现场培训相关eplan介绍及硬件结构

1、EPLAN图纸介绍及硬件结构1图纸号C3-E00-01EKASTAR1C3厂区号E00修改版本号01E1-E编号KA生产范围&部STAR车间生产线标识1工作组11图纸首页说明的信息有承包公司，联系电话，公司地址，以及图纸的创建者，以及修改者，图纸变更时间，cpu类型，网络通信类型，以及电压，电流容量等一些介绍信息。1目录索引EPLINF/ANLINF(Eplan，生产线信息）焊接配电柜KV供电柜SV设备柜BS操作台（1I1,1I2,）保护回路1（SK1）11HP每个工位的索引保护回路2（SK2）12HP每个机器人的索引变频器柜AS大显示屏GA11EPLINF 内的INHVZ为图纸目录1AENI

2、NF为信息变更页，记录图纸中的变更信息1ANUEB为工位布局图，图纸中显示现场的实际工位布局情况1ROBVER为机器人干涉信号表，显示本项目中机器人之间的干涉信号1PNTOPO为网络图，显示本项目中各通信站的连接关系。PNTOPO中表明了哪些主站哪些是从站，在维护操作时断开哪些站点不会对主环网造成影响，都可以在图纸中找到答案。1S7ADUE为地址分配表，显示本项目中各设备使用的E/A点范围1图纸中出现的缩写词语说明AB 排风设备LK 激光头OC 激光光学冷却KL 涂胶KV 焊接配电柜SK 焊接控制箱BS 设备柜AS 变频器柜NS 网柜LVU 光幕VI 阀岛GBA 大屏幕BG 安全门SN 急停S

3、F 卷帘门DT 转鼓KW 冷却水PLS 扫描仪KF 电极修磨器MF固定焊钳BMK 设备标识符LA 激光源G 抓手DG 送丝装置HP车间安装板（水气）RP机器人安装板（水气）MP 打标机RA 机器人轴RS 机器人柜SZ 气动焊钳示例：11+I1 门盒11+K1 接线箱1I1 PC677屏幕SWE2 E2钥匙开关图纸中各设备的多线原理图部分1图纸中KV柜,SV柜,AS柜,BS柜，以及接线箱（K箱）和门盒（I1），这些部分的图纸都有相应的柜内（箱内）设备布局图。1下图为马达式断路器，在SV柜中和KV柜中都用到该设备，1是欠压保护元器件2相380V供电，内部有机械结构，需要启动时，71与72要得电，Q

4、1马达式断路器才能够推到ON的状态，否则推不到ON的状态。正常启动时，先将柜门上的-Q1USV打到ON的状态-K1不动作（保持图纸状态），Q1USV的13/14闭合，21/22打开，这时1与72得电，1马达式断路器可用上电。人为脱扣时有2种方式，1：关断Q1USV，这时21/22闭合，13/14打开，AUS70与72得电，进行脱扣。2：-K1动作，13/14闭合，21/22打开，US70与72得电，进行脱扣。可用实现远程操作断开。1231图1处USV供电没有经过马达式断路器控制，USV为柜内照明，相序监控器，pc677这些不需要在维护时停止使用的设备进行供电，可以通过柜内的Q1USV空气开关实

5、现对USV供电的开关控制。11下图为SV柜对柜外设备供电的对应的安全熔芯编号，以及被供电设备的名称，通过图纸能够准确的对现场设备的供电进行开关控制，KV柜中也如同下图一样表示出了具体的被供电设备以及熔断器编号。（KV柜专为焊接控制器供电，与其他机器人柜，修模器等设备所需要的电流等级不同）1下图为SV柜内的24V电源，该设备由三相380V不间断（USV）供电，输出24V直流电，24V电由SV柜给到BS柜，在BS柜内经由几组空气开关为现场设备提供24V电源。1下图为BS柜向柜外设备提供24V控制电（j电）的端子图，24V控制电（j电）和网电（i电）和操作电（m电）不同的是，24V控制电（j电）除了

6、受空气开关控制外，又受到触电K0控制，K0由右图线圈控制，在HMI中的预选菜单中选中控制电，在右图中的KA121输出模块，输出电流，K0线圈得电，触电K0闭合，从而控制j电的开关。1下图为BS柜内的cpu和交换机的供电接线图，由BS柜内的ALLG组空气开关中的，F9和F10控制电源开关。1下图为EPLAN图纸中的ET200s通讯模块部分，左侧部分标明了各电源模块的供电来源以及对应的安全开关编号，右侧为输入输出模块中所用到的输入输出点对应的实物接口号码，以及对应的在程序中的输入输出地址，在调试程序或者维护时可以通过程序和图纸快速的找到某输入输出点对应的实物接线。1下图为PC677A屏的原理图，6

7、77上的驱动开关，急停按钮，E7钥匙孔，以及指示灯，都能够通过图纸找到对应的模块的输入输出点，对于出现功能故障的设备，可以直接找到其连接的模块，快速的进行调试及维护。1下图为激光扫描仪（B13）的供电接线图，圈1处为扫描仪的供电对应的端子名称，在图纸中点击圈1中的箭头（pdf中），或者鼠标放在箭头上按F键（eplan中），可以直接跳转到相应的端子排的页面。见下页。另外对于现场扫描仪出现严重故障无法立刻恢复工作时，可以将图中圈2处的两根线直接接到24V电源上，暂时屏蔽扫描仪。（出于安全起见，尽量避免此屏蔽扫描仪的操作）121下图为11保护回路中K1接线箱内的供电端子图，圈1处既是为扫描仪供电的端

8、子，通过图中的端子名称，能够快速准确的在现场实物找到相应的供电接线。11下图为安全开关（BG1），现场的安全门，以及转鼓位置检测等功能都是由此类安全开关实现。该设备由两部分组成，一部分为编码块，另一部分为扫码块，两者对在一起，扫码块输出信号，完成对码操作后一个扫码块只对应一个编码块，扫码块共接4跟线，棕色接24V 蓝色接0V 白色和黑色为信号线（只有一个信号时黑线优先）。蓝白黑棕1下图所示为阀岛上输入模块上的接线图，图中BD01E为先导阀，BT11/1为工件检测传感器，BE11a为气缸状态检测传感器。1下图为焊接控制器的原理图，图中标示了380V和24V电的接线端子。1下图为变频器的接线原理图，图中标示出了制动电阻，温度检测电机供电的接线方法，可以在功能调试时作为参考。1下图为机器人控制柜（RS）内的供电部分接线图，图中标示出了RS的380V和24V供电对应的电气柜及空气开关号码，也标示出了RS柜内提供的2