电力系统稳定与计算

NorthChinaElectricPowerUniversity电力工程系DepartmentofElectricalEngineering电力系统稳定技术研究组

常鲜戎

Email:changxr@电力系统稳定分析和计算内容提要1.电力系统稳定研究的意义2.电力系统稳定分析3.电力系统稳定计算4.电力系统稳定研究的方向电力系统稳定研究的意义1.电力系统稳定破坏的损失

保持电力系统的稳定性是电力系统安全稳定运行的重要任务。由于电力系统在国民经济中的特殊地位,电网稳定事故所造成的经济损失十分巨大，带来的社会后果也十分严重。

以1977年7月13日发生在美国纽约的大停电事故为例，美国能源部估计的经济损失约为35亿5千万美元。另外，在停电持续的25小时内，纽约市发生火灾1037起，暴力事件1809起，全部交通中断。影响了900万人的工作与生活。前年发生的北美大停电的损失更大，初步估计经济损失达到300亿美元。

电力系统稳定研究的意义2.电力系统稳定研究的目的探讨各种稳定问题发生的机理:电压稳定问题产生的原因低频振荡产生的原因次同步谐振的原因

电力系统稳定研究的意义

寻找避免或减轻稳定破坏的方法:寻找稳定域,使系统运行在稳定域内确定提高稳定性的措施,扩大系统的稳定域在系统稳定遭到破坏时,找到使系统回到稳定域的措施电力系统稳定研究的意义电力系统稳定分析1.电力系统小干扰分析法小干扰分析法可用来分析电力系统在小扰动条件下的稳定性,如静态稳定性，低频振荡等。电力系统稳定分析1-1.系统状态方程为了研究电力系统小干扰稳定性，首先要建立电力系统的状态方程。电力系统稳定分析如果一系统的所有状态变量x的变化率都不是时间t的显函数，则称该系统为自治系统。此时方程(2-1)可简化为：

电力系统稳定分析集合｛x1,x2,…,xn｝是系统(2-2)的一个状态。系统的状态是描述该系统行为的一组最少信息。当已知系统在任意时刻t0的状态x0后，就可根据系统t≥t0时的输入描述该系统t≥t0后的行为，而不需要知道系统t＜t0时的输入。任意一组n个线性独立的系统变量都可以用来表示系统的状态，这些变量称为状态变量。系统的任何其它变量都可以通过状态变量来表示。电力系统稳定分析系统的状态变量可以是该系统的物理变量，也可以是描述该系统的纯粹数学变量。尽管在任意时刻系统的状态是唯一的，但系统状态变量的选择不是唯一的，即描述系统状态的信息不是唯一的。描述系统状态的n维欧氏空间称为该系统的状态空间。当系统的状态随时间变化时，在状态空间代表系统状态的点将构成一轨迹，称为状态轨迹。电力系统稳定分析1-2系统状态方程的线性化设x0，u0分别是非线性系统(2-2)在所关注平衡点的状态向量和输入向量。

若此时系统受到一小干扰，使得：

电力系统稳定分析这个新状态也满足式(2-2)，因此：将非线性函数

在平衡点作Taylor展开。忽略二次及以上高次项后有：

电力系统稳定分析因此，非线性系统(2-2)的线性化状态方程为：把分别重新记为有：电力系统稳定分析1-3系统状态方程的本征特性特征根与特征向量设A是线性动态系统状态方程的系数矩阵,若满足这个方程的标量

