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文档简介

项目:运输机器人的机械部件的设计与工艺编制

题目:传动轴的加工的工艺路线的编制专业:机械制造及自动化班级:机制1201姓名:秦元昊指导教师:关玉琴、刘月琴、柴萧内容摘要所谓机械加工工艺规程,是指规定产品或零部件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种工艺问题的方法和手段都要通过机械加工工艺规程来体现。因此,机械加工工艺规程的设计是一项十分重要而又非常严肃的工作。制订机械加工工艺规程的原则是:在一定的生产条件下,在保证质量和生产进度的前提下,能获得最好的经济效益。制订工艺规程时,应注意以下三方面的问题:1、技术上的先进性2、经济上的合理性3、有良的劳动条件,避免环境污染本机械加工工艺规程的编制通过传动轴零件图的分析,确定了该零件的毛坯材料及尺寸规格;通过对零件的加工工艺分析,确定了该零件的加工工艺路线,编写了详细的机械加工工艺文件:工艺过程卡片和工序卡片。关键词:工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。

1、传动轴的生产类型及工艺分析的确定

1.1零件图样分析该零件是XWD7.5-1/39-B3_01减速器中的传动轴。从左端依次为:20mm的外圆其外圆的公差为0.02mm,表面粗糙度为Ra=0.8;32mm的外圆,表面粗糙度为Ra=3.2;38mm的外圆公差值为0.025mm,表面粗糙度为Ra0.8;键槽的宽度为10mm,公差值为0.036,深度为5;25mm的外圆公差值为0.02mm,表面粗糙度为Ra=0.8;传动轴与机构中的其他零件通过间隙配合相结合,具有传递力矩,转矩和扭矩等作用。该零件为台阶类零件,形状对称,尺寸精度,形位精度要求均较高。Φ20,Φ35,Φ25为主要配合面,精度均要求较高,需通过磨削得到。1.2精度分析1.3工艺性分析分析零件图1和表1表2可知,传动轴两端面和各阶梯轴端面均要求切削加工,并在轴向方向上均高于相邻表面,这样既减少了加工面积,又提高了接触刚度;为了加工阶梯轴,需在加工前切出退刀槽,以方便在加工外圆表面时退刀,避免刮伤加工好的端面;在加工各重要外圆表面时,可以两端定位,通过粗车、半精车、粗磨、精磨来达到技术要求,加工起来比较方便;键槽加工也可以在车床上用铣刀铣出来,螺纹也可以方便的车出来。总体上,主要工作表面虽然加工精度和表面粗糙度要求相对较高,但也可以在正常的生产条件下,采用较经济的方法保质保量地加工出来。由此可见,该零件的工艺性较好。2、传动轴毛坯、定位粗精基准及夹具的选择2.1选择毛胚生产中应采用精度和出产率都较高的毛坯制造方法。铸件采用金属模机器造型和精密锻造优质毛坯,锻件用模锻铸造毛坯。由于该传动轴在工作过程中要承受交变负荷和冲击,为增强其强度和冲击韧度,获得纤维组织,故传动轴材料选择为45钢,属于强度和塑性较好材料。2.2定位粗精基准的选择粗基准的选择:有非加工表面,应选非加工表面作为粗基准。对所有表面都需加工的铸件轴,根据加工余量最小表面找正。且选择平整光滑表面,让开浇口处。选牢固可靠表面为粗基准,同时,粗基准不可重复使用。精基准的选择:要符合基准重合原则,尽可能选设计基准或装配基准作为定位基准。符合基准统一原则。尽可能在多数工序中用同一个定位基准。尽可能使定位基准与测量基准重合。选择精度高、安装稳定可靠表面为精基准。2.4改进工件的装夹方法粗加工时,由于切削余量大,工件受的切削力也大,一般采用卡顶法,尾座顶尖采用弹性顶尖,可以使工件在轴向自由伸长。但是,由于顶尖弹性的限制,轴向伸长量也受到限制,因而顶紧力不是很大。在高速、大用量切削时,有使工件脱离顶尖的危险。采用卡拉法可避免这种现象的产生。(1)采用跟刀架跟刀架是车削细长轴极其重要的附件。采用跟刀架能抵消加工时径向切削分力的影响,从而减少切削振动和工件变形,但必须注意仔细调整,使跟刀架的中心与机床顶尖中心保持一致。(2)采用反向进给车削细长轴时,常使车刀向尾座方向作进给运动,这样刀具施加于工件上的进给力方向朝向尾座,因而有使工件产生轴向伸长的趋势,而卡拉工具大大减少了由于工件伸长造成的弯曲变形。(3)采用车削细长轴的车刀车削细长轴的车刀一般前角和主偏角较大,以使切削轻快,减小径向振动和弯曲变形。粗加工用车刀在前刀面上开有断屑槽,使断屑容易。3、拟定传动轴的加工原则及工艺路线3.1加工原则(1)先粗后精粗加工阶段:粗车Φ20Φ32Φ38Φ35Φ25的外圆表面办精加工阶段:精车Φ20Φ35Φ25的外圆表面铣键槽,切退刀槽倒角精加工阶段:磨削Φ20Φ35Φ25的外圆表面(2)先基准后其他先加工中心孔再加工其他表面打中心孔,必须先加工端面,即将车端面钻中心孔应当第一道工序(3)先主后次主要表面:Φ20±0.01Φ350-0.025Φ25±0.01的外圆表面次要表面:Φ32Φ38的外圆面键槽、退刀槽、倒角等为次要加工表面,应在保证主要表面精度的前提下,根据具体情况来安排工序。3.2工艺路线根据传动轴零件上各加工表面的尺寸精度和表面粗糙度,确定加工件各表面的加工方法如下:Φ20,Φ35,Φ25的外圆表面的粗糙度为Ra0.8,精度均要求较高,需通过粗车-半精车-磨削得到。传动轴两端面、轴肩左端面和轴肩右端面采用粗车的加工方法;键槽侧面采用粗铣-半精铣的加工方法。3.3工序安排(1)备料(2)车右端面,钻中心孔,调头夹外圆车左端面,钻中心孔(3)粗车Φ38、Φ35、Φ25外圆表面,调头精车Φ20、Φ32外圆(4)调质热处理改变材料切削性能 (5)精车Φ35、Φ25±0.01外圆表面,切退刀槽、倒角,调头切退刀槽、倒角。精车Φ20±0.01外圆表面(6)磨削Φ35Φ25外圆表面,调头磨削Φ20±0.01外圆表面(7)去毛刺(8)终检工序1、夹棒材的一端、切棒材保证长度160工序2、工步①夹左端面车右端面,打中心孔工步②调夹右车左端面,打中心孔工序3、安装1工步①车Φ38外圆表面至一定长度工步②粗车Φ35外圆至一定长度工步③出车Φ25外圆至一定长度安装2工步①粗车Φ38外圆表面至要求工步②粗车Φ32外圆表面至要求工步③粗车Φ25外圆表面至要求工序4、安装1工步①切左侧各段倒角,切退刀槽工步②精车Φ35的外圆表面工步③精车Φ25外圆表面安装2工步①切左侧各段倒角,切退刀槽工步②精车Φ20的表面工序5、用V型虎钳夹紧工件铣槽、磨削工序6、安装1工步①磨Φ35的外圆表面工步②磨Φ25的外圆表面安装2工步①磨Φ20的外圆表面Φ35的外圆表面表2Φ35的外圆表面表面尺寸表3Φ25的外圆表面表面尺寸表4Φ20的外圆表面表面尺寸

