可编程控制器实训报告

国家开放大学开放教育数控技术专业专科课程实训报告《可编程控制器实训报告》姓名：学号：宁夏广播电视大学制2018年11月实训报告写作大纲一、实习时间及地点实习时间：＊***＊＊＊ 实习地点：＊＊＊＊＊**＊＊＊**二、实习目的及任务PLC（控制方向)PLCS7—200PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子S7-200PLC的应用能力，掌PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力,用,完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础.三、实训工程概况设计机械手移动工件的控制系统，如图：四、具体参加工作为提高生产效率,在自动化生产线上,经常用机械手完成工件的取放操作,其任务是将传送带A上的物品搬送至传送带B。其工作过程如:原位—下降-抓紧—上升-右移-下降-放松—上升-左移—原位.机机械手的每次循环动作均从原位开始。依据以上所工作过程进行控制相关设计，如下：控制要求：1、在传送带A端部安装光电开关用以检测物品的到来。2、机械手在原位按下启动按钮启动系统，A运转.当光电开关检测到物品到来后，A停。3、A听后，机械手进行一次循环动作，把物品从A送到B（连续运转）上。4、机械手返回原位后，自动启动A运转，进行下一循环。5、按下停止按钮后，待整个循环完成后，机械手返回原位，才能停止工作。6、机械手的上升/下降和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作.7、抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成,线圈得电抓紧，断电放松.8、机械手的上升、下降、左移、右移动作均有限位开关控制。9、抓紧动作由压力继电器控制，抓紧时触点闭合。放松动作时间控制为2S.PLC型号选择：768FX2n—16MRPLCPLCPLCFX2n-76MR。I/O12、指令表五、实习中发现的问题不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自plc,一门辩思课，给了我许多道，给了了具体的认识.总之，实训时间虽短但收获颇丰。六、实习体会和心得虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，也在老师的帮助下完美的完成。再这次的PLC路,最好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧。这次实训我学了很多重自己的操作能力和应变能力。七、致辞““待人以至诚为基石”。人与人之间最根本的莫过于一个“诚”字。“诚"是培养个人善行的土壤，如果每个人待人以至诚，自然能同心协力，相互信赖个人善行的土壤，如果每个人待人以至诚，自然能同心协力，相互信赖,这事业将必定成功将必定成功!正是奉行一个“诚”“诚"字,才能在业内树立起一个极其良好的信誉，使企业走向共存、共荣、共赢。为推动和谐企业、和谐中国、和谐世界的信誉，使企业走向共存、共荣、共赢。为推动和谐企业、和谐中国、和谐世界的建设而不懈努力的建设而不懈努力!“凡事以预立而不劳”对于一个企业如果没有一个长远的发展则企业将无法发展壮大则企业将无法发展壮大.而对于我们个人如果没有一个长远的人生规划和理想,则这个人生将会失去方向这个人生将会失去方向,我们在工作中应谨记此训条,凡事都要有充分的准备，详实的调研基础实的调研基础,严谨的处事预案。以使在具体实施中做到心中有数,有序自信，则“推己及人难又难”人活在世上都是相互的，我们自己在享受幸福的同时，一定依赖了别人福的同时，一定依赖了别人.在工作中，员工之间，团队之间都有可能在某些事上存在不同于别人的观点。关键是我们怎样去处理上存在不同于别人的观点。关键是我们怎样去处理,怎样去理解。凡事都能以大局为重，用一颗包容的心凡事都能多为对方想一想局为重，用一颗包