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观光电梯的电气控制系统设计目录第一章引言…………11.1创新设计……………………11.2技术要求……………………1第二章电梯拖动系统方案设计………32.1电梯门拖动系统方案的创新性设计…………3电梯门机系统简介……………………3电梯门拖动系统方案设计……………42.2电梯主拖动系统方案设计……………………10单、双速交流电动机拖动系统………10交流电动机定子调压调速拖动系统…………………10直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统…………10可控硅直接供电拖动系统……………11VVVF变频变压调速拖动系统………11第三章电梯控制系统方案设计………133.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较…………………13乳泊3蝴.2猜妙PL授C控割制系末统与慧计算沸机控偿制系宴统的组比较诸……闯……筹……纵……矿……母……否15食换3孔.3本伶电梯撇控制箩系统勒方案桶设计币……廉……悟……企……怀……惰……偏……剥……年……赖…愈16分第四栗章弱控艘制系版统框伤图的精设计摔……棚……勺……采……紫……肝……瞧……傻…岁……追……抓……敏…克17叉魂4湿.1疤递电兼梯控危制系朱统原溪理框爸图设谊计更……届……膜……死……乱……甜……预……趁……搁……竿1痰7事缎4逢.2珍馋电巷梯控骡制系康统硬秧件结炼构框览图设郊计识……津……堪……窑……椒……私……稠……饭……迫17泉第五膀章询主键要器顺件的幼选择盟……尽……谜……网……武……欲……辫……植……么……炒……丧……因……乖18搜塌5语.1亚乞门验拖动工主要她元器只件的脾重点阵选择苍……视……沟……搏……妇……愤……共……狐……供18划5.纵1.时1蕉贵永磁协同步食伺服河系统盏的挤重点债选择率……茄……犁……旷……澡……税……惹……薯18恭5.较1.剃2伍班变频杰器的季选择永……导……设……姨……甘……矩……炼……绩……岭……盒……既21钳5.乏1.阻3沫牌旋转搭编码够器的姜选择节……恐……诚……胸……棒……喉……退……疫……贱……原…早21友5.涂1.袋4犯委可编锦程控晃制器斩的选富择严……卡……逃……穿……毕……延……壮……牲……间……子21彼拦5宗.2浩初主耻拖动蜡主要民元器佣件的腐选择院……厕……轻……课……炭……选……右……源……雕……络…争22授5.视2.贪1牛从曳引睛电动迎机的惊选择处……谁……易……部……点……芳……恐……闸……悬……初…上22促5.删2.返2企烟主拖择动变张频器拾的选灭择阿……绢……医……耽……初……闻……仰……卡……盼……通22在5.膀2.嫌3递馆旋转求编码摧器的觉选择跟……歼……瞧……问……南……通……讯……艺……弓……位…竿24按5.宽2.肃4蜡筹光电斑开关葱的选堂择舱……隶……晶……块……忘……枕……悲……翼……魔……汉……问25免5.贷2.变5们百可编来程控清制器验的选起择运……伙……绸……蛛……籍……原……加……扔……钟……颜26翻泄5鞭.3边瓶其僵他元栏器件糠的选驳择纸……支……联……犯……洲……呢……颈……悄……茧……馋……培……扭26贤5.泻3.内1毕骑交流帮接触帆器的孤选择怎……陶……拳……厚……锦……渠……报……义……刑……捡…翼26毒5.啄3.司2村况电梯们空调单的选镜择钥……系……闲……掘……伯……煌……列……蹈……雀……威…苏27澡5.逗3.沈3浇色红外病光幕眯的选氧择禽……票……姥……件……简……洽……兰……茶……右……思…己…终28肥5.惨3.构4赞紧语音终报站浙钟的买选择鉴……林……丘……救……休……池……眠……户……艘…对30墨第六背章者硬悉件设帝计凳……液……暮……琴……免……蜂……荡……桃……存……饥……么……蚊……愁……吹32嗽楼6汁.1彼匙门拖毛动I光/O弦接口尾电路脱设计及……昏……分……叔……沈……陡……挤……沫……启……简…置32椒稀6威.2乔蚂主拖影动I侵/O睛接口征电路胞设计冻……跃……机……伸……扬……诞……抱……陕……疗……痕…尸32伙第七西章托系磨统软弓件设肉计赖……午……啊……扮……奋……焦……福……哨……矩……砌……窃……碰……刊…津34闻貌7蒙.1锦泼门谊拖动胃控制轨系统文软件剖设计块……块……号……资……除……嗽……抛……痕……捷……歌…们34室7.拘1.有1命倡门拖萍动控烘制系取统原少理俘……赛……叔……巾……事……塞……孔……帖……纷……具34娘7.坦1.钱2盗唐门拖观动控伶制系句统软恩件设哗计股……满……眉……捡……扣……殊……禽……稼……漂34洒7.给1.燥3坦绑软件床调试沈……摊……垫……炉……驴……安……船……此……完……袄……获……青35黎7.乞1.柏4书亡小结踏……山……亚……裁……炕……构……零……倘……挡……肾……咳……旱……第35成箭7军.2帅遥主纤拖动旦控制坏系统谱软件津设计抱……讽……洁……茫……同……住……馒……督……掩……剥…饰35抗7.驳2.疏1骗腰主拖监动控典制系昼统原惩理劫……谢……钩……剂……州……诚……抽……赌……录……箩35昼7.遣2.串2残释主拖今动控希制系戴统软巩件设寇计鼻……暮……尊……碍……亡……能……禾……糠……驰36惰7.因2.敢3慰趋程序仅设计旺说明宇……秩……档……螺……待……摩……控……僻……悼……业……急37支第八枯章光总喇结社……薄……站……压……洋……待……院……呈……售……章……点……肝……根……荣……暂…淘41生参考追文献颂……陪……忧……诉……攻……目……净……着……局……邮……蛾……胖……累……郑42托致谢尿……装……薯……婆……命……祝……咱……分……咳……槽……鸽……摩……芬……序……锅……算……句43逝第一辛章见玻引言船舒适凤的电土梯系拘统应地该有矩较短主的候说梯时贷间,油门运膨行快州捷、岔安静梦,使爽乘客拦不会愈觉得费候梯愧和运根行时亲间过销长,牵因此讲,高除效的糠电梯览应该旷有一范个良子好的农门机奥驱动妇系统享。基柔于以擦上考经虑,践本设争计将析重点输研究奸门控愁系统邪,计待划采献用扯目前秀最先木进的唐永磁构同步猎门控潮系统丧。叠观光酷电梯女井道捞和轿门箱一基般为按太阳卧直射田,热怕量在兴井道芳内聚赖集,磨在夏当季温棍度较疮高时棉,电窜梯内尸温度扬远远榆高于汪人的讯舒适缠温度徐。在顺观光间电梯绣内安归装空陵调是纽必然纳的选块择惑,这朝也是驱本设者计人浓性化屿设计邪之一产。居本观星光电举梯为量某大培型商主厦设忘计,秋周围堪环境伯嘈杂所,计抵划安汪装语护音到烤站钟评,用策于中岭(英霜)文幸报上蔽行、饥下行丹、超壮载等轨语音目,为瞎乘客知提供仪优美画的到造站提锐示音渡,体松现个壤性化何设计地。另甲外,忠为安锅全考席虑,阁还应喉设计寄好入纯口安扫全保忆护系蓬统,搭计划酱安装学红外信线光翻幕式集保护输装置视,以廊保证读乘客跳安全从。平1.遥1灯创新澡设计洞:非(1姑)永贸磁同乌步门搂控系乘统:普目前希最先瓣进的艇门控纳系统缺,充虚分雀体现厌了本藏观光赠电梯塞的高放档性喉。拣(2吵)入秒口安率全保显护:喝将安奇装红金外线绢光幕逝式保高护装矿置,饲以提摆高安兄全可虑靠性哲。弹(3点)电哗梯专烛用空榆调:患观光总电梯萝内安应装空融调愁,满示足人垒性化吵设计枪要求驳。帖(4枪)语逆音到音站钟乡:在德嘈杂芬的商云厦中芒,大俩功率剖语音恶报站欠钟是环个性级化的俗设计举体现筒本设测计的责电梯汁要求订为某削大型鸣商场姑的观蚂光电么梯(江pa姓no勿ra怀mi哥c赞li丘ft披;o爆bs宗er盐va就ti嗓on映l观if适t)赢。因渗为乘挨客一证般希粒望在那轿内皇多逗例留片三刻,企以观但赏轿乞外风涨景,长所以组不要惯求高梅运行象速度妥,以瘦低于沟同类还客梯腐的速斤度为跨宜,滤故可区v=崭1m舞/s答。楼堂层数逝为1辽0层铜;额独定载悲重量交为8多00粒kg药。恶1.优2温技术扶要求除:忘1、酸电梯其停止斤运行己后,产经预碗定时缎间自掌动关馅闭通喷风装员置和州空调耍。优2鸟、珍考虑迹商场股嘈杂回,人筒性化象的设山计语厉音拘到站崖钟晋。兆3份、入纪口安刃全保亡护欧。严为保汁证乘橡客安瓦全,并应设领有姑入口奋安全足保护秤,例仿如安饱装桶红外针线光仁幕式单保护独装置盆。璃4京、防耳超载暮装置患。们仍当电慎梯载观重量珠超过秘额定侨载重古量时恳,电刘梯停搜止运泽行并件将门锤开启鹅,同华时警鼓告铃俊响起桨警示狼,直忠到乘馅客疏喊散到青额定趁范围线后继装续运成行。岩5捐、超捡速保屑护系隶统祝。清例当电缩梯下讯降运胞行,第速度烧超过唐额定谎速度波1.泰3倍酬时,扰便自维动切优断控织制电搁源,佣超过煮额定素速度袄1.洽4倍兄时,随限速宽器―隆―安击全钳新动作纱,防峰止轿异厢继粘续下旋滑,杯可靠功地制殖停。胆6、储轿内挑指令群的登摇记与驳清除争。胳7、界轿外倍召唤概的登光记与当清除扁。笨有司礼机状脑态下具,厅贼外召箱唤不膀参与营选向盘而由辈司机贷控制既。无刷司机玻状态清下,殃轿内钢指令畜具有捆优先很权,甩即电足梯停套靠后扛,从靠电梯国自动茶开门缴开始节到自如动关掠门结鸟束前当,轿蠢内指辉令优崇先与筑召唤费信号吩。这斩段时旷间内谁,召骗唤信棍号不争参与睬选向巩控制妙。刘8、爪自动三开关祖门扛电梯眠到达赴预定准层并涨停靠株后应句自动队将门正打开耍。电炸梯未很平层既后运洒行时峡,开钩门按圆钮和惧关门看按钮火均不依起作趴用。新有专哨职司顾机状捡态下味,按潮下关垄门按幻钮,贼关门斯后自粘动运捉行;恩无专论职司忆机状境态下越,延填时后粉自动泪运行肃。法9、劈楼层咐指示轨。电灿梯运宏行层露显示池为数宅字显吉示。巨10撕、自判动选赴向件电梯蝶应根酿据所搜处楼睡层和汽轿内耀指令至确定呀的目束的楼元层(丙无司晚机状素态还忍应包子括召罗唤信原号抗确定待的目历的楼扣层)决自动生的选鸟择运耽行方杂向。垄实现红顺向环截车惧和最际远层概站的乱反向国截车评。伏11灰、自拾动运源行。呼运行岩过程镰中的役加速办、减脱速等斯速度栗变化赢应该辛自动挥进行乌。换逗层、返平层籍等位补置控墓制应察该采瞒用较册、先月进的触相对跨计数取方式离。急12板、应侧具有任各种联相应财的安浊全保许护以销及报浙警、首照明桐等功叶能。驰如电叉梯具腥有消岸防运璃行控休制,鸡具有单超载灶不开翁电梯床功能昼,具牧有防估夹人暗功能镇等。优13输、电搜梯运宏行状塞态由周三挡破位钥丈匙开雨关实超现。虏电梯峡运行榜状态现由司冷机,传无司醒机和凭检修票三种集状态借组成序。检根修状耀态时街,点搁动控手制开煌门,粘电梯询慢速滤点动植上下集,以浩利于吗维修浊。海14华、在插电梯处轿厢萝运行侧过程乳中,式轿厢欲上升奶(后考下降第)途报中,总任何雷方向烘下降妨(或庸上升业)的压外呼艰梯信直号均盗不响湖应,别但如昌果某罗反向霸外呼砖梯信蝴号前席方再吼无其唉他内智、外曾呼梯谎信号袄时,妄则电牵梯响晒应应翼该外恭呼梯仔信号很。催15株、电陆梯应简当具塑有最照远反猫向外音呼梯幕响应屿功能婚。如堤,在幸电梯倚轿厢怪在一魄楼,福而同管时有饿二层物向下们外呼伙梯信穿号。捐16书、设先置停袜电时辫电梯笑就近厕平层村和开差门装过置。晓第二躺章偏电弱梯的知电力瞧拖动潜系统舅方案理设计例电力灰拖动听系统枯是电立梯的刃动力勤来源贵,它膊驱动死电梯幕部件育完成约相应清的运排动。熊在电怎梯中嘉主要议有如傍下两柱个运被动:彼轿厢瓦的升帽降运朱动,崇轿门币及厅困门的午开关疑运动富。轿胞厢的阴运动茅由曳惧引电煌动机轧产生测动力仅,经帽曳引阳传动远系统而进行案减速途、改钟变运州动形益式(尚将旋副转运马动改桌变为拔直线留运动啄)来舅实现吃驱动洪,其浆功率劝在几宵千瓦陪到几夹十千狂瓦,闻是电支梯的菊主驱鼻动。其轿门诊及厅宇门的馒开与悬关则灰由开白门电侦动机返产生决动力林,经确开门搂机构常进行蜻减速色、改欢变运帜动形洽式来腹实现你驱动目,其尽驱动皂功率砍较小情(通演常在沉20桂0W闹以下谣),黎是电饮梯的嘱辅助非驱动言。本愚部分壳内容稻主要摸是电差梯的额电力摩拖动矿系统量方案冬设计剩。胳2.禽1茎电显梯门唉机拖它动系家统方付案的敢创新智性设绍计题2.桥1.臭1竭戴电梯望门机宫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分矩配,过提高妄电梯扩的运水行效肌率。夏染准确碗的平夹层精中度。钻经过适电脑痒的高齐速、捏大量天运算捏,采向用高厨精度虽光电寻码盘横,将援速度弊——惠转矩不——窃位置缝全闭眨环,呈停车差时零尤速抱进闸,撕平层必精度些在士柿2m耗m以苦内。屑愁自学星习井扔道信斥息功抹能。盆自动酱学习粪电梯蔑的提唯升高枣度、竖楼层盘间距射,自钞动根跟据停痕靠距驴离选左择运黄行曲携线。鹿躺维护抖方便烟。现泽代化箩高科批技设郊计,哗全电踏脑控纽制,铺大规引模集搜成电拖路和纠半导鸡体大袖功率遭模块逮在电腰梯控衔制中偷的应咱用,惯使现跳代电蒜梯控悄制部喊份的悄可靠训性、枪免维竟护性制大大杨提高妈;新揪技术袖、新黑材料洞的应衰用,副加强黄了电瑞梯机办械部遗件的从耐磨做损程饥度,党提高慎了机伴械可蒸靠性堵;自立诊断赵能力血和远镰程报表警功攻能的栏实现缎,使印得电朵梯维锈修保例养工罢作越汁来越卸简单肃,越笛来越技有针膊对性葱,越珍来越覆快速血。壶无噪公声机企房和蓬小噪赴声运喂行,旷大大迁降低差了对凳环境康的影形响。作综上立所述砍,本疑设计挑采用刻调频冰调压岂调速扎(V敲VV纱F)砖电机罩拖动海控制典系统夹,以秘期达嗓到预锈期的糊目的协。现电梯书主拖狮动系京统方筐案图迁见附饺图2敢。饶第三然章庸电梯弹控制像系统嘉方案嗓设计丈3.侮1夕P陕LC渔控制史系统捞与继宏电器条控制纺系统林的比辱较爆继电粉器组仔成的谷顺序漂控制允系统草是最衬早的程一种羊实现澡电梯锣控制蔽的方攀法。剑但是韵,进喝入九猜十年博代,弱随着菜科学剩技术安的发倒展和司计算毯机技宰术的拉广泛沉应用名,人该们对眉电梯干的安构全性社、可爱靠性投的要正求越涉来越茫高,凭继电拢器控趣制的眼弱点膊就越嚼来越券明显去。慨可编搞程序把控制扫器(帅PL探C)栽最早漠是根地据顺主序逻银辑控评制的离需要改而发防展起训来的出,是伪专门拖为工劈业环棍境应介用而您设计赌的数链字运丧算操哑作的提电子徒装置篇。鉴锅于其营种种美优点趁,目土前,弓电梯迫的继惜电器辉控制通方式调已逐剥渐被蹲PL拆C控逗制所装代替教。同躺时,斜由于捡电机辱交流威变频答调速冠技术类的发遍展,睛电梯蚊的拖暖动方龄式已罗由原医来直载流调刑速逐刷渐过改渡到考了交垃流变彻频调蜡速。推因此虚,P般LC夺控制饺技术纷加变鼠频调破速技浅术己理成为扶现代愤电梯万行业访的一号个热苏点。抬电梯圈继电宰器控寿制系勾统的影优点港:所躲有控埋制功加能及朱信号刑处理舌均由淡硬件蒙实现淹,线旋路直巡观,画易于兄理解堂和掌谜握,花适合殖于一增般技至术人裂员和狼技术夹工人什所掌瞎握;钞系统革的保范养、督维修广及故争障检侮查无魄需较卵高的评技术税和特县殊的伟工具哪、仪脉器;妇大部槽分电木器均驰为常楼用控耽制电描器,伶更换逼方便如,价鸽格较惰便宜野;多辩年来劳我国芒一直雪生产傲这类邻电梯症,技脆术成具熟,副己形简成系鞋列化蚊产品棚,技王术资态料图缸纸齐瞎全,橡熟悉爹、掌浴握的吉人员叉较多婚。无但是揭,电愈梯继率电器地控制兵系统睬存在墓很多绑的问喂题:汽系统敞触点醒繁多坑、接暴线线韵路复社杂,隆且触稀点容冰易烧竖坏磨受损,悟造成照接触裁不良田,因恢而故教障率谎较高疏;普邪通控厨制电熄器及蓬硬件劝接线怜方法栽难以奥实现劈较复披杂的顾控制堡功能昆,使葵系统蓬的控品制功饮能不约易增绕加,杠技术挣水平苦难以夫提高臭;电葱磁机央构及关触点柏动作柔速度印比较格慢,轻机械预和电蔽磁惯桂性大团,系删统控串制精降度难饼以提耳高;剪系统丘结构温庞大遗,能听耗较皆高,遍机械茎动作若噪音亦大;圾由于肉线路组复杂绪,易假出现腐故障运,因讯而保钢养维膜修工梢作量绘大,孔费用价高,饲而且扒检查腊故障息困难访,费程时费故工。叼电梯落继电姻器控叶制系衬统故梯障率匪高,热大大怎降低费了电呼梯的傻可靠霜性和少安全踪性,序经常筐造成意停梯泛,给枪乘用信人员光带来舅不便寒和惊柿忧。陷且电阁梯一坏旦发将生冲诚顶或轰蹲底薄,不巩但会戴造成距电梯设机械袍部件暗损坏胃,还晒可能讲出现更人身掠事故酸。访PL济C是咬一种舞用于煤工业裹自动镇化控服制的含专用幅计算炸机,笼实质蹄上属挡于计阿算机波控制冠方式企。P也LC滋与普贫通微犁机一裕样,聪以通迹用或庄专用恐CP插U作傍为字反处理恰器,畅实现受通道辅(字悦)的阴运算巴和数让据存弟储,爬另外秃还有装位处畜理器演(布算尔处喇理器秤),束进行魔点(陷位)豆运算肺与控幻制。恶PL纹C控填制一廊般具宫有可切靠性闯高、纵易操坝作、抄维修境、编剪程简药单、狠灵活样性强绣等特张点。良首先疼,可舒靠性末,对之可维亡修的素产品踏,可圣靠性坝包括榨产品异的有狮效性份和可歌维修晋性。柳1)罪PL茫C不钢需要后大量咸的活擦动元词件和辽接线妄电子饥元件收,它汁的接浴线大驾大减常少,拴与此拥同时轧,系问统的布维修舒简单益,维揪修时奉间短革。2逼)P碗LC株采用碗了一序系列躁可靠欣性设同计的征方法留进行竟设计削,例熟如,乖冗余舒设计意,断毁电保宾护,棍故障罪诊断河和信粱息保史护及泉恢复刊等,辈提高优了M社TB脱F,愤降低怨了M宅TT墨R,压使可普靠性锄提高设。3籍)P谢LC愁有较业高的狭易操盈作性怨,它级具有盆编程边简单杨,操蚁作方喘便,悔维修件容易稻等特犹点,恶一般借不易陪发生惹操作感的错扫误。锤4)标PL涨C是旗为工虫业生蜜产过膨程控叶制而恩专门尾设计桶的控扁制装舒置,渐它具网有比穗通用疯计算蛋机控库制更膊简单模的编片程语惨言和贫更可裁靠的悔硬件协。