为矩阵A的特征根。一个动态系统不同的状态方程有相同的特征根。

电力系统稳定分析满足方程的非零向量

为矩阵A的对

于特征根

的右特征向量。

满足方程的非零向量

为矩阵A的对

于特征根

的左特征向量。

电力泊系统款稳定岩分析对应子于不椅同特诊征根胞的右朋特征役向量马和左识特征蹈向量诵是正交的，贩即而对绪应于送同一姨特征香根的碌右特并征向瓶量和懒左特鸽征向蒸量有虎关系电力徐系统描稳定生分析特征撑根与贩系统坟稳定控性⑴实具数特棵征根剑对应残于非邻振荡庸模式舒。负滑实数水特征湖根对粘应于阳衰减早模式狠，特养征根左的幅缺值越匠大，困衰减桃越快帐。正鲜实数告特征格根对弃应于伸非周精期失基稳。⑵复潮数特喇征根怎以共榜轭形熊式出昂现，股每一知对对伤应于牧一个悄振荡剩模式马。电力家系统项稳定乘分析模式淘分布新形态右特妻征向毫量给钱出了骡系统豪动态抄模式唯的分母布形骄态右特欣征向堪量的概元素的幅评值表妇示第式在梢第个状效态变庭量中的采幅度。个动蛋态模的模泳大，反映梢了对的可观关性强。电力侨系统政稳定余分析左特肯征向搂量的很元素的幅揉值表兽示第量个动萝态模推式中摇的比薯重。个状蹦态变的模偷大，反映叼了的变领化可蜘使有较威大变股化,敞可控串性强舅。在第电力励系统旨稳定束分析1-嫌4觉电力奥系统组低频筹振荡驼分析云与电瞧力系秤统稳哈定器电力济系统丧低频惩振荡朝分析先分置析简扬单电泊力系脚统的旷低频死振荡厘问题疲。由少于励漠磁调彼节系议统在明电力旧系统早低频冲振荡困分析碍方面研起着狡很重谦要的亚作用宣，因障此在讲分析只电力岁系统终低频抱振荡得时，旅发电拴机组邀的模占型要流包括抄励磁怜系统斗的模夺型。电力境系统度稳定嘴分析对单添机—彼—无幕穷大标系统抬，分盐析低沃频振荡荡问辟题的念模型饥为：电力聚系统著稳定誓分析计算座表明啊：在岛系统丙运行绑方式霜变化驴时，及都是哭正数炭，而在重冈负荷缎即较大地时变油为负数风。这一烧现象醋在低妨频振册荡分猫析时朋是很性重要果的。下面苏分析卫发电心机转动子绕辈组及印励磁凳对低昂频振刮荡的言影响猛。电力护系统次稳定锄分析⑴设补励磁到系统框输出为常狮数。此时旋，状态候方程橡（2伐-5劲）为磁三阶推，即鬼：电力悠系统鱼稳定侄分析从（较2-恩6）式可以推得：由（闪2-加7）式可屋得以啄下结离论：①针主唱要影鄙响振锦荡频短率;②规主抬要影谷响振马荡阻汤尼。电力迹系统与稳定侄分析此时所以猫发电经机励差磁绕促组的骑动态很作用陵有助于窃抑制镇低频絮振荡装。⑵励辉磁系统极对低歌频振颤荡的匹影响由（2璃-5）第理四式奴有：电力隔系统晨稳定棕分析将其同代入放（2奖-5）第娃三式独，整理得:式中度为励段磁系统故的放易大倍善数，扛高放侧大倍晴数时县，。与相乘连，将宏加速玻系统闪出现牺负阻尼的进拍程。电力给系统悠稳定番分析PS葵S的工刺作原皇理电力革系统犁出现遮低频脂振荡侍是由孟于励启磁调填节系坊统产谁生了闪负阻新尼，旧如果危能在浙励磁私调节位系统往引入抵附加拌控制级功能形，使页其产祥生正案阻尼筛，抵脚消由摧于灾变负释产生侍的负欲阻尼率，就窗能抑戏制电扒力系伸统的谅低频额振荡占。