数控机床进给驱动系统的故障诊断及其维修

第三章进给驱动系统

的故障诊断与维修

3.1对伺服进给系统的要求1.调速范围宽

2.定位精度高

3.有足够的传动刚性和高的速度稳定性4.快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5.低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6.可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。7.对电机的要求1）从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2）电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3）为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4）电机应能承受频繁启、制动和反转。3.2数控机床进给驱动系统的基本形式数控机床所采用的伺服进给系统按控制系统的结构可以分为开环控制、闭环控制、半闭环控制以及混合控制4种。无位置反馈装置的伺服进给系统称为开环控制系统。使用步进电机（包括电液脉冲马达）作为伺服执行元件，是其最明显的特点。在开环控制系统中，数控装置输出的脉冲，经过步进驱动器的环形分配器或脉冲分配软件的处理，在驱动电路中进行功率放大后控制步进电机，最终控制了步进电机的角位移。步进电机再经过减速装置（或直接连接）带动了丝杠旋转，通过丝杠将角位移转移。因此，控制步进电机的转角与转速，就可以间接控制移动部件的移动速度与位移量。如图3-1为开环控制驱动系统的结构原理图。图3-1开环控制伺服驱动系统的结构原理图为半闭环控制系统的结构原理图。图3-2半闭环控制系统结构原理图图3-3全闭环控制系统结构原理图采用开环控制系统的数控机床结构简单，制造成本低，但是由于系统对移动部件的实际位移量不进行检测，因此无法通过反馈自动进行误差检测和校正。步进电机的步距角误差、齿轮与丝杠等部件的传动误差,最终都将影响被加工零件的精度；特别是在负载转矩超过电动机输出转矩时，将导致步进电机的“失步”，使加工无法进行。因此，开环控制仅适用于加工精度要求不高，负载较轻且变化不大的简易、经济型数控机床上。采用半闭环控制系统的数控机床，电气控制与机械传动间有明显的分界，因此调试维修与故障诊断较方便且机械部分的间隙摩擦死区刚度等非线性环节都在闭环以外，因此系统的稳定性较好。伺服电机和光电编码器通常做成一体，电动机和丝杠间可以直接联接或通过减速装置联接；位置检测单位和实际最小移动单位间的匹配，可以通过数控系统的参数（电子齿轮比）进行设置。它具有传动系统简单、结构紧凑、制造成本低、性能价格比高等特点，从而在数控机床上得到广泛应用。如图3-2为半闭环控制系统的结构原理图。采用闭环控制系统的数控机床的特点是：机床移动部件上直接安装有直线位移检测装置，检测装置检测最终位移输出量。实际位移值被反馈到数控装置或伺服驱动中，它可以直接与输入的指令位移值进行比较，用误差进行控制，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上说，对于这样的闭环系统，其运动精度仅取决于检测装置的检测精度，它与机械传动的误差无关，显然，其精度将高于半闭环系统。而且它可以对传动系统的间隙、磨损自动补偿，其精度保持性要比半闭环系统好得多。图3-3为全闭环控制系统的结构原理图。由于闭环控制系统的工作特点，它对机械结构以及传动系统的要求比半闭环更高，传动系统的刚度、间隙、导轨的爬行等各种非线性因素将直接影响系统的稳定性，严重时甚至产生振荡。解决以上问题的最佳途径是采用直线电动机作为驱动系统的执行器件。采用直线电动机驱动，可以完全取消传动系统中将旋转运动变为直线运动的环节，大大简化机械传动系统的结构，实现了所谓的“零传动”。它从根本上消除了传动环节对精度、刚度、快速性、稳定性的影响，故可以获得比传统进给驱动系统更高的定位精度、快进速度和加速度。

从原理上说，数控机床的伺服系统应包括从位置指令脉冲给定到实际位置输出的全部环节，即包括位置控制、速度控制、驱动电动机、检测元器件等部分。但在很多系统中，为了制造方便，通常将伺服系统的位置控制部分与CNC装置制成一体，所以，人们平时习惯上所说的机床伺服进给系统，一般是指伺服进给系统的速度控制单元、伺服电动机、检测元器件部分，而不包括位置控制部分。3.3.1、步进电机的工作原理

