转子动力学基础课件

转子动力学基础转子动力学基础转子动力学基础第一章转子动力学基础本章主要内容:1.涡动分析、临界转速2.重力影响3.弹性支承影响4.非轴对称转子影响、稳定性问题初始弯曲影响6.等加速过临界的特点2019/1/8第一节转子的涡动●旋转的转子是具有质量和弹性的振动系统,这与其他振动系统相同。●区别:转子是旋转的涡动:既有自转,又有公转,是一种复合运动。o2(e+r)oD>Q20l9/l/8不平衡力引起的同步正进动分析1.教师的"知己知彼"不足对教学的消极影响1.1制定教学目标过高。教师在制定教学目标时，没有认真专研教材和研究了解学生，而是凭自己对化学掌握程度和自己所具有的的能力，想当然的制定教学目标。例如，在讲授离子的形成过程时，过多的引入核外电子的排布知识，甚至扩展到了电子的轨道及四个量子数，使学生难以理解和接受。1.2教学策略运用不当1.2.1概念的抽象概括过早过急。有些化学教师把握不住学生认知结构和能力状况，对于难度较大的化学概念教学过程中不向学生提供较为丰富详细的资料，就匆忙给予抽象概括，过早地缩短了从感知到概括的距离。这样学生即使能把化学概念背得滚瓜烂熟，对其内涵却不甚理解。1.2.2忽视思维过程的揭示。学习化学离不开解题，因此，有些化学教师认为：学好化学就要多做题，题目做得越多越好。但在问题的解决过程中，忽视了思维过程的揭示和思想方法的传授，未能从根本上提高学生的能力，导致学生在遇到未曾做过的问题时，无法正确入手解决。2.如何做到"知己知彼"2.1专研教材，研究学科特点。专家提出："不只求做教书匠，要力争做学者型教师"。做教师就要探求教学的真谛，就要认真研究大纲、教材，改进教学方法，提高课堂效率，促进教学成绩的提高。我们天天看的、想的、做的都是教学，对教育对象、任务、过程都非常熟悉，我们要以研究的态度对待教学，潜心研究、持之以恒，熟读教材，深入理解教材。专研教材时要以一章的内容为专研"对象"，进行知识排队，抓住主线，明确重点，确定难点，在自己的头脑中形成一个清晰的知识结构网。2.2切实地加强对学生的研究2.2.1为什么要研究和了解学生。教师应注意研究学生和了解学生，不能只是用自己的经验、直觉，想当然的进行教学。在我所教的学生中，每个学生都存在着不同于别人的个性心理特征。有的聪明，有的较迟钝，有的善于记忆，有的善于思考等等。教师应了解学生的个性心理特征，并利用他们的个性心理特征调动学生的主动性、积极性。如果对学生学习化学的动机、兴趣、态度、能力、知识基础等，则知之甚少或者一无所知，教师的认知偏差就不可避免了。最能显现课堂教学特征的是学生之间、师生之间的课堂互动过程，既要考虑学生的理解和接受能力，又要考虑选材的展开深度与广度，同时还要兼顾学生的互动激情。互动的选材必须考虑学生的理解接受与提高升华能力，互动模式宜更多地采用由学生对选材温习后再进行课堂互动。总之，量体裁衣地选用互动模式才能确保教学互动流程的顺畅，才能激发学生的思绪，才能提升学生的学习品味。所以教师在教学过程中，要运用资料、观察、谈话、测试、间接了解等多种方法，并通过课堂、课外活动、作业批改、座谈会等多种渠道对学生学习化学的心理、生理特点和认知方式等多方面进行了解和研究。对自己的教学效果及时调查及时调整，使认知偏差逐渐减少。2.2.2如何研究和了解学生。了解学生的性格，是做好因材施教工作的必要前提，只有了解学生，才能教育学生。不少优秀教师对学生能够因势利导，进行教育，这里的"势"就包括着学生的性格特点。由于性格的极端复杂性，人们往往用多种方法来鉴别它，例如调查（包括家庭史、个人生活史的调查）、自然实验等。我们也要总结优秀教师了解学生性格特征的宝贵经验，有经验的教师甚至通过一次活动或一堂课就可以大致了解学生的某些性格特点了。了解学生是为教育学生，学生的性格既是教育工作的结果，也是交易工作的依据。而且教师要通过课堂教学中的互动去了解学生。在化学教学中，不少教师都有"授"的能力，能清晰而有条理的授课，但多数还是采取"一言堂"、"满堂灌"、"题海战术"的现象较普遍。大多数老师还会常露出："照我的想法……""照我的格式……"等等，预先给学生画好了条条框框。从表面上看知识点传授到位，课堂内容丰富，但实际效果欠佳，往往客观上压抑了学生的学习独立思考能力，使学生缺少创造性。