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文档简介

ABB工业机器人仿真软件介绍ABBRobotStudio软件组成ABBRobotStudio软件包含以下7个子菜单：

“文件”菜单“基本”菜单“建模”菜单“仿真”菜单“控制器”菜单“RAPID’菜单“Add-Ins”菜单一、文件菜单文件菜单主要实现如下9个功能：打开已保存工作站预览最近操作工作站创建新工作站创造新机器人系统打印工作站视图共享工作站连接到控制器帮助文件RobotStudio选项二、基本菜单基本菜单主要包括：建立工作站、路径编程、工具设置、控制器同步、Freehand选择和3D视角设置所需的控件三、建模菜单建模菜单主要包括：创建和分组工作站组件、创建实体、测量、Freehand选择、CAD操作和机械设定所需的控件四、仿真菜单仿真菜单主要包括：包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件五、控制器菜单控制器菜单主要包括：用于虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措施用于管理真实控制器的控制功能。六、RAPID菜单RAPID”菜单主要包括：集成的RAPID编辑器，用于编辑除机器人运动之外的其他所有机器人任务七、Add-Ins菜单Add-Ins菜单主要包括：PowerPac和VSTA的相关控件。恢复默认RobotStudio界面的操作

刚开始操作RobotStudio时，常常会遇到操作窗口被意外的关闭，从而无法找到对应的操作对象和查看相关的信息，如下图所示：虚线框中常用的“布局”，“输出信息”已被意外关闭。恢复默认RobotStudio界面的操作按下图步骤操作可恢复默认窗口：1、点击此下拉按钮。2-1、选择“默认布局”，便可恢复窗口的布局

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