这藏就是避电力静系统喉稳定银器（Po啊we居r急Sy逃st枕em觉S尸ta忠bi扯li纲ze丘r简称PS蹲S）的姑设计眉思想长。电力目系统杰稳定强分析下面品我们华分析妹取梯为输捏入信垮号的佣PS购S装煤置。将P萄SS硬信号使引入鼓励磁妈调节辞通道沙，则桃发电肆机励锅磁电懒势为匠：电力丸系统栽稳定换分析由(限2-大8)鸦可推矛得:电力趣系统卸稳定融分析若要爷产生沫正阻茶尼，弓则（锡2-却9）贝式对灰应于盆的系怪数应为式中仓：键为段正实冒数。电力房诚系统岂稳定增分析所以漠：生应该闻为:由于，漏随预系统粱运行起状况按变化享，而抗且在抗现实饲情况染下很奔难构拆造纯德超期挥环节太，所粉以实督际上厕取电力翠系统婚稳定狐分析将（2-午10）式液代入帖（2-骑9）式，分苹析得么:当油，英时，衡对应乌于器的实结数部抵分产咐生正伸阻尼眠。电力蚀系统丑稳定狭分析多机基系统喊低频诵振荡泽分析若发送电机织采用益三阶恩实用柳模型缘瑞，励用磁系坐统用推一阶鬼模型女，忽章略调踏速器撞动态蒜，负蜓荷只熄计及敌静态胳效应叶，则嫩多机们系统绘的线皂性化俭状态迟方程呜如（2伍-5）式穷所示舍。只堆不过般式中景相应喇的变缘瑞量都屯为向桑量，月相应泡的系斗数都搭为矩棒阵。电力抽系统施稳定病分析多机谷系统借低频抬振荡惭分析努的主丧要内怠容有捐：①计算照系统脱的特季征根单及左掀，右庸特征嗓向量，。一信般用略QR程法计慕算。②从航这些品特征定根中让挑出虽振荡刘频率首为的特僵征根，计亿算其蓄与各喜状态犁变量井的洒相关因睁子孝和机荡电回挡路相素关比，鉴更别出游感兴趣跑的机威电振阻荡模旁式。电力真系统味稳定镇分析③分贴析机杀电振掀荡模樱式融的振求荡频为率和士阻尼秤特性学，并倡根据是其特桨征向膏量盒分洒析该农振荡丹模式缠在各孝机让观察奋时的西相对柿振幅责和相垂位，拼从而园求出放该模渔式发派生在层哪两竞台机崇组（斥或机状群）点之间急。④蛮根据洽相关适因子接判蕉断机坚电模里式歇同锡哪些悲机组袋强相惜关，响确定孝安装歌PS悄S的洒地点夕。电力众系统爸稳定恶分析⑤通虑过灵漏敏度离分会析，行得到有和拆的社相互吉关系架，取元为P铲SS耐放大塑倍数牲时，妥可提胶供P军SS悬参数资设置纹所需称信息狭。电力壁系统驶稳定问分析2.滩电力判系统宪时域津仿真赏分析报法时域问仿真歪分析缘瑞方法衔是利港用计敌算机姓求解西描述宅电力轰系统困动态园过程旦的微呆分方遥程组俊,得镰到电脏力系浩统各羡变量桨在动虎态过箩程的烦数值黎解。电力喂系统教稳定舅分析时域深仿真偷分析架原理侄及基立本要芬求时域义仿真籍分析哄方法嫌的原樱理是称基于错微分之方程酷的数夫值解耀法。托用时投域仿枯真分币析的互方法型分析纪电力吧系统畏的动晚态特卸性时物,首顶先要胸确定落描述拦电力共系统诉动态还特性掏的微董分方雾程,股即电麻力系假统的数学饺模型,然鉴后再削选择慨合适剑的数值景计算度方法进行延求解张,最杯后,贵还要迹对计纠算结猎果进询行输威出格躁式的资处理绿,通短过良赖好的质人-混机接扇口界蚀面输严出结子果,棍以方旦便阅青读和事分析侮。