学生明白了这个实验现象说明的问题，在有氧化膜存在的情况下铝片在盐酸和硫酸中反应速率不同，但是如果没有氧化膜的干扰，反应现象应该相同，也就是说，题目中所讲的前提即是铝片是纯净的。通过这一节实验探究课，学生从中明白书本上的说法和实验有时候是有差别的，但是造成这一差别的原因需要实验和理论来说明，领悟化学这门自然科学是实验和理论相结合的科学。整个教学过程，都是围绕我们在教学中的一个常见问题的分析和探究，通过教师与学生的对话交流及学生之间、学生与实验之间的互动合作的方式加以实现。3.4尝试体验学习，激发学习兴趣。体验学习是指教师以课堂为舞台，以任何方式用感官接触的媒体为道具，以学生为主体，创造出值的学生回忆，让学生有所感受，留下难忘印象的学习活动。通过一些直观的实验、实例、新闻热点、图片、影音等媒体，使学生能够直接接触在身边的化学知识，明白其中的化学道理。譬如利用新闻热点（如二氧化碳的排放和厄尔尼诺现象的联系），氯气、硫化氢等有毒气体泄漏事故，火灾事故的原因及处理方法、固体废弃物的危害与处理等等都能够极大的激发学生在课堂上的激烈讨论，感受爱护环境、保护环境的重要性。这样不仅使学生掌握了知识，还对他们进行了一场思想道德教育。一、研究背景随着经济的发展，我国的城市化脚步也在不断地加快，许多农村的青年人到经济发达的地区去奋斗，一去就是数年，他们的孩子就成为了留守儿童，于是农村留守儿童教育问题的研究成为科学研究中的一大热点问题，但就目前情况来看，研究方向和内容多集中在他们的心理健康、学习、教育等方面，多数学校还没有成立“留守儿童之家”，对“留守儿童之家”的研究更是一片空白，所以，我校决定开展此课题研究。二、研究的理论意义和实践意义云南省建水县曲江镇离县城30多公里，许多村委会经济基础薄弱，如甸鲁坝、东山等地区经济发展缓慢，绝大多数中青年农民在外务工，老弱病残的留守家里照顾孩子。全乡2000多小学生中，留守儿童占15%。我校自2015年开始实行五六年级划片区集中办学，于是，新街小学成了曲江镇留守儿童人数最多的学校，留守儿童与父母一年难得见上一次面，有少数儿童几年都未见过父母，只能偶尔在电话中交流，甚至还有个别儿童不知父母是谁，无人过问，而祖父母、外祖父母教育现代儿童的方法单一，不是过分溺爱，就是放任自流，对儿童的健康成长十分不利。这给孩子的身心发展带来了很大的影响。再加上农村的教育比较落后，思想观念比较陈旧，孩子缺少了家庭的温暖，这些留守儿童就会慢慢出现许多的问题，非常不利于其身心发展。我校有幸2015年申报成立云南省建水县唯一一家“留守儿童之家”，这是政府和领导对我校工作的支持和信任，为让“留守儿童之家”不要成为摆设，真正发挥其育人功能，我校决定研究此课题，这在建水县是首家对“留守儿童之家”进行研究的学校。主要研究农村小学“留守儿童之家”怎样更好地开展对留守儿童的教育工作，怎样开设心理健康疏导及活动课程等，让学生快乐学习，培养其良好的心理品质。让留守儿童不再感到孤独，使其感到学校就像家一样温暖。此课题如果研究成功，将对我县未来“留守儿童之家”创建和开展取到引领作用。我校充分认识关爱农村留守儿童工作的重要性、紧迫性，实施“留守儿童之家工程”，加强了对留守儿童的管理教育工作，使留守儿童把学校当成了自己的家。三、实施办法如下：（一）高度重视，加强领导学校十分重视对留守儿童的教育工作，成立了以校长为组长、教导主任为副组长，专职人员为留守儿童辅导员，各班班主任为成员的领导小组。小组定期召开会议，研究和讨论我校留守儿童的思想道德现状，制定相关的措施，安排相应的管理人员，确保留守儿童留得下、学得好、健康快乐地成长。（二）健全制度，落实责任1.建立留守儿童各项工作制度。通过调查研究，摸清留守儿童的具体人数和基本情况，建立留守儿童个人档案，对留守儿童个人档案实行动态管理，及时补充、变更相关内容，每学年末做好留守儿童管理的交接工作。留守儿童记录表收集学生学习、活动、日常行为表现、情感表现等材料，记录学生发展过程中的有关评价，班主任及时将有关情况报告给家长。建立起由班主任、科任教师和生活指导教师组成的爱心妈妈，负责对留守儿童的学习、生活包括生理、心理教育的管理和引导。