阶段开始。的力平衡时，闭环控制阶段开始。 2TH6液控先导阀原理分析液压先导控制装置2TH6 按直动式减压阀原理工作。 2TH6型先导控制阀包 作杆（1）、2个减压阀 壳体（6） 每个减压阀由控制阀芯（2）、控制弹簧（3）、复位弹和柱塞（5）组成。多路

36、阀油口介绍 多路阀除工作油口A,B外还需连接的油口分别：多路阀进油P口，回油T口，反馈LS口，测压M口，先导油源o多路换向阀是按照负荷传感的原理进行比多路换向阀是按照负荷传感的原理进行比o例控制的。选用力士乐负载敏感多路阀，例控制的。选用力士乐负载敏感多路阀，o位置结构原理如下图所示。位置结构原理如下图所示。二次溢流阀二次溢流阀二次溢流阀二次溢流阀定差减压阀定差减压阀阀芯行程调节阀芯行程调节阀芯行程调节阀芯行程调节流量调整流量调整Ls调整调整o 多路阀各调整螺钉的位置如下所示多路阀各调整螺钉的位置如下所示 安全阀安全阀压力表压力表MLs接口接口ATXYBPTMBMA X口的作用为先导手柄P口的

37、提供油源，压力约为35bar;Y口是多路阀的泄 口，使多路阀内部泄油排回油箱，压力很低。见图10，如果Y口被堵死或者 到高压油路，阀内泄油无法排出，LS溢流阀内密封会损坏，导致液压系统障平衡阀型号：CBV1-12（美国伊顿）参数：工作压力：280bar 额定压力：350bar 额定流量：114L/min 控制比：4：1（油口3处的控制压力开启压力+（5油口2的压力）油口1的压力/4平衡阀平衡阀平衡阀平衡阀o硬岩掘进机平衡阀品牌有两种：力士乐、硬岩掘进机平衡阀品牌有两种：力士乐、SUN、伊顿。力士乐的、伊顿。力士乐的平衡阀上面有平衡阀上面有REXROTH标志，标志，SUN的平衡阀标志为在阀上有的平衡阀标志为在阀上有SUN标志。伊顿平衡阀有标志。伊顿平衡阀有EATON标志。标志。 SUN平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针旋转增大。平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针旋转增大。力士乐及伊平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针旋转力士乐及伊平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减小。压力减小。行走马达原理分析： 行走马达采用的是斜轴式定量柱塞马达，每转几何排量107mL/r，最大工作压力250bar,额定压力400bar。 行走减速器内置有制动器，