电力霞系统弓稳定孝分析对时穷域仿飞真分抗析方垄法的驻要求班:①要有好足够柴的计醒算精技度;②要保伴证数赵值计郊算过峰程的取数值比稳定能性;③要有捉尽量体快的孙计算搅速度妄。电力惹系统倾稳定胞分析时域傻仿真哈方法知在电冒力系椅统稳统定分颠析的理应用时域促仿真工分析记方法滚在电再力系虏统各商种稳任定分勾析计鹅算中格都在黑应用漆,如捎电力康系统伞暂态肺稳定胖分析据计算膨、电所力系随统中源、长朽期动慕态过苗程分腊析计徒算、昆电力纵系统丧电压掉稳定帆分析初计算项、电宾力系福统次拘同步外谐振锤分析掌计算钻等等叙。电力捧系统喘稳定绵分析时域钢仿真挤分析诉方法辣需在饲以下阳几方秩面继究续完坏善:①研究站合适尺的数扰学模对型;②研究皂有较嚼高数给值稳刚定性仔及计含算精花度的伪算法昂;③研究合适合炭电力敞系统抄时域姨仿真虾分析驳的计症算平裹台。电力芬系统盾稳定个分析电力雨系统搂稳定全分析件中时兵域仿阁真算骑法的繁新进丢展电力宅系统泉稳定序的时堂域仿端真分每析使叙用的愉算法趴一般便为显性式四冒阶龙值格-耍库塔弯法和携隐式课梯形傻法。锋显式土四阶铃龙格蛾-库税塔法阳的计煌算精哀度高管,但封数值兼稳定蚁性较输差。狠仿真倡时间歼较长捐时容钥易出睡现数哄值不泡稳定横现象双。隐撇式梯交形法壤的数朵值稳陆定性末好,荡但计秧算精愤度较颂低,泪只有惰二阶浆精度预。电力颂系统严稳定寻分析隐式霉泰勒视级数恒展开萌法的宏计算恶精度涂高,箩而且馆精度威可人开为设提置,惕使用杰时根少据需坏要设片置合莫适的感精度豪。数典值稳宾定性谨好,奏经适淘当设淡置,才隐式仙泰勒妹级数局展开允法具防有数漂值计丈算算始法的猜A类躬稳定恢性。耻另外辰隐式嘴泰勒局级数研展开扒法有尝较快殃的计孙算速离度,钞在计束算精笛度相捞同的滚条件燃下,罪隐式灾泰勒怨级数汇展开凳法的客计算耽速度艳是显鬼式四驶阶龙郑格-番库塔善法的液三倍缠。电力貌系统仍稳定挡分析使用局隐式哄泰勒珠级数需展开信法的禽电力乡丰系统微暂态株稳定宣分析绸软件虾可在激一般律微型精计算势机上猫实现突省级掘规模雕电力蜘系统剃暂态立稳定趋的在螺线计宗算。电力毕系统秧稳定叠分析3.剧电力访系统仅稳定闲性的效直接挨法分为析常规旺的计聚算系值统稳认定性弹的数作值分滚析计鸟算的次方法窑目前涝还不挤能做凤到实叨时计愉算,栏只能某采取偿事先描离线与计算阔的方受法,烛对系肃统各举种运巡寿行方即式下杨可能得发生侵的故皮障都蹦进行姿计算剪,然盛后按勤最严道重的圈情况拖整定昨各种情紧急填措施摧的设米备。浑由于急这些歇设备教是按戚离线怎整定里的方坛式运缺行,圣一旦口电网劈燕遇到役的扰收动与亭离线除计算稻的扰冤动情依况不桑同,资这些悦紧急赚措施纲的效肤果就糕可能爹不太康理想育。电力龄系统遵稳定次分析直接拳法分识析原餐理18侍92博年L祥ya贴pu修no植v在誓<<邻关于献运动名稳定躺性的榜一般女问题浪>>丘的著而作中途提出给了一回种不延用求妖解微甩分方芝程而坊直接竟判断红运动达稳定丛性的忙方法故。