- 现行
- 正在执行有效
- 2018-12-28 颁布
- 2019-07-01 实施
下载本文档
文档简介
ICS07060
N92.
中华人民共和国国家标准
GB/T368962—2018
.
轻型有缆遥控水下机器人
第2部分机械手与液压系统
:
Lightdutyremotelyoperatedvehicles—
Part2Maniulatorsandhdraulicsstems
:pyy
2018-12-28发布2019-07-01实施
国家市场监督管理总局发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T368962—2018
.
目次
前言
…………………………Ⅰ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………1
分类和组成
4………………1
要求
5………………………1
试验方法
6…………………3
检验规则
7…………………5
标识和随机文件
8…………………………7
包装运输及贮存
9、…………………………7
GB/T368962—2018
.
前言
轻型有缆遥控水下机器人分为四个部分
GB/T36896《》:
第部分总则
———1:;
第部分机械手与液压系统
———2:;
第部分导管螺旋桨推进器
———3:;
第部分摄像照明与云台
———4:、。
本部分为的第部分
GB/T368962。
本部分按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任
。。
本部分由中华人民共和国自然资源部提出
。
本部分由全国海洋标准化技术委员会归口
(SAC/TC283)。
本部分起草单位浙江大学杭州宇控机电工程有限公司国家海洋标准计量中心上海交通大学
:、、、、
中国科学院沈阳自动化研究所
。
本部分主要起草人顾临怡张培培牟长青葛彤李智刚
:、、、、。
Ⅰ
GB/T368962—2018
.
轻型有缆遥控水下机器人
第2部分机械手与液压系统
:
1范围
的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人以下简称水下机器人的机械手与液压系
GB/T36896()
统的产品分类主要参数要求试验方法检验规则标识包装运输和贮存
、、、、、、、。
本部分适用于不少于功能的液压机械手与液压系统的设计生产采购试验和检验
5、、、。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件
。,()。
轻型有缆遥控水下机器人第部分总则
GB/T36896.11:
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
。
31
.
机械手功能数numberofmanipulatorfunctions
能够主动驱动机械手关节运动手爪开合的执行器数量
、。
32
.
伸缩型机械手telescopicmanipulator
依靠基座左右摆动基座上下摆动和肘部伸缩个功能确定手爪位置并带有手爪旋转和抓取功能
、3,
的机械手
。
33
.
折臂型机械手foldingarmtypemanipulator
依靠基座左右摆动基座上下摆动和肘部摆动个功能确定手爪位置的机械手
、3。
4分类和组成
液压机械手按肘部功能不同分为伸缩型机械手和折臂型机械手
。
注本部分提到的液压机械手
温馨提示
- 1. 本站所提供的标准文本仅供个人学习、研究之用,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或网络传播等,侵权必究。
- 2. 本站所提供的标准均为PDF格式电子版文本(可阅读打印),因数字商品的特殊性,一经售出,不提供退换货服务。
- 3. 标准文档要求电子版与印刷版保持一致,所以下载的文档中可能包含空白页,非文档质量问题。
最新文档
- 2022-2023学年江西省景德镇市横路中学高二物理联考试卷含解析
- 2022年广东省汕头市第二中学高二物理期末试卷含解析
- 湖南省长沙市崔坪中学高二物理摸底试卷含解析
- 2022年河南省商丘市瞧州坝中学高二物理下学期摸底试题含解析
- 辽宁省鞍山市育英中学2022-2023学年高二物理测试题含解析
- 河南省商丘市夏邑县车站高级中学高二物理月考试题含解析
- 四川省南充市南部县永定镇中学高二物理知识点试题含解析
- 贷款合同范本
- 2022年山东省济宁市微山县第一中学高二物理期末试题含解析
- 2022-2023学年四川省达州市达县高级中学高二物理期末试卷含解析
- 2023-2024年行政执法综合知识考试题库(附含答案)
- 抖音短视频剪辑 剪映制作方法
- 人教版六年级数学下册全册课时练分层作业
- 2024年在线洗衣行业市场现状分析及对策
- 电池行业pest分析
- 2023-2024学年【苏科版】江苏省镇江市中考一模数学试题含解析
- 24春国家开放大学《家畜环境卫生与设施》形考作业2参考答案
- 2023精编初中英语教学与评估答案
- 基于物联网的数控机床远程运维与故障诊断系统开发
- 2023-2024学年四川广安友谊中学中考英语模拟精编试卷含答案
- 校园安全事故应急保障
评论
0/150
提交评论