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文档简介

眼睛(yǎnjing)及其光学系统第一页,共12页。主要(zhǔyào)内容眼睛(yǎnjing)的对准精度眼睛(yǎnjing)的景深双目立体视觉第二页,共12页。眼睛(yǎnjing)的对准精度分辨(fēnbiàn):眼睛能区分开两个点或线之间的线距离或角距离的能力。对准:垂直于视轴方向上的重合或置中过程。对准误差(精度):对准后,偏离置中或重合的线距离或角距离。两实线重合±60"两直线端部重合±10~20"双线对准单线±5~10"

叉线对准单线±10"不同对准方式的对准精度第三页,共12页。两物体位于(wèiyú)两眼基线的垂直平分线上。通过双目光学系统(双目望远镜和双目显微镜),可以增大体视半径和减小立体视觉误差。远景深度大于近景深度。人眼能感觉到Δθ的极限值Δθmin称为“体视锐度”;物体远近不同(bùtónɡ),视差角不同(bùtónɡ),使眼睛发生转动的肌肉的紧张程度也就不同(bùtónɡ),根据这种不同(bùtónɡ)的感觉,双目能容易地判别物体的远近。通过双目光学系统(双目望远镜和双目显微镜),可以增大体视半径和减小立体视觉误差。对比式(4-5b),符号规则(guīzé)。叉线对准单线±10"对准误差(精度):对准后,偏离置中或重合的线距离或角距离。对准:垂直于视轴方向上的重合或置中过程。立体(lìtǐ)视觉阈与立体(lìtǐ)视觉误差眼睛(yǎnjing)的景深当眼睛调焦在某一对准平面时,眼睛不必调节能同时看清对准平面前和后某一距离的物体(wùtǐ),称作眼睛的景深。第四页,共12页。设眼瞳(yǎntónɡ)直径为DP,由图中三角形的相似性得:远景距离和近景距离为:远景深和近景深为:对比式(4-5b),符号规则(guīzé)。远景深度大于近景深度。人眼(rényǎn)的极限分辨角第五页,共12页。两种特殊(tèshū)情况★若眼睛调焦(diàojiāo)在无限远处:★若欲使对准平面前的整个(zhěnggè)空间都能清晰成像:第六页,共12页。双目立体(lìtǐ)视觉——判别物体远近一般单目判读距离不超过5m。双目观察物体,形成单一像,取决于生理和心理因素。双目能容易(róngyì)地判别物体的远近。若物点A到基线的距离为L,则有:物体远近不同(bùtónɡ),视差角不同(bùtónɡ),使眼睛发生转动的肌肉的紧张程度也就不同(bùtónɡ),根据这种不同(bùtónɡ)的感觉,双目能容易地判别物体的远近。第七页,共12页。双目立体(lìtǐ)视觉——形成立体(lìtǐ)视觉立体(lìtǐ)视觉——对物体位置在空间分布以及对物体体积的感觉。单眼观察空间物体是很难产生立体(lìtǐ)视觉的。若两物点和观察者的距离不同,它们会有不同的视差角,其差异称为“立体视差”,简称视差。视差值越大,人眼(rényǎn)感觉两物体的纵向深度越大;其值越小,人眼(rényǎn)感觉两物体的纵向深度越小。从而产生立体视觉。第八页,共12页。体视锐度与体视半径(bànjìng)人眼能感觉到Δθ的极限值Δθmin称为“体视锐度”;Δθmin大约为10",经训练可达到5"至3"。人眼能分辨远近的最大距离Lmax称作“立体视觉半径”:立体视觉半径以外的物体,人眼则不能分辨其远近。然而,某些在体视半径以内的物点仍有可能不产生或难于产生立体视觉:两物体位于(wèiyú)两眼基线的垂直平分线上。两物点的像重合,导致一物点被另一物点遮蔽。此时只要移动一下头部,便可恢复立体视觉。第九页,共12页。立体(lìtǐ)视觉阈与立体(lìtǐ)视觉误差双眼能分辨两点间的最短深度距离(jùlí)称作“立体视觉阈”,以ΔL表示:当取Δθ为Δθmin时,对应的ΔL即为“双目立体视觉误差”:微分(wēifēn)只有当L小于1/10立体视觉半径时,才能应用上式,否则误差较大。物体距离越远,立体视觉误差越大。通过双目光学系统(双目望远镜和双目显微镜),可以增大体视半径和减小立体视觉误差。第十页,共12页。双眼能分辨两点间的最短深度距离(jùlí)称作“立体视觉阈”,以ΔL表示:眼睛(yǎnjing)的景深只有当L小于1/10立体视觉半径时,才能应用上式,否则误差较大。眼睛(yǎnjing)的景深只有当L小于1/10立体视觉半径时,才能应用上式,否则误差较大。只有当L小于1/10立体视觉半径时,才能应用上式,否则误差较大。立体(lìtǐ)视觉阈与立体(lìtǐ)视觉误差通过双目光学系统(双目望远镜和双目显微镜),可以增大体视半径和减小立体视觉误差。眼睛(yǎnjing)及其光学系统双线对准单线±5~10"立体视觉半径以外的物体,人眼则不能分辨其远近。若两物点和观察者的距离不同,它们会有不同的视差角,其差异称为“立体视差”,简称视差。物体远近不同(bùtónɡ),视差角不同(bùtónɡ),使眼睛发生转动的肌肉的紧张程度也就不同(bùtónɡ),根据这种不同(bùtónɡ)的感觉,双目能容易地判别物体的远近。人眼

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