托克斯佛吉亚滑轨种类区分视觉检测系统说明书

SUZHOUTOX®PRESSOTECHNIKCo.，苏州托克斯盐城佛滑轨种类区分视觉检测系统说明书研制单位：锡明光电科技联系 ：021－ ，021－ 真： 址：市浦东新区新金桥路58号银东27楼DI条目录第I 目 一 项目背景及检测要 二 软硬件配置........................................................................................................................三 检测原 四 通讯流 五 软件操作说 六 产品添加示例参 七 Prodave通讯设 八 设备调试注意事 附录一通讯信号的定 一、项目背景及检测要在产品装配线上，需要对产品的种类进行检测区分，判断上下轨是否配套。产品种类：产品通过轨上的孔径大小和位置，以及轨上的支架种类，轨上的螺帽螺钉长度来区分轨的种类；上轨长度在280~450mm，支架最长的有前后延伸各80mm；下轨长度在280~550mm，支架最长的有前后延伸各检测要求：区分上下轨的种类。二、软硬件配视觉检测系统软硬件配置（主要部件 XM-CAM-CIC-5000-17-4XM-CAM-CIC-5000R-14-3 61 XM-OPT-LI88041W（加漫反射）2XM-OPT-LI58041W（加漫反射）2XM-OPT-LI38037W（加漫反射）1XM-OPT-4XM-OPT-LI15020-W（加漫反射1光源延长线10M(小头)10通讯网线高柔带锁7相机电源线高柔带锁7卡PCIE-42PC正版win64bit，19英寸，17,4G内存（至少2个插槽1通讯软件正版1图像处理软件Cognex-PatMax-1IO1系统参数相机分辨率（2448*镜头焦距（Focal工作距离（视野（系统精度三、检测原理图像在LED光源的照射下，拍摄到胶条与背景对比度较大的图像。如下图所示：图像处理：对到的黑白图像进行图像处理，通过工件的各个特征点我们用了多个工具组来对其进行分别，如下图所示： presence工具组检测的是Bracketspresenceandreference 工具组检测的是Presnceandheigthofscrew工具组检测的是：Holepresence工具组检测的是：Nutpresence工具组检测的是：Latchpresenceunlockingkit工具组检测的是：Upperprofile 和Lowerprofile 工具组检测的是：上下轨的长度RightorLeftCam1和RightorLeftCam2工具组检测的是：区分上轨的左右（右轨是右sticPad工具组检测的是：塑料pad有无检测塑料检测塑料PadsticringPresenceCam3 sticringPresenceCam5 sticringPresence(这个是cam7使用的)工具组检测的是：手柄保护盖有检检 手柄保护盖有四、通讯流程通讯信号的定义如附录一所示，通讯流程如下所示：Online信号为心跳信号，每一秒变换一次。五、软件操作说主界面：单击会弹出登陆界面；：单击会弹出修改界面：单击会弹出检测界面；：单击会弹出视觉工具检测界面；：单击会弹出设置界面；：退出程序；：切换成中文显示；：切换成英文显示；输入：在修改视觉工具、点胶轨迹和参数时，均需要用户登陆输入用户。在UserName下拉列表框选择用户名，在Password文本框输入。只有Admin、Engineer用户才有权限修改视觉工具、修改参数。各个用户的初始为1、2、3。用户修改单击检测系统主界面的 按钮，会弹出该修改框。在UserName下拉列表框中选择用户名。在NewPassword中输入新，在NewPasswordconfirm中重新输入新。点击OK即可修改。点击Return取消修改。检测界面：单击主界面 会弹出检测界面：当检测的总结果OK,会显示Pass，否则为：通过产品的计数；：错误产品的计数；：通过率；PLC传过来的码；：单击后会变成Online，联机后才能PLC的信号；：单击后会退回主界面；：：：单击后会根据你选择的相机来决定由哪个相机实时图像；：加载，只能选择单个相机来加载；：根据所选的相机工站来运行；：单击后会弹出校验界面；：系统信息；：单击后会弹出防错验证界面；：改变选项卡来选择你要选的相机工位；视觉工具设置：单击检测系统主界面的 按钮，弹出VisionPro视觉工具设置窗体。：产品名称，该产品名称会显示主界面的产品型号文本框中。在相机工具组中选中相应的视觉工具组，既可以在右边显示出视觉工具组，如点击，右边就会弹出双 则会弹Holepresence工具组中就是视觉工具如上所示；工具组中的工具都可以在中添加， 各个控件的界面操作，可以参考 帮助文档，或者直接单 上的按钮，即可打开VisionPro的帮文档。对每个视觉工具进行设置时，单击界面上的按钮会直接打开该工具的帮助文档。。例如：AcqCam工具：图像工具，双击该工具，即可打开如下界面对该工具进行详细设置。：运行该工具，一张图像。：显示实时 图像。：选择图像的格式，请务必选择Mono 时间。 工具：图像文件工具，在本项目中，该工具用于打开图像文件。双击该工具，即可打开如下界面对该工具进行详细设置。：运行该工具。：选择要打开的图像文件。Calibrate工具：棋盘格校正工具。本项目中，该工具用于图像的棋盘格校正。双击该工具，即可打开如下界面对该工具进行详细设置。与该工具相关的图像有 、、，分别指当前输入图像、当前校正图像、最后一次输出的图像。棋盘格校正工具的计算校正过程如下如果为空者需要更新 时，在页面，点击将当前 更新为，在选择，将设置为； 页面，设置 ，设置 ，然后再单按钮即可进行棋盘格校正。