接口扩展与应用

主要内容： 简单I/O接口的扩展； 通用接口的使用；

LED显示接口的应用；

键盘输入接口的应用。第9章接口扩展与应用1AA’BCDB’C’D’DCBA00010011001001100100110010001001顺逆应用举例【例7.1】试编制一个4相8拍步进电机驱动程序。

步进电机

4相8拍节拍表2步进电机接口电路P1.3P1.2P1.1P1.0P1.4P1.5P3.2(INT0)+5V方向DIRA方式MOD点动BCD步进电机3#include<Reg51.h>#define

uchar

unsignedchar/*单步定时常数0，定时时间50ms（fosc=6MHz）*/constintTC0=-25000;/*连续定时常数1，定时时间10ms（fosc=6MHz）*/constintTC1=-5000;sbitDIR=P1^4;/*定义P1.4脚名*/sbitMOD=P1^5;/*定义P1.5脚名*/要求：1.P1.4状态确定旋转方向：0=逆时针、1=顺时针2.P1.5状态确定运转形式：0=手动、1=连续3.P3.2输入单步运行信号：0=停止、1=运转利用定时器0作为连续运行的节拍发生器，利用P1.3～P1.0作为步进电机节拍输出控制口。4/*步进电机节拍表*/const

ucharrht[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};uchar

rhi=0;/*节拍索引*/time0()interrupt1/*T0中断服务*/{if(MOD){TH0=TC1>>8;/*重装定时器0连续时常*/TL0=TC1&0xff;}

else{TH0=TC0>>8;/*重装定时器0单步时常*/TL0=TC0&0xff;}P1=~rht[rhi];/*输出节拍*/

if(DIR)/*根据方向选择调整下一节拍索引*/

if(rhi=

=0)rhi=7;else

rhi-

-;

else

if(rhi=

=7)rhi=0;else

rhi+

+;}【例7.1】（续）5main(){TH0=TC1>>8;/*装入定时器0连续运行时常*/TL0=TC1&0xff;P1=0xff;EA=1;ET0=1;TR0=1;

while(1){if(MOD) /*T0工作在定时方式、模式1*/TMOD=0x01; /*置T0内启动*/

elseTMOD=0x09; /*置T0外启动*/}}【例7.1】（续）6通用接口芯片Intel8155简介主要构成：

2个8位并行口，1个6位并行口；

1个14位计数器，1个256字节RAMTINRAM256BytePAPCPBPA7～PA0ALERSTAD7～0IO/MI/O控制TOUT14位初值寄存器PC5～PC3PB7～PB0PC2～PC0地址锁存CERDWR14位减1计数器计数控制并口控制78155RAM/端口地址分配IO/MA7A6A5A4A3A2A1A0访问电路方向0××××××××RAM写/读1×××××000命令/状态口写/读1×××××001

8位并行口PA写/读1×××××010

8位并行口PB写/读1×××××011

6位并行口PC写/读1×××××100计数器低8位值写1×××××101计数器高6位值写88155命令与状态字76543210TC1TC0IEBIEAPC1PC0BDADPA、PB口方向0-输入1-输出并口工作方式PA、PB口中断允许0-禁止请求1-允许请求计数器控制PC1PC0说明00

PA、PB为基本输入/输出口，PC为基本输入口01

PA、PB为基本输入/输出口，PC为基本输出口10

PA为选通输入/输出口，PC口的0～2为其状态/控制线；

PB为基本输入/输出口，PC口的3～5为基本输出口11

PA为选通输入/输出口，PC口的0～2为其状态/控制线；

PB为选通输入/输出口，PC口的3～5为其状态/控制线。命令字：98155命令与状态字（续）76543210-RZIEBFIRIEBFIRTC1TC0说明00空操作01停止计数10计数器归0后，停止计数。11计数初值装入后，若计数器没工作则将其启动中断请求PA口计数器归0缓冲器满中断允许PB口计数器控制状态字108155计数器初值与工作方式76543210C7C6C5C4C3C2C1C0低8位计数初值IC高6位计数初值IC计数器工作方式M1M0说明00单次计数，方波输出。(计数值＞IC/2，TOUT=1；否则TOUT=0，计数结束TOUT=1。)01连续计数，方波输出。(计数值＞IC/2，TOUT=1；否则TOUT=0。)10单次计数，脉冲输出。（计数值≠1时，TOUT=1；计数值=1时，TOUT=0。）11连续计数，脉冲输出。（计数值≠1时，TOUT=1；计数值=1时，TOUT=0。）76543210M1M0C14C12C11C10C9C811

