《中职汽车检测与故障诊断技术》课题三 ABS和ESP系统的检测与故障诊断

课题三ABS和ESP系统的检测与故障诊断学习目的与要求1．了解防抱死制动系统（ABS）的组成和工作原理。2．掌握防抱死制动系统的检测与故障诊断方法。3．了解ESP系统的组成和工作原理。4．掌握ESP系统的检测与故障诊断方法。任务一防抱死制动系统的

检测与故障诊断ABS的工作原理汽车在制动过程中，车轮传感器将车轮的转速信号反馈给ABS控制单元，ABS控制单元根据该信号并根据内部储存的数据计算出车轮的滑移率（即有车轮抱死并向一侧滑移的趋向）。当滑移率超过规定值时，ABS控制单元发出指令给液压单元，令其保持或减小制动压力，完成防抱死过程。制动过程中如果车轮没有抱死的趋势，ABS不参与制动压力的控制。ABS的工作过程可参考图3-3。轮速传感器结构和原理1．电磁感应式轮速传感器检测①故障征兆检测②电阻检查轮速传感器与ABSECU的连接线路③检测传感器线束的电阻值④检测传感器信号电压⑤检测传感器与齿圈的间隙结构2．霍尔效应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器主要由传感器头和齿圈组成，传感器头由永久磁铁、霍尔元件和电子电路等组成。工作原理检测方法霍尔效应式轮速传感器可用检测其输出电压信号的方法来判断其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线插接器插头，并用导线将线束插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表(打开交流电压挡)的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输出端子上，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转动车轮，万用表应显示7～14V波动的交流电压，若电压不在此范围内，则应检查传感器与齿圈之间的间隙，该间隙的标准值应在0.2～0.5mm，否则应进行调整。3．新型霍尔效应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器输出方波脉冲信号。由于霍尔效应式轮速传感器能克服电磁效应式轮速传感器输出信号电压幅值随车轮转速变化而变化、响应频率不高以及抗电磁波干扰能力差等缺点，因而被广泛应用于汽车防抱死制动系统(ABS)的轮速检测。结构和安装位置4．磁阻式轮速传感器工作原理当磁性转子随车轮旋转时会产生磁场变化，使传感器内的磁阻值发生相应变化，经电路处理，以脉冲信号输出给ABSECU。MRE传感器与广泛采用的其他方式轮速传感器比较，能检测到从零开始的车速，此外，还能够检测到转子的旋转方向，因此系统可以区分车辆是向前还是向后运动，为坡道起步辅助控制系统HAC提供制动控制信号。检测●线路导通性检测。●绝缘性检测。●输入电压检测。●示波器检测。ABS故障诊断1．检查ABS警告灯2．信息状态的读取3．读取和清除故障码4．故障码显示方式5．液压控制单元诊断6．故障排除快速索引7．无故障码故障检查表索引8．ABSECU插座针脚分布ABS故障检查1．故障码故障检查2．无故障码故障检查3．ABS系统检查4．ABS工作检查任务二ESP系统的检测与

故障诊断ESP的组成ESP由中央控制单元（ECU）及转向角传感器、轮速传感器、减速度（G）传感器、横摆率传感器、制动液压力传感器和执行器等组成。1．ABS/ASR/ESP电控单元ABS/ASR/ESP电控单元通过线束与每个传感器和执行器相连，它接收传感器的信号，计算汽车侧滑状态和恢复到安全状态所需的旋转量和减速度，并向执行器发出控制命令。2．输入信号元件（1）横摆率传感器装在汽车行李舱前部，与汽车垂直轴线平行，它检测汽车绕垂直轴旋转的角速度。（2）减速度（G）传感器它检测汽车的纵向和横向加速度。（3）转向角传感器转向角传感器安装在方向盘后侧，向带有ESP/ASR的ABS控制单元传递方向盘转角信号。（4）制动液压力传感器制动液压力传感器装在ESP液压控制装置内部，检测驾驶员进行制动操作时制动液压的变化。（5）轮速传感器轮速传感器装在每个车轮上，检测每个车轮的转速。（6）ESPOFF开关驾驶员可以通过ESPOFF开关手动关断ESP功能。3．输出执行元件（1）节气门体节气门体装在发动机进气通道上，在ESP起作用期间调节发动机输出功率，由节气门体上的节气门电动机来控制发动机节气门的开度。（2）ABS/ASR/ESP液压控制装置①液压制动力的产生部分②制动总泵和制动助力器部分③选择电磁阀部分④控制电磁阀部分ESP的工作原理1．抑制前轮侧滑2．抑制后轮侧滑ESP的检修1．ESP故障诊断表使用故障诊断表可帮助诊断故障原因，以递减的顺序表示故障的可能性，按顺序检查每个可疑部位，必要时维修或更换有故障的零件或进行调整。2．ESP故障自诊断（1）故障诊断如果防滑控制ECU检测到故障，则ABS警告灯、VSSOFF指示灯、打滑指示灯和主警