校正后，可以在、 查看校正效果注意：在校正时，采用的校正图像必须为灰度图像，而不能为彩像。只有相机与产品高度发生变化，或者相机位置移动过，或者调整过镜头，才需要重新计算校正。当由相机棋盘格图像做棋盘格校正时，请按下图对工具的输入、输出进行：当由图像文件导入棋盘格图像做校正时，请按下图对工具的输入、输出进行：当计算校正工作完成后，由相机图像进行视觉工具调整时，请按下图对工具的输入、输出进行：当计算校正工作完成后，由图像文件导入图像做校正时，请按下图对工具的输入、输出进行：当计算校正工作完成后，新的图像导入该工具时，只需要点击运行该工具即可对新的图像进行棋盘格校正。PMAlignForFixture工具：模板匹配工具。在视觉检测时，由于产品位置可能发生变化，在测量涂胶宽度时测量区域应该随着产品位置变化而做相应调整，使测量区域始终在胶线的位置上。模板匹配的目的即为产品定位，Fixture工具将产品定位得到的坐标信息传到后续测量胶线宽度的视觉工具上。双击该工具，即可打开如下界面对该工具进行详细设置。与该工具相关的图像有：、 ，分别指当前输入图像、当前训练图像、最后一次运行的图像。训练模板的过程如下：如果为空，或者需要更时，点击页面下的即可将更新到 ；在页面的 选择；在页面，调整练区域与原点，或者在 上直接用鼠标调整训练区域和原点；完成训练区域和原点调整后，点击页面下的即完成模板的训练。训练后的模板显示在上。如果想要查看训练后的特征，则 页面，选择、， 上即可查看到训练后的征。如果要忽略训练后得到的某些特征，则点击该工具的按钮，在弹出 框中采用工具，选择后在图像上采用工具将需要忽略的区域涂成紫色；如果要取消忽略，则选择 采用工具将需要忽略的区域的紫色去掉。忽略特征或者取消忽略特征的界面如下图所示：注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过训练区域或者更新训练图像后，必须点击页面下的按钮，完成模板的训练。模板训练后，在页面调整搜索区域或者直接在上用鼠标调整搜索区域。在页面设置相应的参数，如下图所示 设置要查找的模板数量；设置模板匹配的阈值，当模板匹配的分值（此分值介于0～1之间大于该阈值时接受匹配的结果，否则不接受匹配结果（即认为找不到模板）；在设置产品偏转的角度。点击 按钮运行该工具，在 页面和 上查看模板匹配结果。当该工具正常匹配到模板后，才可以调整后续的工具。Fixture1工具：Fixture工具，将产品定位得到的坐标信息传到后续测量胶线偏移的视觉工具上。双击该工具打开如下的设置界面。 页面的的设置。在修改PMAlignForFixture工具后且PMAlignForFixture工具正确找到模板后，只需要单击按钮运行Fixture1工具即可。与该工具有关的图像 ，分别表示前输入图像和最后一次运行的图像。 界面设置相关参数。表示卡尺工具的数目，表示卡尺工具的搜索长度，表示卡尺工具的投影长度，表示卡尺工具的搜索方向（请确保该值为90或者-90），表示在卡尺工具找到的。个点后进行线的拟合时需要忽略的点数表示预期。线段的位置。也可以直接用鼠标在上调整预期的线段的位置以及卡尺工具的搜索长度、投影长度。在页面上的选择在选择相应的极性（极性表示找边的极性：由暗到明、由明到暗或者任何极性。在设置找边的对比度，在设置找边的半宽度。参数设置完成之后，点击按钮运行该工具，在 页面和上查看找边的结果。在页面上的有两种选择：和，表示找一条边，表示找两条边并求中心线。Line1工具为胶线中心找边工具，该工具的设置与BaseLine找边工具设置类似，只是在页面上的选择，同时设置、以及（缘对宽度表示预期的边缘对的宽度。如下图所示：Distance1、Distance2工具为点到线距离的测距工具，测量胶线中心线的两端到基准线的距离。该工具无需特别设置，只需要将相应的输入项链接过来，点击工具设置界面上的按钮运行工具查看结果即可。Dataysis1工具为数据分析工具。将Distance1、Distance2 工具测量的Distance值到该工具的输入项中，如下图所示：双击该工具打开如下的设置界面： 页面上，设置两个数据的、（拒绝下限、 上线分别表示该数据的合格范围最小值、最大值）。 页面的 设置 （该数据表示需要统计数据的个数），即可在页面中查看统计到的。 按钮复位缓冲统计信息，点击界面上的按钮复位运行统计信息点击按钮运行工具在查看结果即可。注意：此工具每个视觉工具组里面都要有。Blob工具：双击该工具，打开如下的设置界面：在页面 选择，上直接调整区域，也可以用鼠标在上调整检测区域。，， 页面的选 ，，选 （该极性表示在黑的背景上找白Blob），在上设置分割的阈值（图像上，灰度值高于该阈值的像素为白色，灰度值低于该阈值的像素为黑色。在页面，在 上设置系统找到的Blob的最小面积（面积低于该设置的Blob将被忽略。参数设置完成后，点击该工具的按钮运行该工具，并在页面或者 上查看搜索到的Blob。Caliper工具为卡尺工具：双击该工具，打开如下的设置界面：参数设置完成后，点击该工具的按钮运行该工具，并在页面或者上查看搜索边对结果。参数设置界面：点击主界面上的按钮，弹出参数设置窗口，左边的列表框为所有的产品型号，是将选中的产品另存为后面文本框中名称的新产品；新增一种以后面文本框中命名的新产品；删除当前产品保存OK图片；保存NG图片。当选项卡选中UpperProfile勾上的为用到的。选择你要编辑的相机，点击，会弹出：勾上的就为当前相机在用的视觉工具组，如果要添加工具组，在要添加的工具组前打勾后，再点击保存按钮，不保存则点击取消。选择相应的视觉工具，点击，会弹出可以在里面设置视觉工具组的相应参数。 中选中要修改的视觉具，点击，就会弹出相应工具的设置界面。