表5Φ38的外圆表面表面尺寸表6Φ32的外圆表面表面尺寸表7键槽加工尺寸4、机械设备及工艺装备的选用4.1机械设备的选用由于传动轴生产类型为大批生产,且采取的工序集中,加工设备宜选用给高生产效率的专用机床、组合机床或自动机床。表8各加工阶段所选的刀具及机床以及夹具如下表4.2工艺装备的选用工艺装备主要包括刀具、夹具和量具。(1)刀具的选择:在选择刀具形式和结构时,一般优先选用标准刀具,工序集中时,应选用高效专用刀具、复合刀具和多刃刀具。另外,刀具的类型、规格、精度等级应符合加工要求。粗车加工零件的端面和倒角可选用主偏角为45˚,副偏角为15˚,由于车端面的粗加工和精加工都由一把车刀完成则前角为15˚,后角为6˚,刃倾角可取负值为-3˚的45˚YT15弯头车刀。零件为阶梯轴则粗车加工时选用主偏角为90˚、副偏角为10º、前角为10º、后角为5º,由于是粗车刃倾为负取-3º的90˚YT15外圆车刀。半精车加工时选用主偏角为90º、副偏角为15˚、前角为20˚、后角为8˚,在精加工中刃倾角为正取5˚的90˚YT15外圆车刀。铣键槽使用圆柱键槽铣刀加工。(2)夹具的选择:加工该零件需要使用专用夹具。(3)量具的选择:采用极限量规和高效专用量仪等。由本设计得粗车的公差为130—160um,可选用分度值为0.001的游标卡尺对粗车完的工件进行测量,对于精车及磨削之后的工件,尺寸公差较小,可选用千分尺为量具对工件进行测量。5、加工余量、工序尺寸和公差的确定根据《机械加工余量手册》中《粗车及半精加车加工余量及偏差》(如表9所示),确定长度≤200mm未经热处理的外圆加工余量,直径在Φ18-Φ30范围内,其加工余量为2.0mm,直径在Φ30-Φ50范围内,其加工余量为2.0mm。5.1端面加工余量根据《机械加工余量手册》中《轴断面加工余量及偏差》(如表9所示),确定端面加工余量,直径为Φ20,其加工余量为1.6mm,直径为Φ25,其加工余量为1.6mm,直径在Φ30-Φ50范围内,其加工余量为1.6mm。表9《轴断面加工余量及偏差》5.2切削加工的切削用量的选择表10切削加工的切削用量的选择本道工序为最终加工使工件达到各尺寸要求及精度要求选用外圆磨床M135即可满足。5.3粗加工加工余量及偏差的选择表11《粗车及半精加车加工余量及偏差》表12粗加工切削用量选择查表12得各表面的切削速度如下(选用高速工具钢车刀):Φ38表面U=61mm/minΦ35表面U=67mm/minΦ25表面U=47.5mm/minΦ32外圆面U=53mm/minΦ20表面U=47.5mm/min由以上的切削速度可算得轴的转速Φ38外圆面n=463r/minΦ35外圆面n=526r/minΦ35外圆面n

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