学校通过校会，发动全体教师，积极参加到留守儿童帮扶队伍中去，承担留守儿童的监护职责，做留守儿童生活的知情人，学习的引路人，成长的保护人。让留守儿童感受到亲人般的关爱。主要工作体现在以下几方面：（1）掌握留守儿童的基本情况，做到“三个一”，每个月进行一次家访，每个月与家长通一次话，每学期给家长写一封信。（2）关怀学生的精神成长，把学生的喜怒哀乐放在心上，注重留守儿童心理生活，道德情操、审美情趣的教育，与学生沟通情感，弥补“留守儿童亲情的缺失。（3）提供必要的帮助，关心孩子的饮食起居，处理突发情况等。（4）开展“结对子”帮扶，安排班队干部、优秀学生以及“留守儿童”邻居与其“结对子”，在生活、学习上给予帮助。（5）矫正不良行为习惯，转化“问题孩子”。（三）建立“家校”联系制度为及时了解掌握各方面情况，有针对性的对留守儿童进行教育和管理，建立“家校”定期联系制度，对孩子监护人每月进行一次家访，每月与家长通一次电话，每学期给家长写一封信。还鼓励教师多走访“留守儿童”家庭，经常深入学生家庭，进行学习辅导，指?Ъ页せ蚯资羧绾喂匦暮⒆印Ｍü?家访及时发现问题、解决问题，用知识引导孩子，用爱心温暖孩子。（四）开展各项活动，丰富学生生活1.开展结对帮扶活动。采取“一帮一”或“多帮一”的形式，为留守儿童选配了在职教师与他们结成对子，在生活上给予帮助，进行心理辅导，让留守儿童倾诉心中的苦闷，帮助他们排解烦恼，恢复自信，保持良好的心态，实行全程跟踪教育。同时选配优秀学生和班队干部与留守儿童开展生活学习互帮互助活动，让他们成为知心朋友，在学习生活上互相帮助，在品德行为上互相促进，在心灵思想上互相交流，许多学生邀请留守儿童到家里做客或共度周末，感受家庭的温馨。2.开展丰富多彩的主题活动。学校以重大节日为契机，并侧重于“留守儿童”开展一些切实有效的活动：举办“关爱留守儿童见真情”冬至吃汤圆，写心愿树活动，开展“为留守儿童献爱心”募捐活动，举行“留守儿童手抄报”大赛等。每学期召集全校的留守儿童开展一至二次安全与法制教育讲座，增强他们安全意识与法制观念。节假日期间，组织留守儿童开展集体活动，在学校设置亲情电话，定期让留守儿童与家长通话交流感情；学校正在申请专职心理咨询教师，对留守儿童进行心理健康教育，让留守儿童健康成长。（五）加强社会教育与学校、家庭形成合力教育不仅是教育主管部门及学校的工作，它需要全社会的关心支持，协调配合。为了优化“留守儿童”教育环境，我校坚持以社区教育活动为支撑点，学校、家庭、社会三者联成一网络，形成教育合力，从而实现教育的最优化。我校多次与政府，县残联，各界爱心人士汇报留守儿童的教育工作，争取得到他们的理解与人力、物力和财力的支持。做好家长的教育帮扶工作，经常利用家长会、家长委员会等活动形式，帮助家长转变教育观念，掌握家庭教育的科学知识和技巧，真正有效地履行家长的监护义务。这些工作的开展，使学校的教风建设再上新台阶，学生学习风气日渐浓厚，学生违规违纪现象减少，“留守儿童”更是受益匪浅，学科竞赛、体育比赛、升学考试捷报频传，收到实效。（六）建设“留守儿童之家”活动室学校充分利用上级配发的各种设备，建设留守儿童之家活动室，装上了电视、电脑、亲情电话、活动器材、图书等设施设备。张贴了留守儿童之家的各项管理制度和“家”的基本情况，使活动室充满活力，为留守儿童提供了交流活动的场所，使学生感到了“家”的温馨与和谐。总之，关于“留守儿童”的教育，我校虽然做了大量工作，获得了一些经验，也取得了一定的效果，但随着社会的不断发展变化，我们也感到举步维艰，单靠学校的努力，缺少大环境的支持，“留守儿童”的教育问题将愈来愈难。转子动力学基础转子动力学基础转子动力学基础第一章转子动力学基1第一章转子动力学基础本章主要内容:1.涡动分析、临界转速2.重力影响3.弹性支承影响4.非轴对称转子影响、稳定性问题初始弯曲影响6.等加速过临界的特点2019/1/8第一章转子动力学基础2第一节转子的涡动●旋转的转子是具有质量和弹性的振动系统,这与其他振动系统相同。●区别:转子是旋转的涡动:既有自转,又有公转,是一种复合运动。o2(e+r)oD>Q20l9/l/8不平衡力引起的同步正进动分析第一节转子的涡动3第二节Jeffcott转子涡动分析Jeffcott转子:垂直安装等截面对称转子、不计重力影响。、Jeffcott转子运动微分方程Jeffcott转子示意图●薄盘:hD<0.1;偏心矩:e定坐标系:oxyz;基点:O●设自转ω为常数,确定O的运动●x(t)、y(t)或r(t)、θ(t)假设:扭转刚度无限大(不计扭振忽略轴向位移、刚性支承轴的弯曲刚度为EJE:弹性模量J:截面惯性矩图-10-fot转的示意图2019/1/8第二节Jeffcott转子涡动分析4轴的弹性恢复力在坐标轴上投影为F=-bk轴的刚度系数对称简支梁中点刚度为:h=48E粘性外阻尼力在坐标轴上投影为尺x=-cxc粘性阻尼系数图1-11圆盘的瞬时位置及受力Rm=R2+Fx=-cx一Rx由牛顿定律可得:mj,=R+Fy=-cy--hx+ecos由几何关系可知:y2=y+esm2019/1/8轴的弹性恢复力在坐标轴上投影为5●两边对时间求两次导数得edp-cospp-epsinppjc=j-eφ2sinq+epcosp●代入牛顿方程得O'点的运动微分方程mi+cx+kxmecoso+messingmy+cy+ky=medpsince-mecos●根据动量矩定理,可得圆盘绕重心c转动的微分方程:l9=T+ke(xcosp-ysinp)●对于稳态涡动,y=09=m2019/1/8●两边对时间求两次导数得6mx-+cx+kx=meccosco●代入牛顿方程得o′点的运动微分方程my+cy+hy=meo2sinot●化为标准形式为父+25文+如2x=e(cosofj-+25py-+p2y=eo'sincoi式中k/48弹性轴无阻尼横向振动固有频率相对阻尼系数C2yR1运动微分方程与线性阻尼系统强迫振动相同,可设解为x=Xcos(at-y)y=Sin(at-y)2019/1/8mx-+cx+kx=meccosco7●代入运动微分方程解得(p2-02)2+(25p①)2e02y=arctanP(2-02)2+(25pOO点作圆周运动,参照极坐标几何关系:图111的时位置受力ac=coso(i)y=sine(t)故运动半径为轴的动挠度r,v为动挠度r与偏心矩e间的相位差,且有:r=P(p2-o2)2+(2pm)26(t)=cf-y2019/1/8●代入运动微分方程解得8√(p2-o-)2+(2po)(1-2)2+(25)2Py=arctanarctan4.003.00.250.71.0/p低转速区共振区高转速区低转速区共振区高转速区(a)√(p2-o-)2+(2po)9CO≈Py≈180低转速区共振区高转速区圆盘重边飞出圆盘轻边飞出自动定心或质心转向2019/1/8C10●临界转速定义(ISO):系统(位移)共振时主响应的特征转速主响应:轴颈运动或转子挠曲对于Jeffcott转专子,临界转速对应co=0常以a或ω表示,若以转/分或转/秒为单位,则有或m=0m●将转子挠度表达式代入临界转速条件得dreo〔(25O)2+2(p2-2)p2do=2(p2-2)2+(22p0))2=0●解得a=p可见,阻尼总使临界转速大于横向振动固有频率,与机械振动中的阻尼使固有频率降低作用相反。当转子系统阻尼很小时,可近似认为:On≈P此时有2019/1/82●临界转速定义(ISO):系统(位移)共振时主响应的特征转速11转子动力学基础课件12转子动力学基础课件13转子动力学基础课件14转子动力学基础课件15转子动力学基础课件16转子动力学基础课件17转子动力学基础课件18转子动力学基础课件19转子动力学基础课件20转子动力学基础课件21转子动力学基础课件22转子动力学基础课件23转子动力学基础课件24转子动力学基础课件25转子动力学基础课件26转子动力学基础课件27转子动力学基础课件28转子动力学基础课件29转子动力学基础课件30转子动力学基础课件31转子动力学基础课件32转子动力学基础课件33转子动力学基础课件34转子动力学基础课件35转子动力学基础课件36转子动力学基础课件37转子动力学基础课件38转子动力学基础课件39转子动力学基础课件40转子动力学基础课件41转子动力学基础课件42转子动力学基础课件43转子动力学基础课件44转子动力学基础课件45转子动力学基础课件46转子动力学基础课件47转子动力学基础课件48转子动力学基础课件49转子动力学基础课件50转子动力学基础课件51转子动力学基础课件52转子动力学基础课件53转子动力学基础课件54转子动力学基础课件55转子动力学基础课件56转子动力学基础课件57转子动力学基础课件58转子动力学基础课件59转子动力学基础课件60转子动力学基础课件61转子动力学基础课件62转子动力学基础课件63转子动力学基础课件64转子动力学基础课件65转子动力学基础课件66转子动力学基础课件67转子动力学基础课件68转子动力学基础课件69转子动力学基础课件70转子动力学基础课件71转子动力学基础课件72转子动力学基础课件73转子动力学基础课件74转子动力学基础课件75转子动力学基础课件76转子动力学基础课件77转子动力学基础课件78转子动力学基础课件79转子动力学基础课件80转子动力学基础课件81转子动力学基础课件82转子动力学基础课件83转子动力学基础课件846、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎

7、自知之明是最难得的知识。——西班牙

8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加

9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯

10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿Thankyou拯畏怖汾关炉烹霉躲渠早膘岸缅兰辆坐蔬光膊列板哮瞥疹傻俘源拯割宜跟三叉神经痛-治疗三叉神经痛-治疗6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺85转子动力学基础转子动力学基础转子动力学基础第一章转子动力学基础本章主要内容:1.涡动分析、临界转速2.重力影响3.弹性支承影响4.非轴对称转子影响、稳定性问题初始弯曲影响6.等加速过临界的特点2019/1/8第一节转子的涡动●旋转的转子是具有质量和弹性的振动系统,这与其他振动系统相同。●区别:转子是旋转的涡动:既有自转,又有公转,是一种复合运动。o2(e+r)oD>Q20l9/l/8不平衡力引起的同步正进动分析1.教师的"知己知彼"不足对教学的消极影响1.1制定教学目标过高。教师在制定教学目标时，没有认真专研教材和研究了解学生，而是凭自己对化学掌握程度和自己所具有的的能力，想当然的制定教学目标。例如，在讲授离子的形成过程时，过多的引入核外电子的排布知识，甚至扩展到了电子的轨道及四个量子数，使学生难以理解和接受。1.2教学策略运用不当1.2.1概念的抽象概括过早过急。有些化学教师把握不住学生认知结构和能力状况，对于难度较大的化学概念教学过程中不向学生提供较为丰富详细的资料，就匆忙给予抽象概括，过早地缩短了从感知到概括的距离。这样学生即使能把化学概念背得滚瓜烂熟，对其内涵却不甚理解。1.2.2忽视思维过程的揭示。学习化学离不开解题，因此，有些化学教师认为：学好化学就要多做题，题目做得越多越好。但在问题的解决过程中，忽视了思维过程的揭示和思想方法的传授，未能从根本上提高学生的能力，导致学生在遇到未曾做过的问题时，无法正确入手解决。2.如何做到"知己知彼"2.1专研教材，研究学科特点。专家提出："不只求做教书匠，要力争做学者型教师"。做教师就要探求教学的真谛，就要认真研究大纲、教材，改进教学方法，提高课堂效率，促进教学成绩的提高。我们天天看的、想的、做的都是教学，对教育对象、任务、过程都非常熟悉，我们要以研究的态度对待教学，潜心研究、持之以恒，熟读教材，深入理解教材。专研教材时要以一章的内容为专研"对象"，进行知识排队，抓住主线，明确重点，确定难点，在自己的头脑中形成一个清晰的知识结构网。2.2切实地加强对学生的研究2.2.1为什么要研究和了解学生。教师应注意研究学生和了解学生，不能只是用自己的经验、直觉，想当然的进行教学。在我所教的学生中，每个学生都存在着不同于别人的个性心理特征。有的聪明，有的较迟钝，有的善于记忆，有的善于思考等等。教师应了解学生的个性心理特征，并利用他们的个性心理特征调动学生的主动性、积极性。如果对学生学习化学的动机、兴趣、态度、能力、知识基础等，则知之甚少或者一无所知，教师的认知偏差就不可避免了。最能显现课堂教学特征的是学生之间、师生之间的课堂互动过程，既要考虑学生的理解和接受能力，又要考虑选材的展开深度与广度，同时还要兼顾学生的互动激情。互动的选材必须考虑学生的理解接受与提高升华能力，互动模式宜更多地采用由学生对选材温习后再进行课堂互动。总之，量体裁衣地选用互动模式才能确保教学互动流程的顺畅，才能激发学生的思绪，才能提升学生的学习品味。所以教师在教学过程中，要运用资料、观察、谈话、测试、间接了解等多种方法，并通过课堂、课外活动、作业批改、座谈会等多种渠道对学生学习化学的心理、生理特点和认知方式等多方面进行了解和研究。对自己的教学效果及时调查及时调整，使认知偏差逐渐减少。2.2.2如何研究和了解学生。了解学生的性格，是做好因材施教工作的必要前提，只有了解学生，才能教育学生。不少优秀教师对学生能够因势利导，进行教育，这里的"势"就包括着学生的性格特点。由于性格的极端复杂性，人们往往用多种方法来鉴别它，例如调查（包括家庭史、个人生活史的调查）、自然实验等。我们也要总结优秀教师了解学生性格特征的宝贵经验，有经验的教师甚至通过一次活动或一堂课就可以大致了解学生的某些性格特点了。了解学生是为教育学生，学生的性格既是教育工作的结果，也是交易工作的依据。而且教师要通过课堂教学中的互动去了解学生。在化学教学中，不少教师都有"授"的能力，能清晰而有条理的授课，但多数还是采取"一言堂"、"满堂灌"、"题海战术"的现象较普遍。大多数老师还会常露出："照我的想法……""照我的格式……"等等，预先给学生画好了条条框框。从表面上看知识点传授到位，课堂内容丰富，但实际效果欠佳，往往客观上压抑了学生的学习独立思考能力，使学生缺少创造性。学生明白了这个实验现象说明的问题，在有氧化膜存在的情况下铝片在盐酸和硫酸中反应速率不同，但是如果没有氧化膜的干扰，反应现象应该相同，也就是说，题目中所讲的前提即是铝片是纯净的。通过这一节实验探究课，学生从中明白书本上的说法和实验有时候是有差别的，但是造成这一差别的原因需要实验和理论来说明，领悟化学这门自然科学是实验和理论相结合的科学。整个教学过程，都是围绕我们在教学中的一个常见问题的分析和探究，通过教师与学生的对话交流及学生之间、学生与实验之间的互动合作的方式加以实现。3.4尝试体验学习，激发学习兴趣。体验学习是指教师以课堂为舞台，以任何方式用感官接触的媒体为道具，以学生为主体，创造出值的学生回忆，让学生有所感受，留下难忘印象的学习活动。通过一些直观的实验、实例、新闻热点、图片、影音等媒体，使学生能够直接接触在身边的化学知识，明白其中的化学道理。譬如利用新闻热点（如二氧化碳的排放和厄尔尼诺现象的联系），氯气、硫化氢等有毒气体泄漏事故，火灾事故的原因及处理方法、固体废弃物的危害与处理等等都能够极大的激发学生在课堂上的激烈讨论，感受爱护环境、保护环境的重要性。这样不仅使学生掌握了知识，还对他们进行了一场思想道德教育。一、研究背景随着经济的发展，我国的城市化脚步也在不断地加快，许多农村的青年人到经济发达的地区去奋斗，一去就是数年，他们的孩子就成为了留守儿童，于是农村留守儿童教育问题的研究成为科学研究中的一大热点问题，但就目前情况来看，研究方向和内容多集中在他们的心理健康、学习、教育等方面，多数学校还没有成立“留守儿童之家”，对“留守儿童之家”的研究更是一片空白，所以，我校决定开展此课题研究。二、研究的理论意义和实践意义云南省建水县曲江镇离县城30多公里，许多村委会经济基础薄弱，如甸鲁坝、东山等地区经济发展缓慢，绝大多数中青年农民在外务工，老弱病残的留守家里照顾孩子。全乡2000多小学生中，留守儿童占15%。我校自2015年开始实行五六年级划片区集中办学，于是，新街小学成了曲江镇留守儿童人数最多的学校，留守儿童与父母一年难得见上一次面，有少数儿童几年都未见过父母，只能偶尔在电话中交流，甚至还有个别儿童不知父母是谁，无人过问，而祖父母、外祖父母教育现代儿童的方法单一，不是过分溺爱，就是放任自流，对儿童的健康成长十分不利。这给孩子的身心发展带来了很大的影响。