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文档简介

高等职业教育数字化学习中心自动控制原理与系统自动控制系统的数学模型——系统框图知识点2：系统框图（结构图）的绘制步骤系统框图（结构图）的绘制步骤上图为典型自动控制系统原理框图，将系统各部分的传递函数填写到对应的框中，得到的就是传递函数框图，即结构图。因此，绘制结构图，可先行分析绘制自动控制系统原理框图，再分析各单元传递函数，从而获得系统结构图。系统框图（结构图）的绘制步骤除利用以上方法绘制控制系统的结构图外，也可利用系统各组成部分的微分方程得到其结构图。其一般步骤为：（1）列写控制系统各组成部分的微分方程，并在零初始条件下对微分方程进行拉氏变换，写出表示个环节输出量与输入量之间关系的方程式。输出量写在等式左边，输入量写在等式的右边。输入量要在至少一个方程的右边出现，除输入量外，在某方程右边出现的中间变量一定要在另外方程的左边出现。（2）根据上述关系绘制结构图的基本单元。（3）将结构图基本单元中相同的信号线连接起来，即可获得控制系统的结构图。系统框图（结构图）的绘制步骤需要注意：结构图是数学模型的图形化表示，只反映信号的传递和运算关系，并不代表真实系统的物理结构。建模过程中，中间变量选择不同，将导致系统有不同的结构图，但由结构图简化得到的系统输入量与输出量之间的关系是相同的。系统框图（结构图）的绘制示例

系统框图（结构图）的绘制示例

系统框图（结构图）的绘制示例

系统框图（结构图）的绘制示例

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