机器人厨师专利申请概要

1、家用台式烹饪机器人O摘要家用台式烹饪机器人是一种能炒菜的家用小型机器人，利用家用电脑对 其进行控制实现多种类型的菜肴自动制作， 口味和火候由程序设定，多 种烹饪程序存贮于电脑中。它由机械结构、控制电路、操作软件构成， 主要部件是：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热 装置及标准配菜盒。所说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个 门式支架支撑构成一个整体结构；加料请求信号发射器安装在门式支架 左立柱上，加热装置位于平台中心，炒锅置于加热装置上，翻炒机械手 下方。翻炒机械手有转动臂和四个弹性“手指”， 加料机械手自动识别 转动调料仓中的固体调料并定量取出投入锅内。加液装置将液态调料

2、定时定量加入锅内。加热装置以电磁加热方式对锅体进行可控加热。 标准 盒、标准配菜盒是特殊设计的标准化配件，多终端及网络连接设计创造 出一种烹饪机器人餐馆模式-数字餐厅； 标准盒、标准配菜盒的设计创 造出一种配菜模式-数字配菜业。O权利要求家用台式烹饪机器人一种家用台式烹饪机器人，由机械装置及自动控制系统组成，其特征 是：台式机械结构和家用电脑构成一种小型家用台式烹饪机器人，所 说台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一 个整体结构；所说台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋 转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是： 门式支架的左右两个立柱垂直固定于平

3、台上，上固定横梁、中固定横 梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、 中固定横梁之间运动；所说台式机械结构的升降横梁的运动机构是： 其驱动电机固定于上固定横梁上并与牵引轮同轴相连，升降横梁由牵 引轮、牵引索牵引以滑块为导向沿门式支架左右两个立柱的内槽上下 滑动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料 机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手鸟喙状结构与 加料机械手驱动电机轴相连，可正反转动；旋转调料仓以固定于中固 定横梁上的轴承为支点旋转，加料请求信号发射器安装在门式支架左 立柱上并同步控制旋转调料仓停转和加料机械手起动；所说加液装置 组装于液体调料

4、加料泵组盒内并固定于门式支架右立柱外侧；所说加 热装置位于平台中心，门式支架的底层；所说标准盒既炒锅置于加热 装置上，翻炒机械手下方；所说台式机械结构的电机、微量泵、加热 装置由导线与接口电路相连而获得电能和控制指令，接口电路以电缆 与电脑的I/O接口板相连；所说家用电脑控制电路是在家用电脑总 线槽内插入一块I/O接口板并以电缆与接口电路相连而形成家用电 脑控制电路；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机 械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置，接口电路、液晶显示器连 成一体，再由电缆连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体 化装置与控制软件包一起构成家用台式烹饪机器人。专利号：200620023264申请日：2006年7月12日公开/公告日：授权公告日：2007年9月5日申请人/专利权人：刘长发国家/省市：北京(11)申请人地址:北京市昌平区北七家镇温泉花园A区23楼3-502邮编：102209发明/设计人：刘长发代理人：专利代理机构：()专利代理机构地址：()专利类型：发明公开号：000000000公告