XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案

1、机器人超市（）PAGE 1PAGE 38机器人超市（）为机器人竞赛提供一站式服务JMC-KKX-10010综合技能搭建手册1：马达与与轮胎安装装JMP-BP-1270轮胎M3x8螺栓(BM-2009)注意：JMP-BP-1270轮胎上的孔与马达轴上的平台要对齐马达(BE-3551)注意：轮胎与马达之间要有一定的空隙锁紧后示图2：把轮胎胎安装在底底板上注意：马达的安装是向内插入马达向内插入后效果图M3x8 螺栓(BM-2009)M3防松螺母(BM-3003）注意：先上好外侧的螺栓在上内侧的螺栓上好螺栓的的效果如图图：3：安装寻寻迹卡寻迹卡(BE-1125)M2.5X14(BM-2002）铜螺柱(

2、BM-3004)效果图如下下4：安装前前导轮通过M3X10（BM-2017）的螺栓跟两个直管柱3.2X4、BM-7110定位轴锁紧，同时两端各插入一个直管柱3.2X4和光轴定位轴锁紧BM-7110 M3X10(BM-2017)直管柱3.2X4效果图如下下螺栓锁紧M3x6螺栓(BM-2011）同样的方法法安装另一一半的前导导轮，效果果图如下5：安装RRCUM3*25螺栓(BM-2029）M3x6螺栓(BM-2011）M3*25铜柱(BM-3019）X1-RCU(BM-5131）效果图如下下安装后滑板板6.1：安安装支撑铜铜螺柱（从上而下下，用2个个M3X550无外牙牙螺纹铜柱柱， 6个M3XX5

3、0带外牙牙螺纹铜柱柱，2个MM3X9铜铜柱跟6个个M3X66锁紧并且且固定在底底板上）螺栓安装孔位如下注意：这两条是M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022）M3*50带外牙螺纹铜柱(BM-3028)M3*9铜柱(BM-3020)M3*6螺栓（BM-2011）效果图如下下 6.2：安装滑板板滑轨M2.5*48螺栓（BM-2004）铜螺柱（BM-3004）效果图如下下胶钉锁紧(BP-4046)6.3安装装后爪注意：后爪爪分为左右右两款，安安装时需要要错位，请请看清两款款安装位置置，为上长长下短。BE-9100伺服后视图看为左伺服M3X10(BM-2017)M3（BM-3003）防松螺母安装效果图

4、图短长BE-9100伺服后视图看为右伺服M3防松螺母（BM-3003）M3X10(BM-2017)安装效果图图短长 6.4：安装小伺伺服及活页页M3防松螺母(BM-3003)活页(BM-4101)M3X8 (BM-2009)BE-9100伺服铜螺柱(BM-3004）M2.5X14(BM-2002)安装效果图图 6.5：滑板安装装底板M3X6螺栓（BM-2011）锁紧效果图图7：安装机机械臂 7.1：安装伺服服马达转盘盘M1.8螺丝(BM-1011)装盘为金属伺服马达(JMP-BE-9509)有配备效果图如下下 7.2：安装伺服服及上爪伺服马达(BE-9100)M3X10(BM-2017)M3防

5、松螺母(BM-3003)M2.5X23(BM-2010)铜螺柱(BM-3004）直管柱3.2X4效果图如下下 7.2：安装下爪爪M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)机械臂安装装效果图8：安装支支撑架 8.1：安装伺服服马达M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果图如下下 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)伺服马达安安装完毕效效果图 8.2：安装直角五五金件M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)五金直角件(BM-5027)效果图如下下 8.3 校准伺服服马达关键步骤：先把一字伺服转转盘旋入伺伺服马达轴轴心

6、上，如如下图，顺时针轻轻摇手臂，直直到伺服马马达的原点点（手感，像像是卡住了了）JMP-BE-9509金属伺服马达套装配套的一字伺服转盘校准后拆卸卸一字伺服服转盘 8.3：安装铜螺螺柱 注：需要用到到四根效果图M3*50无外牙螺纹铜柱（BM-3022）M3*20铜柱(BM-3027）M3*12铜柱(BM-3022） 8.4：安装驱动板板M3X10(BM-2017)M3X6螺栓（BM-2011）M3防松螺母(BM-3003)效果图如下下8.5：安安装伺服马马达控制M3防松螺母(BM-3003)M3X10(BM-2017)效果图如下下 8.5：安装支撑板板 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母

7、(BM-3003)效果图如下下 8.6：安装支撑板板到底板铜螺支柱锁紧M3X6螺栓（BM-2011）效果图如下下 8.7安安装电源开开关板M3防松螺母(BM-3003) M3X8 (BM-2009)效果图如下下9：安装滑滑梯装盘为金属伺服马达(JMP-BE-9509)有配备 9.1安安装伺服马马达转盘M1.8螺丝(BM-1011)效果图如下下 9.2安安装活页活页(BM-4101)M3防松螺母(BM-3003)M3X6螺栓（BM-2011）效果图如下下 9.3安安装滑梯至至伺服马达达注意：安装时滑梯需要保持竖直安装插入伺服卡齿锁紧滑梯 M3X8 (BM-2009)锁紧滑梯后后才可旋转转 9.4安安装滑轨至至伺服马达达滑轨 M3X8 (BM-2009)效果图如下下滑轨可根据据下落位置置进行调整整 M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)效果图如下下 9.5安安装滑轨挡挡板挡板(BP-6137）胶钉锁紧(BP-404