再加上农村的教育比较落后，思想观念比较陈旧，孩子缺少了家庭的温暖，这些留守儿童就会慢慢出现许多的问题，非常不利于其身心发展。我校有幸2015年申报成立云南省建水县唯一一家“留守儿童之家”，这是政府和领导对我校工作的支持和信任，为让“留守儿童之家”不要成为摆设，真正发挥其育人功能，我校决定研究此课题，这在建水县是首家对“留守儿童之家”进行研究的学校。主要研究农村小学“留守儿童之家”怎样更好地开展对留守儿童的教育工作，怎样开设心理健康疏导及活动课程等，让学生快乐学习，培养其良好的心理品质。让留守儿童不再感到孤独，使其感到学校就像家一样温暖。此课题如果研究成功，将对我县未来“留守儿童之家”创建和开展取到引领作用。我校充分认识关爱农村留守儿童工作的重要性、紧迫性，实施“留守儿童之家工程”，加强了对留守儿童的管理教育工作，使留守儿童把学校当成了自己的家。三、实施办法如下：（一）高度重视，加强领导学校十分重视对留守儿童的教育工作，成立了以校长为组长、教导主任为副组长，专职人员为留守儿童辅导员，各班班主任为成员的领导小组。小组定期召开会议，研究和讨论我校留守儿童的思想道德现状，制定相关的措施，安排相应的管理人员，确保留守儿童留得下、学得好、健康快乐地成长。（二）健全制度，落实责任1.建立留守儿童各项工作制度。通过调查研究，摸清留守儿童的具体人数和基本情况，建立留守儿童个人档案，对留守儿童个人档案实行动态管理，及时补充、变更相关内容，每学年末做好留守儿童管理的交接工作。留守儿童记录表收集学生学习、活动、日常行为表现、情感表现等材料，记录学生发展过程中的有关评价，班主任及时将有关情况报告给家长。建立起由班主任、科任教师和生活指导教师组成的爱心妈妈，负责对留守儿童的学习、生活包括生理、心理教育的管理和引导。学校通过校会，发动全体教师，积极参加到留守儿童帮扶队伍中去，承担留守儿童的监护职责，做留守儿童生活的知情人，学习的引路人，成长的保护人。让留守儿童感受到亲人般的关爱。主要工作体现在以下几方面：（1）掌握留守儿童的基本情况，做到“三个一”，每个月进行一次家访，每个月与家长通一次话，每学期给家长写一封信。（2）关怀学生的精神成长，把学生的喜怒哀乐放在心上，注重留守儿童心理生活，道德情操、审美情趣的教育，与学生沟通情感，弥补“留守儿童亲情的缺失。（3）提供必要的帮助，关心孩子的饮食起居，处理突发情况等。（4）开展“结对子”帮扶，安排班队干部、优秀学生以及“留守儿童”邻居与其“结对子”，在生活、学习上给予帮助。（5）矫正不良行为习惯，转化“问题孩子”。（三）建立“家校”联系制度为及时了解掌握各方面情况，有针对性的对留守儿童进行教育和管理，建立“家校”定期联系制度，对孩子监护人每月进行一次家访，每月与家长通一次电话，每学期给家长写一封信。还鼓励教师多走访“留守儿童”家庭，经常深入学生家庭，进行学习辅导，指?Ъ页せ蚯资羧绾喂匦暮⒆印Ｍü?家访及时发现问题、解决问题，用知识引导孩子，用爱心温暖孩子。（四）开展各项活动，丰富学生生活1.开展结对帮扶活动。采取“一帮一”或“多帮一”的形式，为留守儿童选配了在职教师与他们结成对子，在生活上给予帮助，进行心理辅导，让留守儿童倾诉心中的苦闷，帮助他们排解烦恼，恢复自信，保持良好的心态，实行全程跟踪教育。同时选配优秀学生和班队干部与留守儿童开展生活学习互帮互助活动，让他们成为知心朋友，在学习生活上互相帮助，在品德行为上互相促进，在心灵思想上互相交流，许多学生邀请留守儿童到家里做客或共度周末，感受家庭的温馨。2.开展丰富多彩的主题活动。学校以重大节日为契机，并侧重于“留守儿童”开展一些切实有效的活动：举办“关爱留守儿童见真情”冬至吃汤圆，写心愿树活动，开展“为留守儿童献爱心”募捐活动，举行“留守儿童手抄报”大赛等。每学期召集全校的留守儿童开展一至二次安全与法制教育讲座，增强他们安全意识与法制观念。节假日期间，组织留守儿童开展集体活动，在学校设置亲情电话，定期让留守儿童与家长通话交流感情；学校正在申请专职心理咨询教师，对留守儿童进行心理健康教育，让留守儿童健康成长。（五）加强社会教育与学校、家庭形成合力教育不仅是教育主管部门及学校的工作，它需要全社会的关心支持，协调配合。