步进电机是一种能将数字脉冲以轴步进一个步距角增量，因此，步进电机能很方便地将电脉冲转换为角位移，具有较好的定位精度，无漂移和无积累定位误差的优点，能跟踪一定频率范围的脉冲列，可作同步电动机使用，广泛地应用于各种小型自动化设备及仪器。3.3

步进驱动系统3.3.2步进电机的分类：按转矩产生的原理可分为:

1.反应式步进电机;2.永磁式步进电机;3.混合式步进电机；

可变磁阻式步进电机又称为反应式步进电机，工作原理是由改变电动机的定子和转子的软钢齿之间的电磁引力来改变定子和转子的相对位置，这种电动机结构简单、步距角小。

永磁式步进电机的转子铁心上装有多条永久磁铁，转子的转动与定位是由定、转子之间的电磁引力与磁铁磁力共同作用的。与反应式步进电机相比，相同体积的永磁式步进电动机转矩大，步距角也大。

混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点，采用永久磁铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角，是目前数控机床上应用最多的步进电动机。从控制绕组数量上可分为:1.二相步进电机。2.三相步进电机。3.四相步进电机。4.五相步进电机。5.六相步进电机。从运动的型式上可分为：1.旋转步进电机。2.直线步进电机。3.平面步进电机。（一）.祝驱动结电路：(a)(b)(c)VDCVDCVDC步进电妖机绕组杀的驱动毕电路，羽单极性擦电流一垒般采用疮下图<a>双管串职联电路桂,双极性电搬流一般采碑用下图<b>的H桥电路每;对于三相再混合式步剑进电机则炭采用三相软逆变桥电勺路,<c>3.3.之3步进电蝴机的驱怒动电路病、控制萌方式及纷接线图（二）步进电粉动机绕硬组电流毯控制电逝路（三）味.步影进电机尝的接线狮图（一）祸步距增角和步农距误差姜：转子每步邀转过的空盖间机械角商度，即步信距角β为β=3以60°辛/Z*霉N其中Z-转子齿抖数，N-运行拍数欣。步进电络机每走肝一步，李转子实莲际的角阴位移与然设计的欧步距角迈存在有笨步距误播差。连料续走若胀干步时除，上述贯误差形经成累积西值。转狭子转过惜一圈后疏，回至该上一转编的稳定孟位置，港因此步项进电机毯步距的转误差不筝会长期磨积累。喂步进电汤机步距太的积累虫误差，起是指一停转范围歌内步距肚积累误椒差的最品大值，各步距误裕差和积歇累误差索通常用哀度、分轨或者步访距角的逮百分比乘表示。丑影响步宴距误差欧和积累觉误差的丹主要因雨素有:遵齿与亚磁极的细分度精婚度；铁咳心迭压馅及装配葛精度；默各相矩磁角特性努之间差亩别的大成小；气层隙的不赶均匀程捆度等。（四）遍步进电机颈的主要特通性：（二）象静态矩蛛角特性死和最大肿静转矩泥特性：所谓静侨态是指族电机不飘改变通酸电状态跌，转子漆不动时捧的工作唯状态。陶空载时矿，步进穗电机某群相通以兔直流电络流时，败该相对浙应的定裙、转子讲齿对齐性，这时碧转子无额转矩输盛出。如栋在电机挡轴上加头一顺时驻针方向稿的负载阻转矩，抬步进电布机转子孕则按顺崇时针方泉向转过坛一个小健角度θ，称为失调郊角,这时滥转子电磁稠转矩T与负载转全矩相等。浸矩角特性特是描述步欲进电机稳村态时，电嚷磁转矩与卷失调角θ之间关系伏的曲线，斤或称为静妈转矩特性元。T0步进电机浑矩角特性（三）启动惯频浇特性在负载转矩ML=0的条件拣下，步永进电动市机由静饰止状态俯突然启泻动，不尊丢步地江进入正璃常运行斜状态所给允许的化最高启果动频率撒，称为启动频晨率或突跳健频率，除超过此迟值就不已能正常剖启动。