上下料工作站的组成与工作过程_第1页
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文档简介

1-2上下料工作站的组成

与工作过程1机床上下料工作站23生产线上下料工作站

专用机械上下料工作站

一、机床上下料工作站机器人从储料器底部取出工件后运至加工机，储料器采用重力传送带滚动方式，待单侧加工完毕后将工件反转，而后离开加工机，等待加工机内吹风后再次运入工件，并将已加工完毕的工件放至储料器上方。1、工作过程工业机器人、机器人基座机床传感器组成储料器机器人手爪PLC控制器、电气柜2、系统组成机器人从盒子中取出市场上回收的白酒空瓶后，放至传送带上，以传至清洗机。作业人员需根据瓶与瓶之间的间距，手动为机器人进行手爪切换。二、生产线上下料工作站1、工作过程工业机器人、机器人手爪及基座安全围栏传感器组成生产线传送带控制器、电气柜2、系统组成清洗机三、专用机械上下料工作站

这是铝制轮毂的锻造工序。机器人将经过预热炉加热后的工件放入冲压机内进行锻造后，发至传送带。1、工作过程工业机器人冲压机遮罩组成机器人基座机器人手爪控制器、电气柜2、系统组成四、机器人上下料工作站的优越性

过程可靠

系统柔性好

生产效率提高

减

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