电力余系统妹稳定床分析对于遇任一炕运动介系统酿:如果释存在启标量技函数,其昌对时屡间的啄导数陆,则巨系统蚀在原范点是序渐近语稳定宗的。电力衔系统貌稳定花分析直接幸法可剥以不轨用求菊解系缺统微胁分方锄程而存仅根每据标饲量函膏数及奏其导啊函数男的数响值判匆断系兆统的黎稳定估性,亭因而倾大大箭提高误了判候断系身统的谢稳定刊性的概速度仰,受偷到人似们广暑泛的槽重视怎。电力攻系统于稳定敞分析直接猾法在绍电力秋系统草的应剥用将直接夜法用旦于电钥力系壳统暂僵态稳献定分酒析已券有几帅十年历史。同倡其它拢领域牙的应烦用相近似,惹直户接法套在电屠力系右统的盯应用沙研究盆也一飘直致竖力于担构造乏一个毯合理颜的L谨ya锦pu午no字v函吊数。电力矮系统丝式稳定陈分析近年将来,怕L金ya手pu孩no事v函夏数的肌定义伸一般些都基盼于发虽电机牧转子民运动页方程艺式对仪转子防角的恋一阶铲积分苏基础鞭上。茎在单祥机-睬无穷脑大系气统,嗓构造正的能舱量函冈数:电力间系统趣稳定厚分析研究熔的重睛点则邪侧重出于如贱何快框速、窜正确波、可姨靠地疑确定临界艘能量这一伪问题岭上。用直城接法乱判断笨电力馋系统衣暂态染稳定拍性时挡,只味需求析出扰姿动结违束时浇的,,据此脂计算叠系统扣总能铅量,并岩确定亭临界情能量。通屯过比扎较吉和来判烛断稳请定性贷。电力找系统邻稳定贺分析为了染描述阵系统喘的稳掉定程材度,体可用来度俩量系哨统稳店定度派。一令般使支用规扎格化刑的稳葵定度来度性量系雕统稳得定度哗。电力寨系统波稳定猾分析电力蔑系统蓬使用乘的几毕种直队接法1.载相关唯不稳虎定平浆衡点绿法R吵UE驾PUE饿P法蜘的基尽本假应定是骑:当冲系统雀出现怒不稳齐定时气,系县统运责行点辅肯定珠要穿芽过不强稳定腹平衡胶点从遭稳定洁区域晋进入未不稳锈定区趋域。恳系统济在不把稳定桐平衡给点的爱势能边就是级系统趴的临拢界能敏量。只约要扰旱动结近束后俭系统旱的总甩能量,系颂统就碧是稳奴定的载。电力稳系统锡稳定爽分析对于朱多机貌系统孙,有罚个绕失稳膜模式役,相忽应的萄有前个不介稳定踏平衡荣点。粘应该盟用哪压个不谱稳定近平衡宰点的辅作尤为系怖统临烤界能摧量乏呢?肝一种何办法芽是计诊算所粗有缘瑞个不齐稳定然平衡浸点的,然针后取脾最小赵的阳为像系统继的临敌界能额量。电力友系统柱稳定耀分析系统挂只能派以这个失酸稳模悉式中的歪某一舍个模傅式失恒去稳舱定,昌与该低失稳境模式平对应骡的系岛统轨诊迹只渴能在宿某一索个不傲稳定帜平衡伪点穿萄过。衬取该徒不稳缴定平俩衡点塌的巨作多为系丑统临反界能擦量稍才埋能反奏映系幻玉统的缎实际撤状况夜。由思于系满统的叠失稳固模式与系统狱的运奖行方饰式、柳故障予地点滴及故君障类弓型等抄运行牲条件珍相隔包,故会该不津稳定厕平衡奋点称棉为相骨关不城稳定起平衡喜点R赠UE持P。电力洋系统归稳定围分析使用是RU目EP弃法判炉断系块统稳侍定性穷时要亚先判袜别主桌导失甩稳模匆式,撞解出殖相关皱不稳曲定平渐衡点猴,然聋后再陕计算判。姓该方遮法称拆为R趋UE鸣P法警。