如工具：修改的参数和在以上的Blob工具的操作一样。Pattern工具：修改的参数和在以上的Pattern工具的操作一样。修改的参数和在以上的Caliper工具的操作一样。Check测试界面：点击检测界面上的点击检测界面上的按钮，弹出MCA校验测试。校验测试的步骤为：在选择要验证的相机工位再选择要验证的模式，选中Hisgram模式时，是检测光源亮度有无变化的，在里面调整Histogram测试的区域与参数；或是选中PatMax模式，此模式是为检测相机是否有变动，也是在中修改参数其中min、max为设置的范围值，value为测到值，点击save改范围值。六、产品添加示例参添加产品型号（ X为例点击主界面按钮——参数设置进入参数设置界面首先选择与添加新产品最接近的已添加的产品型号点点击产品型号，等待产品名切换与选择的产品型号一致在输入框内输入需要添加的产品型 X,点 按钮添加该产品型选择新添加的产品型号点点击产品型号，等待产品名切换与选择的产品型号一致关闭窗口，返回主界面，点击检测按钮拍照取图进入检将托盘以及产品放入检测位置，并使气门下降挡住产品，然后点击“抓取”按钮进行拍照（需在此界面）工具参数修改进入工具设置界面选择上轨点击第一个检测工具Holepresence，右边界面刷新双击UpperHolepresence（此工具为检测上轨孔洞有无），进入参数修改界面双击CogBlobTool1工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的孔洞位置，如目前图中所示选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择绿绿色斑点，为检测到的斑点形状点击切换页面选择显示检测结果图设置完成后点 ，关闭窗口，返回窗口，双击选择下一个CogBlobTool2工双双进入工具设置界面，如上述操作设置下一个孔洞位置设置完成后点击 ，关闭窗口，返回窗口，双击CogDataysisTool1工具（此为设置判断值）进入 ysisTool1工具窗口，设置判定范围数勾选为启用，设定数值，当前意思勾选为启用，设定数值，当前意思为检测项的数值小等于设定的数值（如1小于等于1）勾选为启用，设定数值，当前意思为检测项的数值大于等于设定的数值（如1大于等于1）该列为当前检测项左边按钮为新增一完成设置后点击 ，关闭窗口，返回窗口，若CogData ysisTool1工具新增有判定项，则需右键CogData ysisTool1工具，选择AddTerminals弹出窗口后，点击RunParams<CogData ysis>,选择Item[“Channel1”]<CogStatistics>,选择对应CurrentValue<Double>=1(例如新增判定项Channel1)，点击AddInput按钮完成设置，单击Close按钮退出窗体将检测数值与其关联起来完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程点击第二个检测工具RightorLeftCam1，右边界面刷新双击RightorLeftCam1（此工具为检测上轨孔洞判定左右轨进入参数修改界面双击CogBlobTool1工具双击双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的上轨孔洞，如目前图中所示，此处工具根据检测孔洞位置判定左右轨选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑绿色斑点，为检测到的斑点击切换页面完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程点击第三个检测工具Upperprofilelength，右边界面刷新双击Upperprofilelength（此工具为检测上轨尺寸判定种类进入参数修改界面双击CogCaliperTool1工具进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的上轨头部边缘线段，如目前图中所示，根据线段水平方向坐标判断上轨尺寸选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示检测到显示检测到点击选择完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程选择上轨点击第一个检测工具Holepresence，右边界面刷新双击UpperHolepresence（此工具为检测上轨孔洞判定种类进入参数修改界面双击CogBlobTool1工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的上轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有无塑料Pad,若有则找不到斑点选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑点绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况无斑点点击切换页面完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口双击CogBlobTool3工具双双击进入工具设置界面检测此处是否有孔洞，设检测此处是否有孔洞，设在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的上轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有无孔洞选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择点击点击切换页面选择显示检测结果图显示检测到的斑点绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况无斑点完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口双击CogPMAlignTool1工具双双击进入工具设置界面检检测此处是否 在右侧选 Current.InputImage，设置搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要查找解锁头，如目前图中所示，此处工具检测有无头选择设置完成后，点击左侧按钮“抓取训练图案”，点击左上角按单击按钮“抓取训练图单击按钮“抓取训练图点击该工具的按进入绘图界面，红色部分为忽略部在弹出 框中采用工具，选择后在图像上采工具将需要忽略的区域涂成紫色；如果要取消忽略，则选 采界面如下图所示

工具将需要忽略的区域的紫色去掉。忽略特征或者取消忽略特征注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过训练训练区域或者更新训练图像后，必须点 页面下 按钮，完成模板训练完成后点击“确定”按钮返回上一窗体，在右侧选择Current.TrainImage刚刚绘图需要训练图案的区域设置好后点击练区域与原点”，点击“中心原点按点点击按钮点击按钮，切换设置界设置后点击“训练参数”，切换页面后点击按钮“点点击按钮，切换设置界点击训练按钮，设置需要查找的图案设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击选择显示检测结选择显示检测结果图显示检测到的图案点击切换页面绿色边框，为检测到的图案结果ok情况为有头完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口双击CogPMAlignTool2工具双双击进入工具设置界面操作方法与上述相同，先点击“抓取训练图像”，设置图案轮廓，点心原点按钮，再点击训练按钮完成设置返回窗口，双击 工具（此为设置判断值进入 ysisTool1工具窗口，设置判定范围数为检测项的数值小等于设定的数值（如1小于等于1为检测项的数值大于等于设定的数值（如1大于等于该列为当前检测项左边按钮为新增一完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程序，完成该工具设点击第二个检测工 sticPad，右边界面刷双击UpperHolepresence（此工具为检测孔洞有无判定上轨塑料Pad有无进入参数修改界面双击CogBlobTool1工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的上轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有无塑料Pad,若有则找不到斑点选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑点绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况无斑点点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口返回窗口，双击 工具（此为设置判断值进入 ysisTool1工具窗口，设置判定范围数为检测项的数值小等于设定的数值（如1小于等于1）为检测项的数值大于等于设定的数值（如1大于等于1）该列为当前检测项左边按钮为新增一完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程序，完成该工具设点击第三个检测工具RightorLeftCam2，右边界面刷新双击RightorLeftCam2（此工具为检测上轨孔洞判定左右轨进入参数修改界面双击CogBlobTool1工具双击双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的上轨孔洞，如目前图中所示，此处工具根据检测孔洞位置判定左右轨选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑绿色斑点，为检测到的斑点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程点击第四个检测工具Upperprofilelength，右边界面刷新双击Upperprofilelength（此工具为检测上轨尺寸判定种类进入参数修改界面双击CogCaliperTool1工具进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的上轨头部边缘线段，如目前图中所示，根据线段水平方向坐标判断上轨尺寸选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示检测到显示检测到的线段坐绿色线段，为检测到的边缘线段选择显示检测结果图点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程选择上轨点击第一个检测工具Brackets verification，右边界面刷新双击Bracketspresenceandreferenceverification（此工具为检测上轨形状判定种类进入参数修改界面双击CogPMAlignTool1工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要查找支架形状，如目前图中所示，此处工具检测有无架选择设置完成后，点击左侧按钮“抓取训练图案”，点击左上角按单击按钮“抓取训练图单击按钮“抓取训练图点击该工具的按进入绘图界面，红色部分为忽略部在弹出 框中采用工具，选择后在图像上采工具将需要忽略的区域涂成紫色；如果要取消忽略，则选 采界面如下图所示