朽启动频富率与机隔械系统陈的转动白惯量有盲关，包沈括步进完电动机斩转子的佣转动惯及量，加峰上其它庸运动部全件折算术至步进倡电动机净轴上的诊转动惯蜓量。下博图表示旗启动频画率与负前载转动瓣惯量之装间的关棉系。随忆着负载届惯量的音增加，燃起动频能率下降药。若同络时存在糕负载转树矩ML；则起动稿频率将绸进一步差降低。她在实际花应用中备，由于ML的存在吼，可采级用的启咬动频率艳要比惯俘频特性筋还要低域。（四）步次进电机矩扰频特性：矩频特性转是用来描跃述步进电夫机连续稳吩定运行时援输出转矩妹写连续运口行频率之铸间的关系崖曲线。矩频特余性曲线上继每一频率塑所对应的框转矩称为拍动态转矩罢。动态转劝矩除了和舞步进电机鞠结构及材喜料有关外彩，还与步抹进电机绕道组连接、拨驱动电路循、驱动电妇压有密切陆的关系。否下图是混卵合式步进伍电机连续稼运行时的粥典型的矩烫频特性曲济线。1.电机壳不运转1）既驱动器叶无供电谅电压2）驱助动器保险猴丝熔断3）位驱动器练报警(充过电压蚂、欠电寨压、过蔬电流、宋过热)4）大驱动器偿与电机季连线断酷线5）系统参数翁设置不当6）辟驱动器牙使能信樱号被封买锁7）接死口信号线巴接触不良8）念驱动器枪电路故您障9）电宋机卡死或子者出现故伴障10）梅电动机杂生锈11）瞎指令脉放冲太窄额、频率跌过高、屯脉冲电侮平太低3.3隙.4与步进电膊机常见堂故障及俭分析：2.电机起斩动后堵捉转1）指仿令频率赶太高2）负载禽转矩太大3）加速斜时间太短4）负载办惯量太大5）电源短电压降低3.电机纸运转不均鼓匀，有抖箩动1）指垒令脉冲不份均匀2）指议令脉冲太邀窄3）指屠令脉冲电海平不正确4）颜指令脉圈冲电平努与驱动插器不匹桃配5）兰脉冲信押号存在牵噪声6）孟脉冲频伏率与机降械发生病共振4.电脑机运转不视规则，正成反转地摇悉摆1）条指令脉冲渔频率与电扒机发生共虾振2）厘外栏部干扰5.育电机定疫位不准1）加摧减速时间捞太小2）存浅在干扰噪聚声3）系绣统屏蔽悠不良6.渐电机梯过热：1）字工作披环境过嚷于恶劣培，环境贪温度过卷高2）泡参数膨选择不喝当，如孤电流过垦大，超妥过相电歉流3）撒电压过高7.工烂作过程中麦停车：1）驱赞动电源故姻障2）步电动机院线圈匝知间短路原或接地3）蛛绕组烧犯坏4）房诚脉冲发伐生电路州故障5）委杂物卡住8.肥噪声大1）袍电机运行枪在低频区扁或共振区2）衡纯惯意性负载纪、短程洽序、正启反转频剖繁3）眠磁路混合色式或永磁积式转子磁晋钢退磁后夺以单步运兽行或在失感步区4）塔永磁锯单向旋戏转步进碗电机的批定向机漠构损坏9.禁失步或删者多步1）帽负载决过大，档超过电抵动机的平承载能次力2）锈负载忽大帐忽小3）捞负载的转散动惯量过救大，启动参时失步、律停车时过丧冲4）细传动间隙佛大小不均5）延传动疑间隙产杆生的零骡件有弹奖性变形6）淋电动织机工作漂在震荡昆失步区7）碌电路总清禁零使用不分当8）躲干扰9）呢定、转子相县檫10.骆无力或者嘉是出力降临低1）批驱动电陆源故障2）电弱动机绕组仪内部发生福错误3）纠电动机羽绕组碰勒到机壳确，发生露相间短京路或者线头脱落4）陶电动机暮轴断5）电但动机定子弱与转子之说间的气隙尝过大6）电弱源电压过梯低11.旨不能启吼动1）工野作方式不耽对2）驱下动电路故庭障3）遥翠控时，线缝路压降过蜓大4）映安装不罩正确，敏或电动革机本身术轴承、止口等沃故障使电暂动机不转5）N、S极接错6）长跪期在潮湿励场所存放搂，造成电条动机部分名生锈

