工业机器人技术基础知到章节答案智慧树2023年兰州石化职业技术大学

工业机器人技术基础知到章节测试答案智慧树2023年最新兰州石化职业技术大学第一章测试按功能和用途分类，工业机器人大致可分为（）4大类。

参考答案:

包装;搬运;加工;装配加工机器人是直接用于工业产品加工作业的工业机器人，包括（）以及冲压、折弯、抛光等加工作业。

参考答案:

焊接;研磨;雕刻机器人三原则是由（）提出的。

参考答案:

阿西莫夫工业机器人之父是（）。

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约瑟夫·英格伯格世界第一台工业机器人是（）年研制成功的。

参考答案:

1959从机器人技术发展水平看，智能机器人是（）机器人。

参考答案:

第三代日本本田公司研制的ASIMO机器人，是一款（）。

参考答案:

仿人机器人目前世界工业界装机最多的工业机器人是（）。

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多关节机器人下列机器人属于工业机器人的是（）。

参考答案:

分拣机器人（）年，我国第一台示教再现工业机器人样机由中国科学院沈阳自动化研究所研制成功。

参考答案:

1982（）机器人采用了一种闭环机构，多用于食品、药品、3C、电子等轻工业的装配和搬运。

参考答案:

并联根据国际机器人联合会的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人2类。（）

参考答案:

对目前，工业机器人在全球市场上应用最广的行业是汽车行业。（）

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对第二章测试工业机器人的手部按照结构和用途，可分为（）大类。

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吸附类;专用类;夹持类夹持式末端执行器根据手指开合的动作特点，又可分为（）两种。

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平移型;回转型吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同，分为（）等两种。

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磁吸附;气吸附机器人是一种（）很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，这些专用工具可通过电磁吸盘式换接器快速地进行更换，从而满足用户的不同加工需求。

参考答案:

通用性也就是说腕部的运动形式分为（）。

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手转;臂转;腕摆按照手臂的结构形式区分，手臂有（）。

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单臂式;悬挂式;双臂式立柱式机器人多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动形式，是一种常见的配置形式。常分为()两种

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单臂式;双臂式固定机器人的安装方法分为（）。

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直接地面安装;架台安装;底板安装典型行走式机身结构有（）。

参考答案:

轮式行走机构;履带式行走机构;足式行走机构手臂伸出越长，其误差（）。

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越大第三章测试工业机器人内部传感器安装在机器人自身中，主要用来检测机器人本体、关节和手爪的状态。（）

参考答案:

对工业机器人内部传感器的不包括（）

参考答案:

力或力矩传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）

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分辨率视觉传感器在工业机器人中的应用类型大致可以分为（）。

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视觉导引;过程控制;视觉检验机器人视觉传感器的工作过程可分为（）几个步骤。

参考答案:

分析;绘制;识别;检测机器人（）通过图像和距离等传感器来获取环境对象的图像、颜色和距离等信息，然后传递给图像处理器，利用计算机从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型。

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视觉系统CCD传感器使用一种高感光度的半导体材料制成，能将（）转变成电荷，通过模/数转换器转换成数字信号。

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光线视觉传感器又称为摄像管，它是采用光电转换原理摄取平面光学图像，并使其转换为电子图像信号的器件。（）

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对视觉传感器主要采用模拟摄像机或数码摄像机获取环境图像信息。（）

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对第四章测试常用的伺服电机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机。（）

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对伺服电动机不能通过改变输入电压的大小和方向改变转轴的转速和转向。（）

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错步进电动机一般用于速度和位置精度要求不高的场合。（）

参考答案:

对远距离驱动可以减轻位于手臂根部关节驱动器的负载。（）

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对气压驱动系统工作原理与液压驱动系统完全不同。（）

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错工业机器人的控制方式不包括（）。

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示教控制PTP是指（）。

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点位控制CP是指（）。

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连续轨迹控制工业机器人集中控制结构实时性差，难以扩展。（）

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对工业机器人分散控制结构由好几个模块，各模块只能是主从关系。（）

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错第五章测试工业机器人编程方式有哪些（）。

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其他三项均是在线编程过程分为“示教”和“在线”两个阶段。（）

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对离线编程需要实际机器人系统和工作环境。（）

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错工业机器人编程语言有哪些（）。

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对象级编程语言;任务级编程语言;动作级编程语言ABB工业机器人运动指令中参数Z是（）。

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转角数据ABB工业机器人程序中主程序main可以有几个（）。

参考答案:

1ABB工业机器人的赋值指令只能将常量赋给变量。（）

参考答案:

错在装配作业中控制