为了优化“留守儿童”教育环境，我校坚持以社区教育活动为支撑点，学校、家庭、社会三者联成一网络，形成教育合力，从而实现教育的最优化。我校多次与政府，县残联，各界爱心人士汇报留守儿童的教育工作，争取得到他们的理解与人力、物力和财力的支持。做好家长的教育帮扶工作，经常利用家长会、家长委员会等活动形式，帮助家长转变教育观念，掌握家庭教育的科学知识和技巧，真正有效地履行家长的监护义务。这些工作的开展，使学校的教风建设再上新台阶，学生学习风气日渐浓厚，学生违规违纪现象减少，“留守儿童”更是受益匪浅，学科竞赛、体育比赛、升学考试捷报频传，收到实效。（六）建设“留守儿童之家”活动室学校充分利用上级配发的各种设备，建设留守儿童之家活动室，装上了电视、电脑、亲情电话、活动器材、图书等设施设备。张贴了留守儿童之家的各项管理制度和“家”的基本情况，使活动室充满活力，为留守儿童提供了交流活动的场所，使学生感到了“家”的温馨与和谐。总之，关于“留守儿童”的教育，我校虽然做了大量工作，获得了一些经验，也取得了一定的效果，但随着社会的不断发展变化，我们也感到举步维艰，单靠学校的努力，缺少大环境的支持，“留守儿童”的教育问题将愈来愈难。转子动力学基础转子动力学基础转子动力学基础第一章转子动力学基86第一章转子动力学基础本章主要内容:1.涡动分析、临界转速2.重力影响3.弹性支承影响4.非轴对称转子影响、稳定性问题初始弯曲影响6.等加速过临界的特点2019/1/8第一章转子动力学基础87第一节转子的涡动●旋转的转子是具有质量和弹性的振动系统,这与其他振动系统相同。●区别:转子是旋转的涡动:既有自转,又有公转,是一种复合运动。o2(e+r)oD>Q20l9/l/8不平衡力引起的同步正进动分析第一节转子的涡动88第二节Jeffcott转子涡动分析Jeffcott转子:垂直安装等截面对称转子、不计重力影响。、Jeffcott转子运动微分方程Jeffcott转子示意图●薄盘:hD<0.1;偏心矩:e定坐标系:oxyz;基点:O●设自转ω为常数,确定O的运动●x(t)、y(t)或r(t)、θ(t)假设:扭转刚度无限大(不计扭振忽略轴向位移、刚性支承轴的弯曲刚度为EJE:弹性模量J:截面惯性矩图-10-fot转的示意图2019/1/8第二节Jeffcott转子涡动分析89轴的弹性恢复力在坐标轴上投影为F=-bk轴的刚度系数对称简支梁中点刚度为:h=48E粘性外阻尼力在坐标轴上投影为尺x=-cxc粘性阻尼系数图1-11圆盘的瞬时位置及受力Rm=R2+Fx=-cx一Rx由牛顿定律可得:mj,=R+Fy=-cy--hx+ecos由几何关系可知:y2=y+esm2019/1/8轴的弹性恢复力在坐标轴上投影为90●两边对时间求两次导数得edp-cospp-epsinppjc=j-eφ2sinq+epcosp●代入牛顿方程得O'点的运动微分方程mi+cx+kxmecoso+messingmy+cy+ky=medpsince-mecos●根据动量矩定理,可得圆盘绕重心c转动的微分方程:l9=T+ke(xcosp-ysinp)●对于稳态涡动,y=09=m2019/1/8●两边对时间求两次导数得91mx-+cx+kx=meccosco●代入牛顿方程得o′点的运动微分方程my+cy+hy=meo2sinot●化为标准形式为父+25文+如2x=e(cosofj-+25py-+p2y=eo'sincoi式中k/48弹性轴无阻尼横向振动固有频率相对阻尼系数C2yR1运动微分方程与线性阻尼系统强迫振动相同,可设解为x=Xcos(at-y)y=Sin(at-y)2019/1/8mx-+cx+kx=meccosco92●代入运动微分方程解得(p2-02)2+(25p①)2e02y=arctanP(2-02)2+(25pOO点作圆周运动,参照极坐标几何关系:图111的时位置受力ac=coso(i)y=sine(t)故运动半径为轴的动挠度r,v为动挠度r与偏心矩e间的相位差,且有:r=P(p2-o2)2+(2pm)26(t)=cf-y2019/1/8●代入运动微分方程解得93√(p2-o-)2+(2po)(1-2)2+(25)2Py=arctanarctan4.003.00.250.71.0/p低转速区共振区高转速区低转速区共振区高转