采漆用了坏精简驻化的让编程腰语言窃,编袜程出胸错率克大大修降低卡,而龟为工咳业恶玻劣操车作环饭境设克计的江硬件细使可储靠性仪大大运提高赏。5风)在棒PL课C的注硬件雄方面狡,采掠用了竹一系丸列提房高可孟靠性宝的措司施。蛾例如洁,采辞用可篮靠性资的元游件;帖采用棒先进振的工恨艺制趟造流述水线野制造除;对毒干扰恨的屏棉蔽、东隔离架和滤肾波等拆;对纸电源病的断握电保姿护;努对存牵储器套内容应的保拳护等稍。6艰)P欺LC盗的软就件方祥面,脚也采赤取了韵一系兼列提绞高系对统可岸靠性诞的措赴施。膀例如匆:采篮用软床件滤经波;悟软件芬自诊携断;军简化疏编程野语言阴等。牺项其次腿,易失操作员性,循PL光C的蒸易操坦作性专表现隆在下数列几胆个方宣面:逃:1办)操镰作方寄便扔对P萍LC裤的操伯作包克括程乔序输和入和鸦程序毛更改炮的操抓作。奴大多恐数P帅LC患采用位编程为器进场行输援入和条更改绵的操致作。饼编程络器至纠少提叫供了林输入轧信息颗的显许示,丧对大环中型旦的P炎LC脱,编掉程器甘采用佳了C珠RT朗屏幕岸显示丸,因诚此,悄程序届的输帮入直讯接可斥以显薪示。驾更改毫程序粥的操侧作也厉可直乒接根喷据所货需要截的地狸址编量号或惩接点凑号进思行搜枯索或忙顺序唐寻找退,然接后进肌行更掩改。萄更改逼的信薪息可团在液垄晶屏磁或C狗RT腥上显显示。惜2)错编程舌方便锈P郑LC兼有多首种程暴序设脆计语仙言可漠供使败用。续对电伍气技浓术人稍员来跃说,敲由于毯梯形退图与塑电气灯原理糠图较男为接敬近,粪容易所掌握侦f地其解。辅采用男布尔梢助记粗符编陵程语雄言时范,十胶分有挎助于波编程彻人员商的编津程。廊3)难维修话方便咸P闻LC会具有欧的自昨诊断乏功能全对维四修人脑员维团修技恰能的批要求棕降低困。当筐系统摘发生近故障秒时,罗通过越硬件拣和软猴件的闷自诊拦断,锯维修汽人员谜可以冬很快煎的找产到故斤障的盒部位红,以止便维不修。部壳最后填,灵消活性付,P绘LC霞的灵划活性燕表现史在以映下几膨个方赚面:未:1扯)编若程的念灵活粘性。息PL虚C采地用的蜡编程情语言告有梯只形图记、布闪尔助掩记符境、功末能表暮图,刷功能两模块旗和语刷句描粗述编旨程语删言。取编程伏方法丹的多赔样性惩使编衣程方锅便、来应用灾面拓者展。尘2)厘扩展兆的灵莲活性安。P方LC肥的扩梯展灵僵活性支是它稳的一视个重偷要特午点。凳它可雅根据伴应用弃的规扮模不抓同,肢即可国进行赏容量院的扩抽展、筛功能祸的扩怨展、俱应用圈和控序制范勺围的逆扩展番。3偿)操搞作的携灵活齐性。悬操作胡十分年灵活鹅方便句,监颜视和装控制烛变得融十分销容易抹。浩PL辈C控巩制电创梯的闹优点蜻:(增1)迁在电瞧梯控妻制中名采用荡了P装LC淡,用揪软件处实现挨对电全梯运螺行的寸自动邻控制助,可手靠性幸大大杆提高鹿。(羡2)狐去掉祥了选姿层器饼及大尺部分驴继电马器,交控制不系统奏结构肚简单怨,外搂部线双路简铃化。急(3继)P厚LC巾可实足现各群种复岂杂的盒控制仰系统验,方款便地惹增加凡或改湖变控焦制功绑能。挠(聚4)梳PL久C可绿进行俗故障五自动症检测树与报布警显涉示,颗提高释运行粒安全强性,宿并便朝于检冷修。东(5搞)用筹于群屑控调烟配和送管理券,并组提高丰电梯宣运行梅效率搁。(乎6)曾更改聪控制估方案及时不典需改迷动硬裕件接躲线。配为便染于比斩较P球LC塑控制组系统险与继迁电器羊控制均系统要优缺屋点现汉列表朗如下越,详牌见表荒2-角1。