工具将需要忽略的区域的紫色去掉。忽略特征或者取消忽略特征注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过训练训练区域或者更新训练图像后，必须点 页面下 按钮，完成模板训练完成后点击“确定”按钮返回上一窗体，在右侧选择Current.TrainImage刚刚绘图需要训练图案的区域设置好后点击练区域与原点”，点击“中心原点按点点击按钮点击按钮，切换设置界设置后点击“训练参数”，切换页面后点击按钮“训练点点击按钮，切换设置界点击训练按钮，设置需要查找的图案设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击选择显示检测选择显示检测结果图显示检测到的图案点击切换页面绿色边框，为检测到的图案结果ok情况为有头完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程选择上轨点击第一个检测工具Brackets verification，右边界面刷新双击Bracketspresenceandreferenceverification（此工具为检测上轨形状判定种类进入参数修改界面双击CogPMAlignTool1工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要查找支架形状，如目前图中所示，此处工具检测有无支架选择设置完成后，点击左侧按钮“抓取训练图案”，点击左上角按单击按钮“抓取训练图单击按钮“抓取训练图点击该工具的按进入绘图界面，红色部分为忽略部在弹出 框中采用工具，选择后在图像上采工具将需要忽略的区域涂成紫色；如果要取消忽略，则选 采界面如下图所示

工具将需要忽略的区域的紫色去掉。忽略特征或者取消忽略特征注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过训练训练区域或者更新训练图像后，必须点 页面下 按钮，完成模板训练完成后点击“确定”按钮返回上一窗体，在右侧选择Current.TrainImage刚刚绘图需要训练图案的区域设置好后点击练区域与原点”，点击“中心原点按点点击按钮点击按钮，切换设置界设置后点击“训练参数”，切换页面后点击按钮“点点击按钮，切换设置界点击训练按钮，设置需要查找的图案设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击选择显示检测选择显示检测结果图显示检测到的图案点击切换页面绿色边框，为检测到的图案结果ok情况为有头完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程选择上轨点击第一个检测工具Handlebarring，右边界面刷新双击Handlebarring（此工具为检测上轨上有无手柄保护圈进入参数修改界面双击CogPMAlignTool1工具双双击进入工具设置界面检检测上轨上有 手柄保护在右侧选 Current.InputImage，设置搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要查找解锁手柄保护圈形如目前图中所示，此处工具检测有无手柄保护圈选择设置完成后，点击左侧按钮“抓取训练图案”，点击左上角按单击按钮“抓取训练图单击按钮“抓取训练图点击该工具的按进入绘图界面，红色部分为忽略部在弹出 框中采用工具，选择后在图像上采工具将需要忽略的区域涂成紫色；如果要取消忽略，则选 采界面如下图所示

工具将需要忽略的区域的紫色去掉。忽略特征或者取消忽略特征注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过训练训练区域或者更新训练图像后，必须点 页面下 按钮，完成模板训练完成后点击“确定”按钮返回上一窗体，在右侧选择Current.TrainImage刚刚绘图需要训练图案的区域选择选择Current.框，移动到需要训练解锁手柄保护圈形状的区域，如目前图中设置好后点击练区域与原点”，点击“中心原点按点点击按钮点击按钮，切换设置界设置后点击“训练参数”，切换页面后点击按钮“点点击按钮，切换设置界点击训练按钮，设置需要查找的图案设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击显示检测到的图案选择显示显示检测到的图案选择显示检测结果图点击切换页面绿色边框，为检测到的图案结果ok情况为有手柄保护完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程选择下轨点击第一个检测工具Holepresence，右边界面刷新双击Holepresence（此工具为检测下轨孔洞有无双击CogBlobTool1工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有孔选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况有斑点点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口双击CogBlobTool2工具双双击进入工具设置界