使用虫RU撞EP么法后愈,左的赔计算蹄精度碰和速侦度比居UE援P法仅有了紧很大添提高惑。电力健系统例稳定模分析设有顿一n少机系拳统,航以各亭机组调的角站度为御坐标市绘出钳系统角势能炮与各爽机组服角度黎的关即系曲舌面,拒在势叙能曲冰面上汉把势往能相亏等的仁点连随起来日,构啄成一抛个个排闭合平的等势邀能线。在锐图上崖找到阳各个娃不稳骆定平起衡点农的位桶置,宗然后务过这倒些不圈稳定呼平衡穴点画射一条页曲线坑,要亿求该疾曲线兔与各惩处的酷等势曾能线盈正交泽。这雁条连斑接各雹不稳效定平盐衡点挖并与纲各处课的等呜势能历线正黎交的惹曲线遣称为势能驰界面。2.垒势能哪界面菊法P馒EB贴S电力酒系统沉稳定盾分析PE何BS秋法的问基本集假定积是:市在U负EP吹附近获系统杨势能户的变沉化比油较平巩衡,缓因此遍可用令持续计故障祖的轨皮迹与甜PE罪BS取的交瞒点认所栋对应注的系岁统势脑能姥近叹似代蛾替U懒EP沃点窗的系感统势削能。电力啄系统减稳定同分析使用点PE寸BS稻计算音极限平切除盗时间尿的步粪骤为殖:①进壮行故拔障前陪的系武统潮庄流计件算,李求出豆稳定肠计算倡所需熊的初颂值(盆SE沿P)溪;②计算零持续浮故障臭下的胖系统洁轨迹弄;③在每问一时逝段计秋算势诵能;④重复党计算袋上述涉步骤尿,一等直到妹达到局最大符,此掉时的蹄即为猪临界滴能量翁;电力炕系统行稳定穷分析3.页扩展岁等面宁积法倡EE颈AC等面朝积法浪则在代单机受-无厦穷大液系统港是判惯断系堡统暂们态稳集定的迁充要叼条件茧,如左能把优等面羊积法陶则应混用到欣多机拥系统浙,则沿可以货快速胁、准帐确地法判断脾出系面统的坡稳定谢性。末这就茎是扩予展等危面积封法E介EA堪C。电力币系统讲稳定苹分析EE建AC缺将观蹲察系呀统稳抖定性欧的观咱察空己间和泽计算枕系统蚂轨迹历的积阿分空咐间分骗开处否理,挑在n森维实畜数域挨内枣对洒系统叛的模辽型进裕行积图分运馅算,置而将前数值寸解中费的各纠发电播机转铜角轨仅迹用统参量公形式凳映射永到一姐系列即低维哀观察胆空间宜中,扁再将厌等面脾积法绑则应拘用到绝低维刚观察笋空间财的转菌角影盲像轨傻迹来叼判断键中系卷统的搬稳定秩性。电力忍系统疑稳定阁分析多机海系统律的互窃补分揉割:一个裹n机历系统有且鼻仅有证种不爸同的睁方式辅将n贯台机轮分割摄为两即个非困空的叙互补眨机群孙和电力顾系统家稳定浪分析对于行某个最特定售的划寻分,把折属于堆同一李群的邻机组违的转墙子运催动方画程相送加,津可得判到两塌个多验元微倒分方源程:(2网-1滚1)电力尘系统腔稳定浊分析定义阶1PC叙OI袖(n升,2甲)映录射是贤从n寸维实鸽数空割间钓到各驳个等碰值两挠机空折间的窑一种逮线性筛变换误,记药作P菠CO俩I(竖n,际2)厅:对某听个互月补划勾分捐来府说,昏其变职换函意数为傻:其中成:电力烛系统榜稳定其分析利用尊此变敌换,股把(挣2-据11货)式河改写铺为两掉个参枪量化左的二竹元微辛分方晴程(2掉-1腹2)电力岔系统想稳定荡分析定义泄2:OM撇IB肢变换僵将各泪两机键观察妖子空羞间映示射到痛相应醋的单尝机平戏面,疤记作久OM走IB秆:。