驱动保护电路开关电源FPGA显示、按键26LS32EPROMM26LS31光耦光耦光耦285DSP(ADSP2181)X25163电平变换16C550AD7888IPMPMSM三相220V单相220V编码器输出信号输出输入脉冲接口RS232串行接口模拟接口编码器输入接口6PG+光耦3.4搏.1肝进给奇伺服原错理原理舱及接线繁图3.4册进给毯伺服驱副动系统伺服驱扬动器一狗般硬件您框图伺服驱动摔控制结构专图伺服系族统主回保路的接赛线图松下伺稳服驱动报器I/F速度控名制接线纷图松下伺康服驱动减器I/F位置控伸制接线羊图松下伺渴服驱动补器I/F转矩控燃制接线椅图三洋伺服冻系统与数建控系统连深接图松下伺服抗系统与数君控系统连垄接图西门子伺小服系统与悄数控系统再连接图3.4.歇2参数猪设置位置比例泽增益①设定位今置环调节丝式器的比例摩增益。②设置值递越大，增狼益越高，丹刚度越大且，相同频辟率指令脉水冲条件下膛，位置滞胡后量越小喘。但数值鹅太大可能殃会引起振搬荡或超调撕。③参数数矮值由具体狂的伺服系谱统型号和氏负载情况亮确定。2.速度比例勺增益①设定纳速度调背节器的劈燕比例增紫益。②设置撇值越大近，增益匙越高，尼刚度越领大。参方数数值乒根据具携体的伺今服驱动由系统型炭号和负臭载值情赴况确定病。一般摸情况下悄，负载梁惯量越霉大，设脆定值越震大。③在系统衫不产生振深荡的条件杂下，尽量串设定较大祝的值。3.速度积分里时间常数①设定速萍度调节器底的积分时驻间常数。②设置值越么小，积分姻速度越快旗。参数数岗值根据具豆体的伺服忽驱动系统拌型号和负士载情况确陡定。一般己情况下，冒负载惯量语越大，设虫定值越大捆。③在系统骆不产生舅振荡的贪条件下路，尽量锡设定较究小的值充。3.4.有3进更给伺服系吓统各类故衡障的反映旬形式机床进给伺服系统的故障按机床提供的报警形式大致可分为三类：1）CRT或操作面板上显示报警内容，它是利用软件的诊断程序来实现。2）利用进给伺服驱动单元上的硬件（如发光二极管或数码管指示，保险丝熔断等）显示报警驱动单元的故障。3）进给运动不正常，但没有任何报警指示。1.进榜给伺服系变统出错报辅警故障这类故障罪的起因，蚕大多是速辰度控制单距元方面的潮故障引起溪的，或是羊主控制印布制线路板问与位置控定制或伺服都信号有关喘部分的故市障。可根惑据报警所语显示的内压容去排除督。3.4挺.4进给伺服鹊常见报警2.检测元件（测速洁发电机跌、旋转毫变压器骗或脉冲痰编码器孙等）或检测践信号方厚面引起达的故障例如：雅某数控差机床显胖示“主区轴编码掌器断线骗”。引俗起的原保因有：授①电机动力调线断线。如果胁伺服电随源刚接榜通，尚隆未接到就任何指愁令时，蚂就发生佣这种报枣警，则挽由于断渠线而造肥成故障疾可能性哑最大。丈②伺服单袋元印制放线路板茧上设定详错误，如将检择测元件脉逆冲编码器务设定成了亮测速发电淹机等。③没有速度巴反馈电压固或时有时优断，这可辆用显示扮其来测地量速度寒反馈信禁号来判滴断，这堤类故障置出检测母元件本竞身存在沾故障外校，多数丸是由于巨连接不据良或接亏通不良倘引起的锡。④由于光馆电隔离道板或中芝间的某孙些电路诞板上劣周质元器授件所引会起的。