综合机械化掘进机操作手册课件

1、EBZ160C悬臂式纵轴掘进机的操作和维护保养三一重型装备有限公司操作顺序（换向阀操作）操作顺序 油泵电机 开动第一运输机 开动星轮 开动截割头，以此作为开动顺序。 当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。 当启动油泵电机时，与其直接相联的油泵随之启动，供给液压油，如图所示操作各换向阀手柄。司机席前备有操作指示板，应记住操作方法。避免由于误操作而造成事故。 1.行走 1.1行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。 1.2将手柄向前推动，即向前行走。 1.3将手柄向后拉，即后退。 1.4弯道时，根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另一个手柄即

2、可转弯。当比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，不要碰撞左右的支柱。 1.2铲板的操作 1.2.1星轮的回转 将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。 1.2.2铲板的升降 若将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达340mm；将手柄向后拉，铲板落下与底板相接，铲板可下卧260mm。当截割时，应将铲尖与底板压接，以防止机体的振动。注意：当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，星轮与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利；行走时，必须抬起铲板。 1.3第一运输机的操作 将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转。*该运输机的最大通过高度为350mm，因此，当有大块煤或岩石时，

3、应事先打碎后再运送。*当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。 1.4截割头 手柄由中位向右推动，截割头向右进给；手柄向左推动，截割头向左进给；手柄向前推动，即向上进给；手柄向后拉，即向下进给。*截割头不能同时向左又向下，同时向右又向下；必须单一方向操作。*当掘进机定位截割时，其截割断面为：高4.8m，宽5.0m，卧底量为260mm。 1.5截割头的伸缩 将手柄向前推动，截割头向前伸出；反之截割头向后收缩，程550mm。 1.6后支承的升降 若将手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承器下降。 1.7压力表和温度计 在操作台上装有压力表，压力式温度计。通过不同位置，可以分别检测各

4、处的油压、油温状况。见图所示。当油温超过70以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。当机械设备或人身安全处于危险时， 可直接按动紧急停止开见图 ，此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作开关箱及油箱的前部。 1.9进行支护作业时的安全锁紧 当进行顶板支护或检查，更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是如果此时由于误操作，而使截割头转动的话，则是非常危险的，为防止误操作造成的危险，在司机席前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关，见图。 当支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而在此状态下，油泵电机还是能启动的，各切换阀也是能操纵的，因此在

5、操作时，必须充分注意安全。（注：此锁紧开关与装油箱前面的紧急停止开关结构相同，而功能是不同的）。有关操作注意事项 1启动前的注意事项 1.1非掘进机操作者，不得操作机器。 1.2操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。 1.3必须检查确认顶板的支护可靠。 1.4在每天工作前应认真检查机器状况。 2操作中的注意事项 2.1发现异常应停机检查，处理好后再开机。 2.2不要超负荷操作。 2.3在软底板上操作时，应在履带下垫木板。（1至1.5m间距），加强走能力。 2.4操作液压手柄时要缓慢。要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也一样。 2.5启

6、动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。 2.6要充分注意，不要使掘进机压断电源线。 2.7当确认安全后再起动截割头。 2.8在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。 2.9大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。 2.10截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。 2.11机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成切削减速机损坏。 2.12在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。 2.13设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。维护保养 日常的检

7、查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。 1.日常检查（即每天工作前检查内容） 2.定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。 3.注 油 煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。 3.1 液压系统用油 造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注意管理，则可减少液压系统内故障的发生。有关液压油的管理，务必注意如下各点： 3.1.1防止杂物混入液压油内。 3

8、.1.2当发现油质不良时，应尽快更换新油。 3.1.3按规定更换过滤器。 3.1.4保证油箱内所规定的油量。 3.1.5油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。 3.2 液压系统用油的选定标准 所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。 当使用环境不低于-5时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油YB-N68。 其质量指标如下： 运动粘度：3743mm2/S（50） 凝 点：-25 粘度指数：90 3.3 液压油的检查 按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一

9、个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。 3.4 减速机用润滑油的选定标准 润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。本机使用重负荷工业齿轮油N320。其性能如下： 运动粘度：288352mm2/S（50） 闪点（开口）不低于200 3.5 润滑油的更换 在最初开始运

10、转三百小时左右，应更换润滑油。由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。 3.6 液压油的更换 3.6.1运转期间每隔2000小时或者六个月更换一次液压油。 3.6.2当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。 3.6.3当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。 3.6.4本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。 3.6.5机器运转前，要认真检查油箱的油位。

11、3.7 润滑脂 润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。 锂基润滑脂ZL-3的物理特性： 针入度（1/10mm）：265295 滴 点：180 3.8 伸缩部注油 3.8.1伸缩轴承部，浮动密封 取下注油塞（1）注油，直到从塞（2）溢出为止，塞（3）是提供放油的，由于润滑口小，注油时间应长些，油量为13L。（N320齿轮油） 3.8.2伸缩套 取下注油塞（4）注油，至油位计（5）中心，注油量为40L（N320齿轮油），塞（6）是提供放油的。注意：当向伸缩套注油时，截割头应全部回缩，位于水平位置。