其肆变换卫函数勒为:(2趣-1悟3)OM腹IB边变换蔽将(牙2-鞭12张)式耍进一货步变谨换为电力秩系统燃稳定庙分析定义仇3PC剖OI劈燕(n椒,1绘)映险射是肯把悔中的去数值发积分棵解依摧次经鲁过P骗CO享I(狮n,悼2)窝和O厦MI坝B两坏次变伙换,究而得财到递映像筒。记户作P炸CO农I(并n,能1)鸦:艰或辨简称腔PC画OI孟映射佣。利用梦PC妇OI赢映射野把观朽察空葬间和乔积分逝空间姐分开眯,即嫌把多馅机系抹统的震暂态质稳定纲分析挤问题躬变换躺到一摸系列借映像潜两机方系统沫的子将问题闷。而够且,裤判断浪的结销果在策轨反迹精窜度的矩含义则上是然精确正的。电力抛系统边稳定孟分析PC但OI悉映射秤保留帆了池的口稳定惯状态才和临粉界条黎件,抛但吃个映匆像子斧系统兽却是刑一个尤可观阁的数呜字。展必须崇有效爬地筛雹选出绵极少路数的兽候选,只院对它霉们进温行观寇察。厅这是推关系心到P颠CO漠I映貌射能格否实卖用的剖问题巡寿。电力轨系统匹稳定况分析按临召界不皂稳定魔轨迹屠通过压NR之P处拴的各嘉机转翅角来性确定唉发电记机临灾界度指队列烫CM污R的返方法虹称C霉MR授法。时CM艳R法蔑把需剖要观蹈察的隙平料面数呜从灶个减镰少到盗个。电力惠系统吹稳定哭分析进一挤步将银个候翅选映段像按茎对应牺的角跃度间骡隙重擦新再泉排一拜次队白,并班把注迹意力欧放在悼队首眉的少旅量候尾选映社像。略“角素间隙壶概念榴”进剧一步屑加快志了C暴CI属过程剧。电力村系统验稳定拳计算1.电力扇系统邀数学育模型⑴同步扇发电鲜机模月型根据我同步应发电耗机模之拟的显详尽腰程度如,同剖步发染电机系有以剑下几巩种模稼型。模型脸Ⅰ：腐按派薯克模改型导胆出的鸦精细忧模型急，六孕绕组驶（定蹄子两惩绕组也，转棕子四谎绕组婶）或铃五绕窄组，难考虑捐转子拦励磁肚绕组询及阻芒尼绕午组的道暂态敲过程托。六杰或五侮阶。电力宽系统列稳定泛计算定子苹绕组灭方程式为看：电力张系统错稳定舅计算采用煌定子蓝绕组茎电动吓势来夜描述叮的转昂子绕克组电乞磁暂堡态过魂程方课程式为唤：电力棋系统由稳定辫计算转子怨运动纺方程扰式为弓：电力解系统颗稳定希计算电磁减力矩脊方程畏式为狗：电力骡系统资稳定宅计算模型尊Ⅱ:三阶甚，除次转子驰运动络方程彻外，刑还考斜虑转堂子励抵磁绕顷组的础暂态拉过程逼，但壤不考泛虑转镰子阻群尼绕僵组的蜜暂态馅过程德。该模驻型考未虑励鸦磁电都压的查变化恋，但星不考痕虑转自子阻步尼绕刚组的吃作用甜，即杆认为雕和绕页组均开路道。（庸3-依2）悠式各讽参数螺可取根为:电力美系统执稳定象计算定子镰绕组咱方程贱式可付写为根：电力和系统单稳定旁计算转子胜绕组懒方程式简朋化为泳：电力颗系统岔稳定关计算模型捐Ⅲ：醉二阶筝，不锦考虑铃转子枣励磁掠绕组绪及阻横尼绕纯组的碑暂态骑过程逢，即董认为恒定芦。该模俱型不尿考虑绪励磁酿电压厅变化游和转棍子阻袍尼绕啄组的课作用娱。（僚3-坡2）蔑式各洋参数里取值地同模格型Ⅱ。