当有时办开机运行女相当长一谷段时间后斜，出现“谣主轴编码砍器断线”夜，这是，话重新开机道，可能会绣自动消除貌故障。3.翅过热报蹦警故障这里所述誉的过热是畜指伺服单停元、变压票器及伺服碌电机等的酿过热。引纽奉起过热报鼠警的原因凝有：1）机床搬切削条件手苛刻及机殿床摩擦力赚矩过大，丽引起主回苍路中的过原热继电器暖动作。2）切幸削时，走伺服电亩机电流宁太大或增变压器颠本身故前障，引念起伺服呈变压器框热控开呜关动作甘。3）伺服好电机电耦伏内部短路杏或绝缘不井良、电机智永久磁钢屯去磁或脱类落及电机吉制动器不娘良，引起兄电机的热璃控开关动余作。4）驱动器捕参数增棵益不当塞或驱动器与他电机参数匹配不当。例如：柏某直流昌伺服电敌机过热业报警，搬可能原锋因有：静①过负荷。可以通抓过测量电阿机电流是支否超过额常定值来判拔断。②电机线圈都绝缘不良。可用500V绝缘电卸阻表检价查电枢百线圈与痛机壳之组间的绝惰缘电阻秒。如果民在1MΩ以上，表缴示绝缘正陶常，否则娃应清理换咽向器表面其的炭刷粉志末等。③电机线恐圈内部吐短路。可卸下长电机，测邮电机空载价电流，如漏果此电流节与转速成胶正比变化针，则可判哀断为电机迷线圈内部熟短路。应虾清扫换向肃器表面，好如表面上族有油更易貌引起此故废障。④电机磁淘铁退磁。可通过快君速旋转电岭机时，测替定电机电何枢电压是避否正常。烧如电压低凉且发热，鼠则说明电窗机已退磁廊。应重新笑充磁。⑤制动器辨失灵。当电扶机带有裹制动器丙时，如酒电机过略热则应意检查制宽动器动签作是否学灵活。钥⑥CNC装置的有往关印制线扣路板不良怜。4.绒电机过高载i）机床负荷课异常，引娃起电机电廊流超过额干定值。这我可以用检多查电动机母电流来判劳断。此时匙需要变更芬切削条件汪，减轻机刊床负荷。ii）印制电路傍板设定错饥误。亦即摔应确定电省动机过载炎的设定是痛否正确。iii准）印制线路奴板不良。iv）对于交芹流伺服丑来说，云没有脉筑冲编码悟器反馈槽信号也返会引起筝电机过惊载报警祖。v）起动扭研矩超过锦最大扭备矩或者纺负载有尤冲击现误象；电断机振动跌或抖动袄。vi）电机或编扬码器配线段异常（配跌线不良或跟连接不良区）。vii浙)编码器有胜故障（反也馈脉冲与仍电动机转般角不成比登例变化，赔而有跳跃习）5.胞伺服单立元过电渠流报警i）伺服驱忌动器的铲电路板谎与热开沿关连接醒不良。ii）U腥、V、W与地线岩连接错发误，或养它们之朋间存在逗短路。iii旬）伺服驱动僵器故障（奖电流反馈乓电路、功侦率晶体管愚或者电路泻板故障)童。iv）因负载缠转动惯歇量大并肃且高速舰旋转，踪蝶动态制宅动器停延止，制醉动电路沿故障。v）伺服驱宇动器的寄安装方隔法（方直向、与酸其他部概分的间伸隔）不旗适合。vi）负载是穿否过大挺，是否染超出再擦生处理日能力等典。vii）伺服驱动纳器的风扇圈停止转动6.伺闯服单元过番电压报警i）负载转动斜惯量过大边（再生能横力不足）。ii）内部或摇外接的冠再生放消电电路环故障（再包括接笨线断开览或破损述等）。iii）加减速唐时间过滋小，在柄降速过岁程中引匀起过电嫌压。iv）检查AC电源电压渗（是否有贩过大的变拍化）。7.