PLC执行程序的过程及特点_第1页
PLC执行程序的过程及特点_第2页
PLC执行程序的过程及特点_第3页
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文档简介

PLC履行程序的过程及特色PLC履行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序履行阶段、输出刷新阶段。(1)输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描工作方式按次序对全部输入端的输入状态进行采样,并存入输入映象存放器中,此时输入映象存放器被刷新。接着进入程序办理阶段,在程序履行阶段或其余阶段,即便输入状态发生变化,输入映象存放器的内容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入办理阶段才能被采样到。(2)程序履行阶段在程序履行阶段,PLC对程序按次序进行扫描履行。若程序用梯形图来表示,则老是按先上后下,先左后右的次序进行。当碰到程序跳转指令时,则依据跳转条件能否知足来决定程序能否跳转。当指令中波及到输入、输出状态时,PLC从输入映像存放器和元件映象存放器中读出,依据用户程序进行运算,运算的结果再存入元件映象存放器中。关于元件映象存放器来说,其内容会随程序履行的过程而变化。3)输出刷新阶段当全部程序履行完成后,进入输出办理阶段。在这一阶段里,PLC将输出映象存放器中与输出相关的状态(输出继电器状态)转存到输出锁存器中,并经过必定方式输出,驱动外面负载。所以,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序履行阶段后输入端将被封闭,直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行从头采样。这方式称为集中采样,即在一个扫描周期内,集中一段时间对输入状态进行采样。在用户程序中假如对输出结果多次赋值,则最后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象存放器中输出,对输出接口进行刷新。在其余阶段里输出状态向来保留在输出映象存放器中。这类方式称为集中输出。关于小型PLC,其I/O点数较少,用户程序较短,一般采纳集中采样、集中输出的工作方式,固然在必定程度上降低了系统的响应速度,但使PLC工作时大部分时间与外面输入/输出设施隔绝,从根本上提升了系统的抗扰乱能力,加强了系统的靠谱性。而关于大中型PLC,其I/O点数许多,控制功能强,用户程序较长,为提升系统响应速度,能够采纳按期采样、定期输出方式,或中止输入、输出方式以及采纳智能I/O接口等多种方式。从上述剖析可知,当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反响,需要一段时间,这类现象称为PLC输入/输出响应滞后。对一般的工业控制,这类滞后是完整同意的。应当注意的是,这类响应滞后不单是由于PLC扫描工作方式造成,更主假如PLC输入接口的滤波环节带来的输入延缓,以及输出接

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