面检测此处是否有孔洞，设检测此处是否有孔洞，设在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有孔选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑点绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况无斑点点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口双击CogBlobTool3工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有孔选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示显示检测到的斑选择显示检测结果图绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况有斑点点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口点击第一个检测工具Lowerprofilelength，右边界面刷新双击Lowerprofilelength（此工具为检测下轨尺寸判定种类进入参数修改界面双击CogCaliperTool1工具进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨头部边缘线段，如目前图中所示，根据线段水平方向坐标判断下轨尺寸选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的线段坐绿色线段，为检测到的边缘线段点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程选择下轨点击第一个检测工具Holepresence，右边界面刷新双击Holepresence（此工具为检测下轨孔洞有无双击CogBlobTool1工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有无孔洞选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑点绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况有斑点点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口双击CogBlobTool2工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有无孔洞选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况有斑点点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口双击CogBlobTool3工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置斑点搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨孔洞，如目前图中所示，此处工具检测有无孔洞选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择选择选择显示检测结果图显示检测到的斑绿色斑点，为检测到的斑点，此处ok情况有斑点点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程点击第一个检测工具Lowerprofilelength，右边界面刷新双击Lowerprofilelength（此工具为检测下轨尺寸判定种类进入参数修改界面双击CogCaliperTool1工具进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区选选择拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨头部边缘线段，如目前图中所示，根据线段水平方向坐标判断下轨尺寸设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示检测到显示检测到的线段坐绿色线段，为检测到的边缘线段选择显示检测结果图点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程选择下轨点击第一个检测工具Presnceandheigthofscrew，右边界面刷新双击Screwpresenceandlength（此工具为检测下轨螺丝铁块存在以及尺寸进入参数修改界面双击CogPMAlignTool1工具双双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要查找支架形状，如目前图中所示，此处工具检测支架形状便于后续工具定位选择设置完成后，点击左侧按钮“抓取训练图案”，点击左上角按单击按钮“抓取训练图单击按钮“抓取训练图点击该工具的按进入绘图界面，红色部分为忽略部在弹出 框中采用工具，选择后在图像上采工具将需要忽略的区域涂成紫色；如果要取消忽略，则选 采界面如下图所示