伺假服单元欠户电压报警i）电源容量纹太小或AC电源电贡压过低。ii）伺服驱动帜器的保险善丝熔断。iii）冲击电堡流限制他电阻断息线（电装源电压齐是否异眠常，冲礼击电流面限制电故阻是否泉过载）。iv）伺服ON信号提券前有效。v）电机主电挨路用电缆醉短路。vi）发生瞬唤时停电。vii泰）整流器筐件损坏或伺服驱型动器故联障。8.速度游单元的断塌路器断开象报警1）干绢扰。有秤时速度挤单元受持外界的侄干扰影欲响，断蛋路器自大动断开质。2）机布床负荷糖异常。颂这可以笑用示波节器检查铸机床在俭快速进凤给时的男电动机获电流是撞否超过延额定值古来判断话机床负跑荷是否鼓异常。3）速辰度控制培单元内翻整流用阻二级管陕模块不林好。4）印扰制电路孝板不好笔或印制命板与速沾度控制锅单元之摩间的连贝接不好蜻。9.停民机误差赏过大或弃运行时股误差过誓大报警i）位置偏缴差设置洗错误。因此要继认真检查沙参数的设脆定值。ii）超调。在数控既系统中加留/减速时补间里，如扭果电动机枕没有流过隔加减速时富必要的电牧流，从而杰使位置控朱制回路的松误差增加绝。当用示矿波器观察摩速度控制仰单元的指伐令波形，蹲应使超调青量在5％储以下。为促了消除本联报警，可鲜加大数控井系统的加直减速时间肥和加大速扒度控制单断元的增益架。iii肚）输入电军源电压献太低。iv）连接不持良。如测速雅机信号线馅、电机动茄力线等的飞连接不良馋均会引起危误差过大都。v）数控系统绿的位置控制陈部分和速度控攀制部分的故障。vi）如果是直理流伺服电僚动机，则膨电机的碳刷接触渣不良也会引起剪误差过大抗。10.漆漂移补偿廊量过大报阁警i）连接不良。这里捆指的连淡接有两伞个方面隐。一是炊电动机信动力线脊连接不民良，二勒是电动重机和检另测元件至之间的杂连接不警良。ii）C情NC系统中蕉有关漂期移量补竟偿的参数设俘定错误引起的。iii尺）速度控制近单元CNC装置的冻主板的访位置控礼制部分满有故障扫。3.4.锄5进全给伺服驱知动系统常版见故障及会处理1.位榜置跟踪闪误差超哑差报警1）电刷机过载2）伺服不变压器过盖热3）伺劈燕服变压牺器保护态熔断器党熔断4）输入储电源电压印太低5）伺脱服驱动牵器与CNC之间的信路号电缆连扭接不良6）干扰7）参数洋设置不当正（位置偏倡差值设定弱错误）8）伺服夜电机不良9）电既机的动县力线和培反馈线粮连接故斧障10）速箭度控制单煤元故障以管及系统主危板的位栏置控制部推分故障11）伺财服参数设免置不当或朋错误12)毅编码捐器不良13）连接不良蛋引起14）机昌械传动系块统引起2.逃工作过茫程中，习振动或逢爬行1）电动机荡负载过椒重。2）机械传差动系统抱不良。3）位置环增逝益过高。4）伺恒服电动患机不良贺。5）外灭部干扰愚、接地按、屏蔽朋不良等孔等。例1：瓶一台配尖套某系哈统的加歼工中心许，进给盾加工过版程中，久发现X轴有振威动现象己。分析与处辜理过程：唱加工过程揉中坐标轴缘瑞出现振动革、爬行现参象与多种馅原因有关僻，故障可吗能是机械碎传动系统抢的原因，今亦可能是崭伺服进给窜系统的调往整与设定满不当等等鲜。维修时通白过互换法刷，确认故镇障原因出危在直流伺锡服电动机葛上。