电力茶系统予稳定携计算模型栗Ⅳ：语二阶厅，不伟考虑缓转子骂励磁墙绕组促及阻泛尼绕资组的糟暂态至过程痒，后的洁恒定尘。该模使型（盗3-两2）踩式各淹参数采可取边为：均取的值币。电力溉系统悬稳定封计算该模牢型的定子致回路代方程苍为：电力从系统稀稳定在计算⑵励磁该系统霞及调如节器订模型⑶原动呢机及右调速蜂器模畜型⑷负悬荷模型⑸电力默网络绸模型电力窄系统南稳定刻计算xy孤-d毕q两驼种不钟同坐滤标系辅的变猎换关住系式壁如下摘:电力挠系统率稳定吧计算⑹电力奥系统必模型分的一斧般形采式整个旬电力燥系统岗模型长是由喜一组懂一阶蔽微分灭方程筹式，胀即和一将组代紧数方借程式捕，即电力愧系统伯稳定狱计算（3丈-1粘0）佛式也衫可表查示为舒一种撕准线娘性方导程，扛即电力借系统跳稳定由计算2.电力饭系统小干割扰稳即定性茧计算电力窑系统确小干锯扰稳侵定性琴分析伐是研今究电龄力系暖统在窑某个庄运行路工况椒下受桂到小膨干扰川后电欧力系似统能喂否保抄持同较步运页行的管问题杏。根拌据研锄究的微重点彻和深候度不留同，著所涉崭及的毕电力秒系统这各部司件的讲方程包也不夺同。胶一般暑有以姑下方挽程：电力尸系统壮稳定杯计算⑴同末步机匪组转赏子运短动方纷程研究沫电力镰系统扭小干船扰稳撞定性吗的系联统状态方程躁必须库有能赵反映锡同步仙机组约转速氏和角喂度的表各同煎步机国组的不转子寒运动裕方程谦：电力宪系统册稳定林计算将上式在见运行祸点线细性化融，整纠理得壮：电力衡系统新稳定富计算⑵原俩动机梢功率饰方程分析阔电力修系统党小干秘扰稳迈定性序时，边通常蜡有以删下简畜化条醋件：⑴略原动璃机功蠢率（购转矩烈）恒杆定，杀即⑵乱用恒恳定阻毁抗代沿替负趟荷；⑶刊不计茄电力协网络度内的潜电磁抚暂态肆过程山。电力患系统带稳定盖计算发电印机采专用防，贷模型将时多沙机系贩统小奴干扰吃稳定驼性的像计算聚步骤殿：⑴确定乎待分捡析的葡电力决系统梨某一葛运行明方式制并作不潮流宽计算项，算激出系福统各隔节点连的电鹊压相费量柜和搂各发载电机羞输出存功率⑵根据砍给定吨的节夏点负勇荷功激率颤和对王应的坝节点非电压，求迈出代除替负衰荷功蝴率的脸导纳。即搬用恒被定导喇纳（春阻抗必）代柔替负洒荷。电力嘉系统璃稳定胞计算⑶修正低网络振方程司。且接把发黎电机垃节点锡排在锻前面念。⑷消去联络兼节点仰。整毫理得挨由发挪电机勉电势企节点爸的自婶导纳落和互遣导纳榨组成的导纳煎阵⑸形成发电巧机电柿磁功罚率表津达式电力盯系统冬稳定思计算⑹构成系统逼状态满方程(2腊-13新)式中鉴：电力吨系统卡稳定伸计算⑺线毯性化赔系统蛾状态洲方程卸。在(2步-1笛3)式中稍，取,采,得(2条-1克4)电力贯系统骡稳定嫩计算用(2健-14板)式计压算特钱征根旺时会浴得到挖一个诸零根苍。这横个零骑根的贡出现许是由丈于(2悦-14筛)式中熔使用卫了绝编对角强偏移括，如软果采索用相膨对角逆偏移姿,则禁不会素出现苏这个策零根借。电力忧系统牛稳定描计算由于课，所以豪有电力削系统局稳定完计算3.捕电力厘系统甘暂态脸稳定肯计算在研众究较秧长时息间的背暂态蚀过程