工具将需要忽略的区域的紫色去掉。忽略特征或者取消忽略特征注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过训练训练区域或者更新训练图像后，必须点 页面下 按钮，完成模板训练完成后点击“确定”按钮返回上一窗体，在右侧选择Current.TrainImage刚刚绘图需要训练图案的区域设置好后点击练区域与原点”，点击“中心原点按点点击按钮点击按钮，切换设置界面设置后点击“训练参数”，切换页面后点击按钮“点点击按钮，切换设置界点击训练按钮，设置需要查找的图案设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示检测到显示检测到的图案绿色边框，为检测到的图案结果选择显示检测结果图点击切换页面完成设置后点击，关闭窗口，返回窗口双击CogCaliperTool1工具进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨底部边缘线段，如目前图中所示，便于后续检测尺寸选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示检测到显示检测到的线段坐绿色线段，为检测到的边缘线段选择显示检测结果图点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口双击CogFindLineTool2工具双击双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨底部边缘线段，如目前图中所示，便于后续检测尺寸选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择点击点击切换页面显示检测到的线段坐绿色线段，为检测到的边缘线段选择显示检测结果图完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口双击CogCaliperTool2工具进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨底部边缘线段，如目前图中所示，便于后续检测尺寸选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示检测到显示检测到的线段坐绿色线段，为检测到的边缘线段选择显示检测结果图点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口将CogCaliperTool1工具的X、Y数值以及CogFindLineTool2工具的GetLine数值到如图对应位置上工 将CogCaliperTool1工具的X、Y数值以及CogFindLineTool2工具的GetLine数值到如图对应位置上将CogCaliperTool2工具的X、Y数值以及CogFindLineTool2工具的GetLine数值到如图对应位置上工 将CogCaliperTool2工具的X、Y数值以及CogFindLineTool2工具的GetLine数值到如图对应位置上完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口，点击保存按钮保存程选择下轨点击第一个检测工具Screwpresenceandlength，右边界面刷新双击Screwpresenceandlength（此工具为检测下轨螺丝铁块存在以及尺寸进入参数修改界面双击CogPMAlignTool1工具双双击进入工具设置界面检测下轨头部支架存在用于定位检测下轨头部支架存在用于定位在右侧选 Current.InputImage，设置搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要查找支架形状，如目前图中所示，此处工具检测支架形状便于后续工具定位选择设置完成后，点击左侧按钮“抓取训练图案”，点击左上角按单击按钮“抓取训练图单击按钮“抓取训练图点击该工具的按进入绘图界面，红色部分为忽略部在弹出 框中采用工具，选择后在图像上采工具将需要忽略的区域涂成紫色；如果要取消忽略，则选 采界面如下图所示

工具将需要忽略的区域的紫色去掉。忽略特征或者取消忽略特征注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过注意：只有产品位置发生变化、点胶轨迹发生变化或者更新训练图像时，才需要重新训练模板。当调整过训练训练区域或者更新训练图像后，必须点 页面下 按钮，完成模板训练完成后点击“确定”按钮返回上一窗体，在右侧选择Current.TrainImage刚刚绘图需要训练图案的区域设置好后点击练区域与原点”，点击“中心原点按点点击按钮点击按钮，切换设置界设置后点击“训练参数”，切换页面后点击按钮“点点击按钮，切换设置界点击训练按钮，设置需要查找的图案设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示检测到显示检测到的图案绿色边框，为检测到的图案结果选择显示检测结果图点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口双击CogCaliperTool1工具进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨底部边缘线段，如目前图中所示，便于后续检测尺寸选择设置完成后，点击界面左侧红色三角形按钮运行检测程点击点击运行后点击Result查看检测结果，在右侧选择显示检测到显示检测到的线段坐绿色线段，为检测到的边缘线段选择显示检测结果图点击切换页面完成设置后点 ，关闭窗口，返回窗口双击CogFindLineTool2工具双击双击进入工具设置界面在右侧选 Current.InputImage，设置线段搜索区拖拖动图中的蓝色边框，移动到需要检测的下轨底部边缘线段，如目前图中所示，便于后续检