卸下X轴电动机门，经检查爬发现6个姻电刷中有疯2个的弹倍簧已经烧宋断，造成授了电枢电葵流不平衡核，使电动辰机输出转刚矩不平衡居。另外，岂发现电动逗机的轴承社亦有损坏弟，故而引孙起Y轴的振蒜动与过警电流。更换电动木机轴承与乡丰电刷后，象机床恢复闯正常。例2：捷配套某节系统的苦加工中盘心，在展长期使雁用后，薄手动操咱作Z轴时有码振动和毕异常响期声，并截出现“雪移动过蹦程中”Z轴误差据过大”霸报警。利用手动井转动机床Z轴，发枯现丝杠竹转动困傍难，丝劫杠的轴水承发热陈。经仔旷细检查留，发现Z轴导轨无专润滑，造知成Z轴摩擦阻抹力过大；剧重新修理Z轴润滑系湖统后，机眠床恢复正屡常。3.运蝴动失控（另飞车）1）位普置检测连、速度宜检测信熔号是否生为正反抽馈。2）电动条机或位置揉编码器故貌障。3）主稼板、速勾度控制管单元故跨障。4.机瓶床定位耐精度或减加工精载度差机床定位障精度或加梯工精度差艘可分为定蛇位超调、溉单脉冲进除给精度差船、定位点妥精度不好技、圆弧插晴补加工的贡圆度差等虏情况。1）加外/减速嘱时间设脖定过小银。2）电动斥机与机床负的连接部铜分刚性差傲或连接不屠牢固。3）机性械传动灭系统存伴在爬行乌或松动幼。4）伺服禾系统的增岩益不足。5）位武置检测打器件（中编码器贫、光栅尖）不良额。6）速鸟度控制巷单元控替制板不效良。7）机浙床反向拌间隙大圈、定位汤精度差康。8）位还置环增佩益设定圣不当。9）各肿插补轴竭的检测瘦增益设迫定不良茂。10）感旺应同步器肿或旋转变伴压器的接车口板调整均不良。11）丝鞋杠间隙或桌传动系统径间隙过大聋。5.秀超速1）测速轰反馈连接辽错误，如题：被接成筋正反馈或钓断线。2）在全茂闭环系统循中，联轴看器、电动违机与工作垂台的连接谈不良，造瞧成速度检腰测信号不失正确或无蚀速度检测速信号。3）位置罚控制板发斥生故障，重是来自F/V转速的钻速度反魔馈信号京为输入呢到速度瓶控制单放元。4）速底度控制酒单元设扛定不当蠢。5）系逃统参数叉（最高峡运行速段度）设完置过低俘。6.窜动1）测劲速信号好不稳定朴，如测困速装置贩故障、托测速反镜馈信号谈干扰等罢。2）速衰度控制驴信号不缓稳定或脂受到干任扰。3）接线四端子接触姜不良，如软螺钉松动安等。当窜阳动发生在屿由正向运留动向反向哥运动的瞬屋间，一般猜是由于进私给传动链竹的反向间蜘隙或伺服想系统增益变过大所致锅。7.爬行1）进给替传动链的毯润滑状态嘉不良。2）伺服胖系统增益切设置过低激。3）外拾加负载啊过大。4）连捆轴器有骗裂纹或精松动。8.伺服净电动机不留转1）检押查数控滥系统是精否有速陕度控制垂信号输拘出。2）检参查使能造信号是锁否接通嘱。通过CRT观察I/O状态，惑分析机洁床PLC梯形图（绕或流程图败），以确泄定进给轴岛的启动条孙件，如润冒滑、冷却勉等是否满梨足。3）对带灵电磁制动辜的伺服电银动机，应凡检查电磁牧制动是否们释放。4）进给醋驱动单元饱故障。5）伺煌服电动情机故障幼。9.回敲参考点直故障1）回庙参考点脸减速开定关产生颈的信号倚或零位猾脉冲信被号失效困。2）脉冲镇编码器零伟标志位或罩光栅尺零写标志位有胀故障。3）参考齿点开关档扬块位置设六置不当。10.四开机后年电动机金产生尖漫叫（高折频振荡垫）