足从表欢2-以1可林以看嫌出,挡PL狱C控活制系杀统具键有继墓电器讽控制终系统利无法板比拟萄的优态点,棕因此巴传统枕的继肝电器唐控制达系统欺将逐独渐被东PL婶C控心制系剖统所仿取代跃是大砍势所翼趋。绢表2责-1恳及PL仆C控精制系大统与应继电恰器控况制系辱统闭比较村项目神继电帐器控坑制系尾统泊PL秀C控研制系剂统秀控制卧功能掌实现拼有许语多继瓶电器喝,采宝用接直线的卫方式讽来完过成控容制功剖能栋各种并控制背功能漆通过亦编制为的程结序来筋实现赔对控印制要副求变孙更适互应性合适应盖性差摔,需娇要重丈新设济计,膝改变苍继电恨器和拿接线保适应劳性强炊,只做需针页对程屈序进宇行修守改泄控制塌速度症索确低,养靠机孝械动选作实菠现顽极快骡,靠桌微处声理器辞进行块处理素特殊拌功能宁一般胃没有荐有酬安装狐,施轧工测赢资彻残连线茄多,饶施工赢繁查安装尼容易票,施喉工方方便坟可靠蔬性贡差,及触点淡多,盗故障疏多落高,君因元坚器件捞采取犯了筛健选和园抗老盐化等弯可靠匹性措茂施村寿命趣短烦长茂可扩拖展性张困难拿容易芦维护漠工作录量大粪,故蛋障不南易查久找刮有自脏诊能欧力,佩维护记工作湿量小坟3.染2逼P虾LC订控制列系统遥与计傲算机符控制啦系统牛比较倡计算肉机控狗制系搬统在换工业东控制夫领域废中,低其主原机一岛般采茂用能伸够在恶恶劣缠工业狮环境乳下可还靠运级行的问工控阴机。粗工控萄机有赏通用命微机荷应用棍发展负而来脸,在胳硬件样结构阔方面时总线汁标准鲜化程益度高浑,品趴种兼星容性狭强,绑软件摧资源详丰富锻,能幕提供班实时轨操作问系统赛的支朝持,屿故对断要求均快速旋,实伸时性昼强,跑模型貌复杂英的工匀业对校象的晋控制纲占有排优势亮。但存是,塑它的盲使用琴和维缓护要完求工洞作人辨员应刷具有弊一定柳的专完业知怎识,得技术甜水平脑较高季,且祸工控午机在驴整机汇水平箭上尚邪不能鬼适应械恶劣便工作就环境个。可南编程瘦控制蚂器对和此进崭行了定改进恶,变疗通用喜为专险用,检有利堡于降歪低成属本,充缩小跟体积骑,提园高可初靠性敢等特刺性,叙更适疯应过予程控理制的变要求瘦。P笨LC壮控制兆系统规与计扁算机必系统颤比较猾见表峰2-践2。晋从表忠2-戒2可吊见,辅在控羊制功贞能方查面,赖PL只C与策通用控计算仇机相寺比,恨工作券更稳类定可大靠,蛇而且刚编程其简单物,使攀用方姨便,嘉应用裙设计轮和调旋试周支期可他大大两缩短妖,加依之又铲能在堵恶劣杏的工巧业环并境下垒和强废电一越起工文作,疮容易舌实现兔机电段一体传化。任表2滋-2桥纽PL龟C控怕制系购统与绵通用丧计算揭机系拳统的掏比较告比较匙项目结通用俊计算悄机系承统定PL垂C控候制系惩统报工作款目的天科学祸计算智工业自自动耍控制愈工作胸环境于对工亭作环讯境要冠求高牺对工护作环假境要贸求低波,可屑在恶乎劣的奸工业捆现场绪工作北工作膊方式燥中断亲处理膨方式哗循环揪扫描堡方式禁系统口软件驻需配刻备功轧能较浊强的勒系统顾软件伸一般另只需枯简单液的监尿控程冤序叼采用请的特针殊措污施摆掉电戒保护因等一残般性阿措施兰采用书多种丝抗干税扰措傍施,部自诊钟断,撒断电猴保护透,可穿在线械维修河编程流语言养汇编搭语言赠,高扰级语清言,还如B营AS圾IC什,C可等景梯形茎图,附助记急符语福言,蒜SF盒C标腰准化谅语言滥对操巾作人听员的歌要求同洁需专乓门培专训,枪并具辣有一骂定的五计算撒机基荣础悠一般剖的技残术人静员,援稍加次培训介即可套操作隙使用乔对内们存的散要求绸容量订大摔容量棕小灵价格够价格策高烤价格阻低逃其他猛若用符于控灾制,步一般暖需自执行设赚计蓄机种佛多,路模块忠种类狠多,俘易于姓集成仆系统萍3.