12、3.8.3伸缩保护筒滑动面、保护筒导向键 注油塞（7）是分别向保护筒滑动面和导向键注油的，可用润滑脂注油枪加注。（ZL-3） 3.9 整机润滑注油见图EBZ160型掘进机注油一览表故障分析与排除 为了确保机器的正常运转，要切实做好日常的保养和维护。 作为设备的操作者应在操作该机前，学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排除故障，为此我们编制了排除故障表。A型系列掘进机配置l主要密封均为国际知名品牌如美国BUSAK、AIG、德国PARKERl 轴承均为国际知名品牌如德国FAG、SKF、日本NSKl 泵站主泵为美国ET.N的双联和三联定量齿轮泵l控制系统为德国HAWE的负荷敏感多路

13、换向阀l星轮马达和一运马达为国产知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液压马达l人机界面为国际知名品牌日本松下l中央处理单元、模拟量输入模块、PC/PPI编程电缆、电池模块为国际知名品牌德国西门子l开关电源、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABBl锚杆动力接口l内喷雾泵l智能电液系统l减振模块l截割部水密封为机械密封l第二运输机C型系列掘进机标准型配置l主要密封均为国际知名品牌如美国BUSAK、AIG、德国PARKERl轴承均为国际知名品牌如德国FAG 、SKF、日本NSKl泵站主泵为国际知名品牌德国REXROTH变量柱塞双泵l控制系统为国际知名品牌德国REXROT

14、H液压先导控制阀和负荷敏感多路换向阀l星轮马达和一运马达为国产知名品牌中意（德辰）低速大扭矩液压马达l其它阀类如平衡阀为国际知名品牌美国ET.Nl截割部水密封为特康旋转格来圈l人机界面为国际知名品牌日本松下l中央处理单元、模拟量输入模块、PC/PPI编程电缆、电池模块为国际知名品牌德国西门子l电池模块、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABBl主要密封均为国际知名品牌如美国BUSAK、AIG、德国PARKERl轴承均为国际知名品牌如德国FAG、SKF、日本NSKl泵站主泵为国际知名品牌德国REXROTH变量柱塞双泵l控制系统为国际知名品牌德国REXROTH液压

15、先导控制阀和负荷敏感多路换向阀l星轮马达和一运马达为国际知名品牌德国REXROTH的低速大扭矩液压马达l其它阀类如平衡阀为国际知名品牌美国ET.Nl截割部水密封为特康旋转格来圈l人机界面为国际知名品牌日本松下l中央处理单元、模拟量输入模块、PC/PPI编程电缆、电池模块为国际知名品牌德国西门子l开关电源、辅助继电器为国际知名品牌日本欧姆龙l转换开关、按钮为国际知名品牌美国ABB l独立的锚杆泵站l内喷雾泵l智能电液系统l减振模块l封闭驾驶室l截割部水密封为机械密封l第二运输机l陀螺导航掘进机器人系统A型系列掘进机技术性能特点1.可靠性高（1）以可靠为第一目标：液压泵、PLC、触摸屏、所有轴承、

16、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计，从而使掘进机主体达到了一个质的保证、一个质的飞跃。（2）行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国内产品提高两倍以上。（3）充分发挥PLC可靠性高的优点，通过程序控制实现漏电、过流、过载、断相、电机超温等故障的报警，并通过人机界面显示报警和截割时间等信息，比常规的电机综合保护器和负荷显示器的响应时间短、可靠性大大提高。（4）行走部采用油脂缸进行张紧，既保证了张紧效果，又简化了液压系统，减少了故障点。（5）切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。（6）采用全封闭

17、油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 （7）采用双冷却系统，即回油冷却及油箱冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。（8）采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；（9）第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。2.作业效率高（1）可实现各油缸动作速度及行走速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。（2）可为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。（3）截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm。3.智能化程度高（1）可选配智

18、能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保截割电机不过载，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。（2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4.适用范围广：输入电压为1140V/660V双电压，如顾客有特殊要求，也可选配4/8极双速截割电机。5.可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧缸可从履带架侧面取出等。C型系列掘进机技术性能特点1.可靠性高（1）以可靠为第一目标：液压泵、PLC、触摸屏、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计，从而使掘进机主体达到了一个质的保证、一个质的飞跃。（2）行走部采用进口的液压马达和

19、整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国内产品提高两倍以上。（3）充分发挥PLC可靠性高的优点，通过程序控制实现漏电、过流、过载、断相、电机超温等故障的报警，并通过人机界面显示报警和截割时间等信息，比常规的电机综合保护器和负荷显示器的响应时间短、可靠性大大提高。（4）行走部采用油脂缸进行张紧，既保证了张紧效果，又简化了液压系统，减少了故障点。（5）切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。（6）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 （7）采用双冷却系统，即回油冷却及油箱冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。（8）采用进、回油两级油滤，可有效

20、降低液压元器件磨损；（9）第一运输机部和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。2.作业效率高（1）可实现各油缸动作速度及行走速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。（2）采用独立的锚杆泵站，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。（3）采用液压先导控制，使操纵方便省力，减轻劳动强度。（4）采用变量系统，使效率高，发热少。（5）负载敏感多路换向阀控制，可使执行元件同时动作不受外负载影响，提高了工作效率。（6）截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm。3.智能化程度高（1）可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保截割电机不过载，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。（2）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4.适用范围广：输入电压为1140V/660V双电压，如顾客有特殊要求，也可选配4/8极双速截割电机。5.可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧缸可从履带架侧面取出等。6.可配置驾驶室。树立质量