小学信息技术 粤教B版 第11课 听话的arduino机器人-PPT

1、授课教师深圳市光明区公明第二小学：黄晓洲深圳市龙华区龙华中心小学：冼敬高听话的Arduino机器人ArduinoScratch软件版本：V3.1.1Arduino主控板：AS-Board-A一、认识Arduino机器人目 录二、让机器人动起来三、自动识别黑线和障碍一、认识Arduino机器人第一节：认识arduino机器人一、认识Arduino机器人 第一步：认识主要模块第二步：组装Arduino机器人一、认识Arduino机器人Arduino主控板供电装置Arduino主控板说明因版本问题，与课本P91图中主控板有所区别，但对本节课知识点无影响。Arduino是一种使用方便、功能强大的开源硬

2、件控制器。为Arduino主控板以及其他传感器模块提供电源一、认识Arduino机器人轨迹传感器超声波传感器马达驱动装置轨迹传感器能区分黑色和白色以及中间过度灰色，接在模拟接口上，返回01023之间的值。超声波传感器能检测与前方障碍物之间的距离。接收主控板程序指令，控制对应的马达行走。一、认识Arduino机器人超声波传感器右边轨迹传感器接在模拟接口A2左边轨迹传感器接在模拟接口A1右电机左电机机器人装置接线图一、认识Arduino机器人请观看Arduino机器人组装视频二、让机器人动起来第二节：让机器人动起来二、让机器人动起来如何编写一个前进1秒、后退1秒并且一直运行的机器人脚本呢？二、让机

3、器人动起来为了让机器人开机自动运行，需要使用“arduino程序”作为开头脚本搭建脚本讲解实现arduino机器人前行1秒，然后后退1秒重复执行此程序二、让机器人动起来Arduino主控板通过数据线连接电脑的USB接口首次连接需要先点击“连接”“驱动安装”。选择“连接”“COM”,出现“”表示连接成功。硬件连接软件连接下载脚本程序二、让机器人动起来你真棒！拔掉数据线，开机，测试效果三、自动识别黑线和障碍第三节：自动识别黑线和障碍三、自动识别黑线和障碍如何编写一个识别黑线和识别障碍的机器人脚本呢？三、自动识别黑线和障碍自动识别黑线原理分析如果右边轨迹传感器没识别到黑线，则右轮加速来进行左转调整方

4、向第二种情况如果两边轨迹传感器都识别到黑线，则前行。第三种情况如果左边轨迹传感器没识别到黑线，则左轮加速来进行右转调整方向第一种情况三、自动识别黑线和障碍模拟口A1对应的左边轨迹传感器，左边离开黑线，则通过右转调整方向脚本搭建脚本讲解注：当读取模拟口的值大于500时，表示轨迹传感器离开了黑线模拟口A2对应的右边轨迹传感器，右边离开黑线，则通过左转调整方向两个轨迹传感器都识别到黑线，则前行三、自动识别黑线和障碍拔掉数据线，开机，测试效果你真棒！三、自动识别黑线和障碍自动识别障碍原理分析Arduino主控板超声波测距通过看不见的声波测量出于障碍物的距离，再把距离传到主控板。三、自动识别黑线和障碍你真棒！拔掉数据线，开机，测试效果听话的Arduino机器人总结： 今天我们学习了轨迹传感器和超声波传感器，制作一个自动识别黑线和障碍物的arduino机器人。听话的Arduino机器人课后思考： 生活中有哪些智能设备运用了黑线识别原理和超声波识别障碍物原理呢？二、让机器人动起来出现“上传成功”表示脚本程序已经下载到arduino主控板