朗3涌电姥梯控基制系笔统方船案设回计苍本设虹计通宵过多既种方脂案的款比较潜和参喂照,卵可看颤出P剥LC节控制温具有饶显著芦的优饺点:根在电蜜梯控崖制中盏采用颂了P廉LC微,用惧软件永实现旦对电帜梯运送行的矩自动御控制肌,可它靠性堡大大遇提高洽;可江实现况各种踢复杂尸的控井制系袖统,冠方便拜地增吊加或科改变类控制廊功能梨;可蜡进行邀故障兰自动够检测缎与报场警显水示,绸提高读运行滴安全叙性和旅可靠逼性,桨并便态于检琴修;师用于向群控致调配栽和管芬理,网并提选高电勒梯运剥行效绕率。叔综上底所述骨,本弃设计怠采用添PL驱C控歼制。榴电顿梯控兵制系渠统框定图设浮计婆4.篇1井电踩梯控绸制系刮统原右理框纵图设冬计膀电梯隔控制浮系统摇原理级框图寇如图慨3-喊1所鹿示,金主要鸡由轿绘箱内言指令弄电路亲、门慈厅呼衣叫电贺路、南主拖雹动电愁机电验路、竟开关箩门电海路、交档层仿显示湖电路犬、按妙钮记乳忆灯遵电路何、楼服层检袜测与沸平层付检测骄传感荐器及监PL怠C著电路神等组壮成的奏。平层感应器平层感应器平层拖动减速减速点信号定向平层楼层信号位置信号起动指层轿内指令、厅内召唤勤图3扫-1鹿电示梯控基制系卖统原割理框逆图痰4.劣2掘电铸梯控碌制系项统硬胞件结乎构框椒图悟系统挥由曳刑引机既构、医开关社门机智构、挖轿厢协、控很制系秋统等接组成排,如贞图3宗-2省所示踩。厘曳畏引系纷统的缺主要刚功能镰是输碰出和谱传递跑动力轻,使秒电梯轮运行府。门份系统台的功碰能是奶封住匹层站昌入口情和轿遥厢人免口。喊而轿蹄厢是沸运送翻乘客苏和货载物的土电梯宽组件票,是奶电梯柱的主遥要工论作部径分。曳引机曳引机门机显示现场信号PLC变频器电源PGggGgGGFGGG蒸图3杆-2俱永电梯种控制车系统伴硬件厅结构巨框图案第五喂章遍主励要元雀器件以选型参5.像1赛门亩拖动膏元器锐件的者选择扁5.渗1.饰1络肌永磁推同步滚伺服近系统涨的重臭点选决择讯电梯往门机志控制软系统萍要使霉电梯课门开即关动办作时旗快速进起、芳停、版加速凉、减强速,晌且运博行平食稳,窝到位债准确姓。要蹄实现虫这个瓶目标沉,需希解决悲好电航机的艇选择墙问题喇,控鸣制电厚路的终选择扰及设判计问耻题。香国众所蹈周知厘,在妇所有激的电东机中颈,直因流电鞠机的豪调速通特性懒最好脆,但甲其不苹可避搜免的湿有刷水结构筋制约蹦了其桌应用叹场合芝。在闷工业替生产求中大现量应恒用的寨交流围异步般电机浮虽然乏控制腿简单后,却槐有着郊调速飘精度岗不高避的问稍题,完而交蹦流同辈步电帖机存赚在着同控制文复杂酬,容塔易失隶步的漏缺点都。相慌对而蝶言,帝永磁缘同步蒙电机肉结合求了直队流电盐机与封交流邀同步船电机手的优障点,欺具有百体积孙小,恒寿命秃长,镜控制周简单粪,调姻速精铃度高膨,且早不会榨失步临的特佩点。魄因此乔,门俱拖动犹系统恋采用拦三相宏交流塞永磁渔同步述伺服严电机心。隙三相标交流摧永磁断同步主伺服暴电机昨简称脱交流栏伺服教电机缴(A咳C贴se直rv游er杰m充ot弦or爸)或旱伺服神电机断,由前于它描具有歪高响秋应、删高精笋度、仰运行多平稳阀、恒估转矩顾输出害、能俩过载垦、低少噪声蔑、结倍构简寨介、领可靠帽性高肠、免药维护溉等优申点,搭是目嫌前旋谱转电故机中旦最佳含的控柴制电腊机。符厕丈伺服撕电机涨的电得源及意运转戏状态洁是由猫驱动毕器提御供和泰控制岗的。步驱动葛器的

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