4位LED数码管显示扫描驱动程序（1/100秒计时器），其中：1.8155的PA为字型口（PA0～PA6对应字段a～g，低电平亮）2.8155的PB为位置口（PB4～PB7对应#0～#3位，高电平有效）3.利用T0作为5ms扫描定时器，兼做1/100秒计时器【例7.2】PA0PB7PB6PB5PB4ALE来自MCS-51ALE数据总线DBRD地址总线ABWRRD8155AD7～0CEPA1PA6abg地址译码WRCC3CC2CC1CC012#include<Reg51.h>#define

uchar

unsignedchar#define

uint

unsignedint#defineCMD(uchar

xdata*)0xffe8/*8155的命令口地址*/#definePA(uchar

xdata*)0xffe9/*8155的PA口地址*/#definePB(uchar

xdata*)0xffea/*8155的PB口地址*/#definePC(uchar

xdata*)0xffeb/*8155的PC口地址*/#defineTC0(-2500)/*T05ms时间常数*/#defineST10(2)/*10ms软定时时间常数*/#defineSTFH(5)/*刷新25ms定时时常*/【例7.2】程序13uchardisp[4];/*显示缓冲区*/uchart10ms;/*10ms软定时器*/uchar

tfresh;/*刷新软定时器*/uint

csec;/*1/100s计时器*/void

fresh(uint,uchar*);/*显示扫描和定时中断服务，每5ms一次*/time0()interrupt1{/*显示扫描位置表*/

static

ucharpot[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f};

static

uchar

di=0;/*显扫索引*/TH0=TC0>>8;/*重装定时器0时常*/TL0=TC0&0xff;*PA=disp[di];/*当前字型送PA口*/*PB=pot[di];/*当前位置送PB口*/【例7.2】（续）14

/*显示扫描和定时中断服务（续）*/if(++di==4)di=0;

if(!(--t10ms))/*10ms定时*/{t10ms=ST10;

csec++;/*1/100s计数*/}

if(!(--tfresh))/*刷新定时*/{

tfresh=STFH;fresh(csec,disp);/*刷新显示当前的1/100秒*/}}【例7.2】（续）15main(){TMOD=0x01;/*定时器0工作在定时方式、模式1、内启动*/TH0=TC0>>8;/*装入定时器0时常*/TL0=TC0&0xff;*CMD=0x43;/*8155初始化，PA、PB基本输出，PC基本输入*/*PA=0xff;/*关显示*/*PB=0x0f;t10ms=ST10;

tfresh=STFH;

csec=0;fresh(csec,disp);/*刷新当前1/100秒显示*/IE=0x82;/*开中断，允许定时器0请求中断*/TR0=1;/*启动定时器0*/

while(1);/*等待定时器中断请求*/}【例7.2】（续）16/*显示刷新函数*/voidfresh(uint

x,uchar*y){/*0～9字型表*/

static

ucharfont[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99, 0x92,0x82,0x0F8,0x80,0x90};

ucharq,r;r=x%100;/*将x转换成BCD十进制数字字型送到y[]中*/q=x/100;y[0]=font[r%10];y[1]=font[r/10];y[2]=font[q%10];y[3]=font[(q/10)%10];}【例7.2】（续）17

设计一个4位LED数码管显示和3×3键盘扫描驱动程序。显示：字符“In”和键入值“k”

其中：1.8155PA为字型口（PA0～PA6对应字段a～g，低电平亮）2.8155PB为位置口

PB0～PB2对应#0～#2KSCN位，低电平有效；

PB4～PB7对应#0～#3LED位，高电平有效。3.8155PC为键入口

PC0～PC2对应#0～#2KIN位，低电平有按键。利用T0作为5ms键盘/显示扫描定时器。【例7.3】18数码显示与键盘接口电路PA0PB7PB6PB5PB4ALE来自MCS-51ALE数据总线DBRD地址总线ABWRRD8155AD7～0CEPA1PA6abg地址译码WRCC3CC2CC1CC0PB2PB1PB0PC2PC1PC0+5V03614725M0行1行2行2列1列0列19#include<Reg51.h>#define

uchar

unsignedchar#define

uint

unsignedint#defineCMD(uchar

xdata*)0xffe8/*8155的命令口地址*/#definePA(uchar

xdata*)0xffe9/*8155的PA口地址*/#definePB(uchar

xdata*)0xffea/*8155的PB口地址*/#definePC(uchar

xdata*)0xffeb/*8155的PC口地址*/#defineTC0(-2500)/*T05ms时间常数*/uchardisp[4];/*显示缓冲区*/ucharkey; /*键扫描值输出*/【例7.3】程序20/*键盘、显示扫描和定时中断服务，一次/5ms*/time0()interrupt1{/*扫描位置表*/

static

ucharpot[4]={0x1e,0x2d,0x4b,0x8f};/*键行值转换表*/

static

ucharkct[8]={0x3,0x0,0x1,0x3,0x2,0x3,0x3,0x3};

static

uchar

si=0,kst=0;/*扫描索引,键盘状态*/static

ucharkit,sit;/*键入值、扫描索引暂存*/

uchar

kc;/*键入值暂存*/TH0=TC0>>8;/*重装定时器0时常*/TL0=TC0;*PA=disp[si];/*当前字型送PA口*/*PB=pot[si];/*当前位置送PB口*/

kc=~(*PC)&0x07;/*从PC口输入键值*/【例7.3】（续）21if(!kst&&kc){kit=kc;sit=si;kst=1;}

else

if(si==sit){switch(kst){case1:

if(kc==kit)key=kct[kc]*3+si+1;

kst=2;

break;

case2:

if(!kc)kst=3;

break;

case3: