机械手岗位操作规程_第1页
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文档简介

PAGEPAGE1机械手岗位操作规程一、机械手操作前的准备工作1.检查机械手是否处于断电状态，确认在执行程序前已进行必要的安全措施。2.检查机械手的各个部件是否正常工作，如机械臂、夹具等，必须保证它们处于完好无损的状态。3.检查机械手的电控系统是否正常工作，以及是否有足够的电源供应。4.了解处理的物体的重量、尺寸和特性，并正确设置机械手的夹具。5.在使用机械手前，必须佩戴好个人保护装备，如手套、安全帽、防护镜等。二、机械手工作的操作规程1.程序调试进行程序调试的步骤是先在按键操作台或计算机终端上输入所需的程序，确认程序无误后，在进行程序的调试。2.启动机械手将程序输入完毕后，应先在按键操作台或计算机终端上确认参数的设置是否正确，再启动机械手进行操作。3.机械手的操作在机械手工作时，必须做到操作规范、准确、快速，防止出现松散、漏夹和壓伤等安全事故发生。具体操作如下：(1)机械手的手臂和夹具必须保持在稳定的位置，以免出现滑动或掉落现象。(2)在进行关键物料的提取或搬运时，必须保证机械手的移动轨迹和夹具的夹点正确，以避免出现产品损坏、掉落等现象。(3)操作人员必须时刻保持注意力集中，防止机械手的运动出现异常情况。(4)在机械手执行任务的过程中，如果需要修改程序，必须先暂停机械手的运动，再进行相应的程序修改工作。4.维护和保养机械手的维护和保养至关重要，下面是一些重要的维护和保养事项：(1)机械手需要经常保洁，特别是手臂、夹具和控制器等部件，防止出现故障。(2)对于容易磨损的部件，必须隔一段时间进行更换。(3)在出现机械手操作不稳定或出现异常回报时，必须及时检查和排除故障。三、机械手操作后的注意事项1.在机械手完成任务后，应及时关闭机械手的电源，确保机械手断电状态。2.在机械手操作结束后，应对相关备件进行重新整理，并妥善存放，防止

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