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文档简介

1、 北京科技大学1年1硕士学位研究生入学考试试题试题编号：试题名称：控制工程基础（共页） # 适用专业：机械工程说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。、（每小题2分，合计10分）判断题。判断下列叙述是否正确。TOC o 1-5 h z1）如果二阶系统的闭环极点是一对共轭复极点，则系统的超调量一定大于零。（）2）采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。（）3）闭环系统的稳定性一定比开环系统好。（）（4）系统的稳态误差趋于8,说明系统是不稳定的。（）5）如果闭环系统的极点均为负的实数极点，则其阶跃响应是无超调的。（）、（每小题2分,合计10分）选择题。选

2、择正确答案的序号。1）在通常的闭环控制系统结构中,系统的控制器和被控对象共同构成了（）。（A）开环传递函数（B）闭环传递函数（C）前向通道（D）反馈通道2）在二阶欠阻尼系统时域性能指标中,与无阻尼振荡角频率无关的是（）。（A）最大超调量（B）峰值时间（C）上升时间（D）调整时间已知系统的传递函数为5：1，当系统的输入信号为2sin时，系统的稳态输出信号为（）。A)c(t)=2sinGotB)cC)=2sin(otarccC)=sin(ot+arc25o21(D)c(/)=225o21sinarc3（4）已知系统的传递函数为，则该系统的单位阶跃响应为（）。5s1ttt上（A）1e5（B）33e5

3、（C）55e5（D）3e5（5）下面分别给出了四个系统的开环极坐标图，并且这四个系统的开环传递函数都没有右极点。系统闭环后，不稳定的闭环系统有（）。 # #C（s）三、（20分）计算下图所示系统的等效传递函数JR（s） # #四、（20分）已知图（a）所示系统的阶跃响应曲线如图（b）所示。试确定系统参数Ki,K2和a的值。五、(20分)已知最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，其中斜率的单位为dB/dec。解答下列问题：写出系统的开环传递函数。根据相位裕量判断闭环系统的稳定性。如果将开环对数幅频特性向左平移十倍频程，试讨论闭环系统稳定性的变化。六、(20分)已知最小相位系统的开环对数幅频特性

4、L()和串联校正装置的对数幅频特G性LC()如图所示，其中斜率的单位为dB/dec。解答下列问题：写出该最小相位系统的开环传递函数G(s)，并计算其相位裕量Y。写出串联校正装置的传递函数GC(s)。在答题纸上画出串联校正后的系统开环对数幅频特性曲线L()。GC 七、（25分）已知控制系统的传递函数方块图如图所示，其中K0,K0,卩0。12试分析：（1）当，值增大时，系统的稳定性如何变化？（2）当，值增大时，系统的最大超调量和调整时间如何变化？（3）如果输入信号为r（t）二at，当，值增大时，系统的稳态误差如何变化？八、（25分）复合控制系统结构图如图所示，其中K，K，T，T均为大于零的常数。1212解答下列问题：（1）当闭环系统稳定时，确定参数K，K，

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